一种阀座自动上下料机构的制作方法

本实用新型涉及阀座自动上下料装置技术领域，具体为一种阀座自动上下料机构。

背景技术：

随着技术的飞速革新和人力成本的大幅度攀升，自动化生产已经成为各行各业不得不优先考虑降低成本的有效手段。在阀座自动化批量生产过程中，输送带是生产线的重要运送手段，输送带将工件运送至某些工段时，需要将输送带上的工件转移至工段上的加工设备，并需要将加工设备上的已完成加工的工件进行重新转移至输送带上，从而实现自动化流水线式的作业，这就需要自动上下料机构来对阀座进行操作。

目前，在使用自动上下料机构来对阀座进行操作时，由于生产的阀座尺寸大小的不同，在对阀座进行夹持时，就需要更换相适应阀座尺寸的夹持件来进行夹持，整体加工时间将会大大增加，工作效率降低；收纳盒中由于缺少防碰撞措施，在将工件丢入时会造成磕碰，影响阀座的正常使用。因此市场上急需一种阀座自动上下料机构来解决这些问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种阀座自动上下料机构，以解决上述背景技术中提出由于阀座尺寸大小的不同，需要更换夹持件，工作效率低和缺少防碰撞措施，阀座会发生磕碰，影响阀座正常使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种阀座自动上下料机构，包括底座，所述底座的下方设置有支撑腿，支撑腿设置有四个，且四个支撑腿均与底座气焊连接，所述底座上方的中心位置处设置有工作台，所述工作台的一侧设置有收纳箱，且收纳箱与底座通过螺钉连接，所述工作台的内部设置有伺服电机甲，且伺服电机甲与底座通过螺钉连接，所述伺服电机甲输出端的上方设置有连接杆，且连接杆与伺服电机甲的输出端通过联轴器连接，所述连接杆的一端贯穿工作台并延伸至工作台的上方，所述连接杆的上方设置有气缸甲，且气缸甲与连接杆气焊连接，所述气缸甲的上方设置有连接块，所述连接块的一侧设置有气缸乙,所述连接块分别与气缸甲和气缸乙气焊连接，所述气缸乙的一侧设置有连接柱，所述连接柱的下方设置有储物箱，所述储物箱的内部设置有阀座，所述储物箱与底座之间设置有支架。

优选的，所述储物箱的下方设置有控制箱，且控制箱与底座通过螺钉连接。

优选的，所述收纳箱的内部设置有硅胶垫，且硅胶垫与收纳箱的内壁贴合连接。

优选的，所述连接柱的下方设置有横板，横板设置有两个，且两个横板与连接柱气焊连接。

优选的，所述连接柱的内部设置有伺服电机乙，所述伺服电机乙输出端的下方设置有螺纹杆，且螺纹杆与伺服电机乙的输出端通过联轴器连接，所述螺纹杆的一端贯穿连接柱并延伸至两个横板之间。

优选的，所述螺纹杆的两侧均设置有夹持块，所述夹持块与两个横板之间通过螺栓转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型装置通过在连接柱内部设置的伺服电机乙和螺纹杆，由于螺纹杆与两个夹持块啮合连接，通过驱动伺服电机乙会带动螺纹杆旋转，从而改变两个夹持块之间的距离，可以夹持不同尺寸大小的阀座工件，不需要更换相适应尺寸的夹持件。解决了由于生产的阀座工件尺寸大小的不一，在对阀座进行夹持时，需要更换夹持件来进行搬运的问题。

2.该实用新型装置通过在收纳箱的内壁设置的硅胶垫，利用硅胶垫自身的特性，在阀座工件掉落在收纳箱中时，硅胶垫会避免阀座工件与收纳箱碰撞，也就不会发生磕碰。解决了由于收纳箱中缺少防碰撞措施，在阀座掉落在收纳箱中会发生磕碰，影响阀座工件正常使用的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的连接柱与横板的连接关系图；

图3为本实用新型的横板、螺纹杆与夹持块的连接关系图；

图4为本实用新型的收纳箱与硅胶垫的连接关系图。

图中：1、底座；2、支撑腿；3、收纳箱；4、工作台；5、控制箱；6、伺服电机甲；7、连接杆；8、气缸甲；9、连接块；10、气缸乙；11、连接柱；12、储物箱；13、阀座；14、支架；15、伺服电机乙；16、螺纹杆；17、横板；18、夹持块；19、螺栓；20、硅胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种阀座自动上下料机构，包括底座1，底座1的下方设置有支撑腿2，支撑腿2设置有四个，且四个支撑腿2均与底座1气焊连接，可以为该装置提供足够的稳定性，底座1上方的中心位置处设置有工作台4，工作台4的一侧设置有收纳箱3，且收纳箱3与底座1通过螺钉连接，可以将下料的阀座13进行收集，工作台4的内部设置有伺服电机甲6，且伺服电机甲6与底座1通过螺钉连接，伺服电机甲6输出端的上方设置有连接杆7，且连接杆7与伺服电机甲6的输出端通过联轴器连接，连接杆7的一端贯穿工作台4并延伸至工作台4的上方，连接杆7的上方设置有气缸甲8，且气缸甲8与连接杆7气焊连接，可以通过驱动气缸甲8来改变夹持件的高度，气缸甲8的上方设置有连接块9，连接块9的一侧设置有气缸乙10,可以通过驱动气缸乙10来改变夹持件的水平位置，连接块9分别与气缸甲8和气缸乙10气焊连接，气缸乙10的一侧设置有连接柱11，连接柱11的下方设置有储物箱12，储物箱12的内部设置有阀座13，储物箱12与底座1之间设置有支架14。

进一步，储物箱12的下方设置有控制箱5，且控制箱5与底座1通过螺钉连接。可以提供控制箱5对其他电器进行控制，便于控制。

进一步，收纳箱3的内部设置有硅胶垫20，且硅胶垫20与收纳箱3的内壁贴合连接。硅胶垫20可以提供防碰撞措施。

进一步，连接柱11的下方设置有横板17，横板17设置有两个，且两个横板17与连接柱11气焊连接。横板17的设置既可以提供固定作业也能提供限位作用。

进一步，连接柱11的内部设置有伺服电机乙15，伺服电机乙15输出端的下方设置有螺纹杆16，且螺纹杆16与伺服电机乙15的输出端通过联轴器连接，螺纹杆16的一端贯穿连接柱11并延伸至两个横板17之间。通过伺服电机乙15带动螺纹杆16旋转，从而改变两个夹持块18之间的距离。

进一步，螺纹杆16的两侧均设置有夹持块18，夹持块18与两个横板17之间通过螺栓19转动连接。通过夹持块18可以将阀座13进行夹持。

工作原理：使用时，通过驱动气缸乙10将阀座13工件处于两个夹持块18之间的下方，气缸甲8和气缸乙10的型号为cp96,通过驱动气缸甲8来降低连接柱11位置，在通过驱动伺服电机乙15，伺服电机甲6和伺服电机乙15的型号为jsf 57-15-30-bf-1000，由于螺纹杆16与两个夹持块18啮合连接，两个夹持块18与两个横板17通过螺栓19转动连接，两个夹持块18就会在螺纹杆16旋转时改变两个夹持块18之间的距离，当伺服电机乙15正转时，螺纹杆16顺时针旋转，两个夹持块18之间的距离将会变大；当伺服电机乙15反转时，螺纹杆16逆时针旋转，两个夹持块18之间的距离将会变小。通过改变两个夹持块18之间的距离来夹紧阀座13，驱动气缸甲8来提高连接柱11的位置，再通过伺服电机甲6来改变连接柱11的角度，当阀座13处于收纳箱3上方时，再通过驱动伺服电机乙15将两个夹持块18之间夹持的阀座13进行释放，阀座13就会掉落在收纳箱3中。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。