一种用于烟标盒片的自动打包扎带装置的制作方法

本实用新型涉及烟标打包设备领域，尤其涉及一种用于烟标盒片的自动打包扎带装置。

背景技术：

烟标盒片在印刷裁切后，需要用纸带打包起来，从而方便烟标盒片的运输，由于烟标盒片属于高档印刷包装品，如果使用普通的打包扎带装置，容易因为扎带力度过大导致烟标盒片受损，因此目前大多采用人工或半人工的方式进行打包，存在打包效率低、打包质量不稳定的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于烟标盒片的自动打包扎带装置，具体在于提供一种打包质量好的烟标盒片打包装置。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于烟标盒片的自动打包扎带装置，包括传输带、提升台、输纸机构、水平推动机构、切纸刀和胶带粘贴机构，提升台设置在传输带的末端，提升台由升降传动带带驱动连接，输纸机构包括纸带辊、导向辊和夹纸辊，其中导向辊和夹纸辊设置在提升台上方，水平推动机构设置在所述导向辊和夹纸辊上方，切纸刀和胶带粘贴机构设置在导向辊和夹纸辊右侧，水平推动机构驱动连接夹紧机械手，夹纸辊由水平驱动机构驱动连接。

进一步的，传输带末端还设置有前后相对的两块平整挡板，两块平整挡板均由水平驱动机构和前后驱动机构驱动连接。

进一步的，胶带粘贴机构包括胶带卷、胶带导向辊、胶带压紧辊和胶带切断组件，胶带压紧辊通过旋转杆与胶带粘贴机构的底座连接。

进一步的，胶带切断组件包括垂直驱动气缸和切断刀，切断刀的刃口朝上，垂直驱动气缸向上驱动连接切断刀。

进一步的，水平驱动机构通过第一升降机构驱动连接夹紧机械手，胶带粘贴机构右侧设置有胶带压紧平台。

另一种方案中，胶带粘贴机构右侧设置有胶带压紧平台，所述胶带压紧平台通过该第二升降机构驱动连接。

进一步的，胶带压紧平台包括互相垂直的垂直板和水平板，垂直板和水平板表面均设置有缓冲层。

进一步的，胶带粘贴机构右侧设置有传送带，传送带的传送方向与水平推动机构移动方向在水平面上互相垂直。

本实用新型的优点在于：通过采用提升台将烟标盒片纸向上推动并将纸带向上顶起，同时配合夹紧机械手和水平推动机构移动烟标盒片纸，使其被纸带包裹起来，并经过胶带粘贴机构将包裹在烟标盒片纸上的纸带粘贴固定，从而完成烟标盒片纸的打包扎带，且不会对烟标盒片纸造成太大的冲击力，提高烟标盒片纸的打包质量。

附图说明

附图1为实施例中自动打包扎带装置的整体结构图；

附图2为实施例中传输带和提升台处的俯视图；

附图3为实施例中胶带压紧平台固定、夹紧机械手由第二升降机构驱动的机构示意图。

具体实施方式

实施例1：参照图1-2，一种用于烟标盒片的自动打包扎带装置，包括传输带1、提升台2、输纸机构3、水平推动机构4、切纸刀5和胶带粘贴机构6，提升台2设置在传输带1的末端，提升台2由升降传动带21带驱动连接，输纸机构3包括纸带辊33、导向辊32和夹纸辊31，其中导向辊32和夹纸辊31设置在提升台2上方，水平推动机构4设置在导向辊32和夹纸辊31上方，切纸刀5和胶带粘贴机构6设置在导向辊32右侧，水平推动机构4驱动连接夹紧机械手41，夹纸辊31由水平驱动机构311驱动连接。

在本实施例中，传输带1将整垛的烟标盒片纸传送到提升台2上，提升台2将烟标盒片纸向上推动至夹纸辊31和导向辊32处，夹纸辊31夹住纸带的一端，纸带被固定在夹纸辊31和导向辊32之间，提升台2将烟标盒片纸继续向上推动使其将纸带向上顶，从而使纸带将烟标纸从上到下包裹住，接着夹紧机械手41合拢夹住烟标纸，水平推动机构4驱动夹紧机械手41连同烟标纸向右移动，与此同时，水平驱动机构311驱动夹纸辊31与夹紧机械手41一同向右移动，当夹紧机械手41移动到导向辊32右侧时，烟标盒片纸的底部也被纸带包裹住，从而使烟标盒片纸被包裹起来，接着，夹纸辊32松开纸带并整体顺时针旋转90度将纸带压在切纸刀5上，将纸带切断，然后夹纸辊31将切纸刀5左侧的纸带夹住并可以回到原位，其中，夹纸辊31是通过其下方的捻纸轮的转动来放开或夹住纸带，此为现有常用的技术，在此不做赘述；夹紧机械手41继续夹住烟标盒片纸向右移动通过胶带粘贴机构6将纸带粘贴固定，从而完成烟标盒片纸的打包扎带。

在进一步的实施例中，传输带1末端还设置有前后相对的两块平整挡板7，两块平整挡板7均由水平驱动机构71和前后驱动机构72驱动连接。通过在传输带1末端设置平整挡板7，可以在烟标盒片纸到达提升台2后对烟标盒片纸的前后左右进行平整，使其更加整齐，提高打包质量。

进一步的，胶带粘贴机构6包括胶带卷61、胶带导向辊62、胶带压紧辊63和胶带切断组件64，胶带压紧辊63通过旋转杆631与胶带粘贴机构6的底座连接，其中，旋转杆和底座之间设置有复位弹簧，旋转杆631可以在压力的作用下绕底座旋转并在释放后回复到垂直状态。夹紧机械手41在将烟标盒片纸向右移动时，压住胶带压紧辊63并继续向右移动，使胶带压紧辊63向右旋转，使得烟标盒片纸从右侧到底部被胶带缠起来，当烟标盒片纸整体移动到胶带压紧辊63右侧后，由胶带切断组件64将胶带切断，从而完成对烟标盒片纸上纸带的粘贴固定。

其中，胶带切断组件64包括垂直驱动气缸641和切断刀642，切断刀642的刃口朝上，垂直驱动气缸641向上驱动连接切断刀642。垂直驱动气缸641通过向上驱动切断刀642可以将胶带切断。

在进一步的实施例中，胶带粘贴机构6右侧设置有胶带压紧平台8，胶带压紧平台8通过该第二升降机构81驱动连接。当夹紧机械手41到达胶带压紧平台8上方后，胶带压紧平台8由第二升降机构81驱动向上对烟标盒片纸外侧的胶带进行压紧，从而确保胶带能粘贴固定住打包纸带。

参照图3，在另一种方案中，水平驱动机构4通过第一升降机构42驱动连接夹紧机械手41，胶带粘贴机构6右侧设置有胶带压紧平台8。胶带压紧平台8固定设置，由第一升降机构42驱动夹紧机械手41向下对胶带进行压紧。

其中，上述两种方案的胶带压紧平台8包括互相垂直的垂直板82和水平板83，垂直板82和水平板83表面均设置有缓冲层。垂直板82和水平板83可以分别对烟标盒片纸的下方和左侧进行压紧，垂直板82和水平板83表面设置的缓冲层可以防止烟标盒片纸受到过大的冲击力而受损，且可以更好地将胶带压紧在纸带上，提高打包质量。

进一步的，胶带粘贴机构6右侧设置有传送带9，传送带9的传送方向与水平推动机构4移动方向在水平面上互相垂直。传送带9可以将打包扎带好的烟标盒片纸传输到外侧，从而方便对打包扎带好的烟标盒片纸进行整理搬离。

当然，以上仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种用于烟标盒片的自动打包扎带装置，其特征在于：包括传输带、提升台、输纸机构、水平推动机构、切纸刀和胶带粘贴机构，所述提升台设置在所述传输带的末端，提升台由升降传动带驱动连接，所述输纸机构包括纸带辊、导向辊和夹纸辊，其中导向辊和夹纸辊设置在提升台上方，所述水平推动机构设置在所述导向辊和夹纸辊上方，切纸刀和胶带粘贴机构设置在导向辊和夹纸辊右侧，所述水平推动机构驱动连接夹紧机械手，夹纸辊由水平驱动机构驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于烟标盒片的自动打包扎带装置，其特征在于：所述传输带末端还设置有前后相对的两块平整挡板，所述两块平整挡板均由水平驱动机构和前后驱动机构驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于烟标盒片的自动打包扎带装置，其特征在于：所述胶带粘贴机构包括胶带卷、胶带导向辊、胶带压紧辊和胶带切断组件，胶带压紧辊通过旋转杆与胶带粘贴机构的底座连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于烟标盒片的自动打包扎带装置，其特征在于：所述胶带切断组件包括垂直驱动气缸和切断刀，所述切断刀的刃口朝上，垂直驱动气缸向上驱动连接切断刀。

5.根据权利要求4所述的一种用于烟标盒片的自动打包扎带装置，其特征在于：所述水平驱动机构通过第一升降机构驱动连接夹紧机械手，胶带粘贴机构右侧设置有胶带压紧平台。

6.根据权利要求4所述的一种用于烟标盒片的自动打包扎带装置，其特征在于：所述胶带粘贴机构右侧设置有胶带压紧平台，所述胶带压紧平台通过第二升降机构驱动连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种用于烟标盒片的自动打包扎带装置，其特征在于：所述胶带压紧平台包括互相垂直的垂直板和水平板，垂直板和水平板表面均设置有缓冲层。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种用于烟标盒片的自动打包扎带装置，其特征在于：所述胶带粘贴机构右侧设置有传送带，所述传送带的传送方向与所述水平推动机构移动方向在水平面上互相垂直。

技术总结
本实用新型涉及烟标打包设备领域，尤其涉及一种用于烟标盒片的自动打包扎带装置。采用如下技术方案：包括传输带、提升台、输纸机构、水平推动机构、切纸刀和胶带粘贴机构，提升台设置在传输带的末端，输纸机构包括纸带辊、导向辊和夹纸辊，其中导向辊和夹纸辊设置在提升台上方，水平推动机构设置在所述导向辊和夹纸辊上方，水平推动机构驱动连接夹紧机械手。优点在于：通过采用提升台将烟标盒片纸向上推动并将纸带向上顶起，同时配合夹紧机械手和水平推动机构移动烟标盒片纸，使其被纸带包裹起来，并经过胶带粘贴机构进行粘贴固定，从而完成烟标盒片纸的打包扎带，且不会对烟标盒片纸造成太大的冲击力，提高烟标盒片纸的打包质量。

技术研发人员：余秀英;胡志明;宋阳波;刘晓敏;丁妙娜;蔡雪滢
受保护的技术使用者：广东新宏泽包装股份有限公司
技术研发日：2019.07.16
技术公布日：2020.06.26