纱架车输送装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃纤维生产设备技术领域，特别涉及一种纱架车输送装置。

背景技术：

玻璃纤维生产中，纱架车作为常用运输载体，常用于产品周转运输过程中。然而，目前，在一些纱架车直线传输的应用中，纱架车通常采用人工推动的方式进行传送，使纱架车的传输花费大量人力，传输效率较低。

因此，如何提高纱架车传输效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种纱架车输送装置，提高纱架车传输效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种纱架车输送装置，包括直线驱动器和传输连杆，所述传输连杆包括固定于所述输出端的连杆本体和连接于所述连杆本体的单向推动结构；所述单向推动结构能够伸出所述连杆本体的顶面之上以带动纱架车随所述连杆本体沿传输方向同步运动；且所述单向推动结构能够回缩至所述连杆本体的顶面之下。

优选地，所述单向推动结构包括枢接于所述连杆本体的推力挡块，所述推力挡块与所述连杆本体之间的枢接轴垂直于所述传输方向；所述推力挡块在方向与所述传输方向相反的外力作用下沿第一向转动并定位于预设极限位置时，所述推力挡块的推动端凸出于所述连杆本体的顶面；所述推力挡块能够在所述传输方向的外力推动下沿与所述第一向相反的第二向转动，且所述推力挡块能够沿所述第二向转动至低于所述连杆本体的顶面。

优选地，所述推力挡块的重心相对于所述枢接轴偏心设置，以使所述推力挡块在重力作用下保持沿所述第一向转动的趋势。

优选地，所述推力挡块与所述连杆本体之间连接有弹性件，所述弹性件的复位力使所述推力挡块保持沿所述第一向转动的趋势。

优选地，所述推力挡块转动至所述预设极限位置时，所述推动端上用于与纱架车相抵以推动纱架车的推动面垂直于所述传输方向且为平面。

优选地，所述推力挡块枢接于所述连杆本体内部，且所述连杆本体的顶面上贯穿设有用于所述推动端向上伸出的伸缩口。

优选地，还包括用于沿所述传输方向对所述连杆本体进行直线导向的导向组件，所述导向组件连接于所述连杆本体。

优选地，所述导向组件包括转动连接于所述连杆本体的转轴上的导向轮和沿所述传输方向延伸的连杆导向轨道，所述导向轮滚动连接于所述连杆导向轨道。

优选地，所述导向轮滚动连接于所述连杆导向轨道的侧面导向槽中。

优选地，还包括用于与纱架车的车轮相适配的沿所述传输方向延伸的纱车传输轨道，所述纱车传输轨道与所述连杆导向轨道并列设置。

本实用新型提供的纱架车输送装置，包括直线驱动器和传输连杆，传输连杆包括固定于输出端的连杆本体和连接于连杆本体的单向推动结构；单向推动结构能够伸出连杆本体的顶面之上以带动纱架车随连杆本体沿传输方向同步运动；且单向推动结构能够回缩至连杆本体的顶面之下。

通过该纱架车输送装置的设置，无需像现有技术中人工直线推动纱架车到特定位置，通过直线驱动器、单向推动结构以及连杆本体的配合即可实现纱架车的自动传输，极大提高了纱架车的传输效率，同时，在单向推动结构回缩后，该纱架车输送装置可以复位以用于下一个纱架车传输流程，纱架车输送装置的使用率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供纱架车输送装置的结构图；

图2为本实用新型所提供纱架车输送装置中传输连杆的结构图；

图3为本实用新型所提供纱架车输送装置中连杆本体的结构图；

图4为本实用新型所提供纱架车输送装置中推力挡块的结构图。

图1至图4中：

1-直线驱动器，2-传输连杆，3-连杆导向轨道，31-侧面导向槽，4-纱车传输轨道，5-连杆本体，51-伸缩口，6-推力挡块，61-限位端，62-推动端，63-推动面，64-复位面，7-导向轮，8-地面，9-枢接轴，10-纱架车，f-第一向，s-第二向，d-传输方向。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种纱架车输送装置，能够取代人力运输，提高纱架车传输效率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，上、下、顶、底、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，第一、第二仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型所提供纱架车输送装置的一种具体实施例中，请参考图1至图4，包括直线驱动器1和传输连杆2。其中，直线驱动器1具体可以为气缸或者电机。其中，传输连杆2包括固定于直线驱动器1的输出端的连杆本体5和连接于连杆本体5的单向推动结构。单向推动结构能够伸出连杆本体5的顶面之上，以带动纱架车10随连杆本体5沿传输方向d同步运动。单向推动结构还能够回缩至连杆本体5的顶面之下。

其中，连杆本体5的长度、单向推动结构的数量可根据传输距离和纱架车10尺寸决定，两个沿传输方向d依次设置的单向推动结构的间距通常应足够存放一辆纱架车10。

其中，直线驱动器1的输出端与连杆本体5可以通过螺栓可拆卸连接，或者采用焊接固定连接。

使用时，纱架车10放置在连杆本体5的上方。在直线驱动器1的输出端沿传输方向d运动的状态下，单向推动结构伸出连杆本体5的顶面之上并与纱架车10底部相抵，单向推动结构能够对纱架车10施加与传输方向d相同的力，使纱架车10随连杆本体5同步运动。在纱架车10运动到位后，直线驱动器1的输出端反向运动，单向推动结构通过回缩至连杆本体5的顶面之下以避开纱架车10，连杆本体5可以随直线驱动器1的输出端顺利复位。

通过本实施例提供的纱架车输送装置，无需像现有技术中人工直线推动纱架车10到特定位置，通过直线驱动器1、单向推动结构以及连杆本体5的配合即可实现纱架车10的自动传输，极大提高了纱架车10的传输效率，同时，在单向推动结构回缩后，该纱架车输送装置可以复位以用于下一个纱架车10传输流程，纱架车输送装置的使用率较高。

进一步地，请参考图3和图4，单向推动结构包括枢接于连杆本体5的推力挡块6，推力挡块6与连杆本体5之间的枢接轴9垂直于传输方向d。推力挡块6在方向与传输方向d相反的外力作用下沿第一向f转动并定位于预设极限位置时，推力挡块6的推动端62凸出于连杆本体5的顶面，以带动纱架车10随连杆本体5沿传输方向d同步运动。预设极限位置表示的位置关系是推力挡块6与连杆本体5之间的相对位置关系。推力挡块6能够在传输方向的外力的推动下沿与第一向f相反的第二向s转动，且推力挡块6能够沿第二向s转动至低于连杆本体5的顶面，具体为推力挡块6整体低于连杆本体5的顶面，根据实际需要设定可以低于连杆本体5的程度。

当连杆本体5随着直线驱动器1的输出端沿着与传输方向d相反的方向复位运动时，在经过纱架车10时，纱架车10的底端会向推力挡块6施加传输方向d方向的外力，自动推动推动端62，使推力挡块6沿第二向s转动，推力挡块6可以从纱架车10的底部通过，从而实现连杆本体5复位过程的自动化，该过程无需人工参与调节单向推动结构的状态，可以进一步提高纱架车10的传输效率。由于推力挡块6能够沿第二向s转动至低于连杆本体5的顶面，可以保证连杆本体5的复位运动不会影响纱架车10的位置。

其中，在连杆本体5沿传输方向d和与传输方向d相反的方向运动时，推力挡块6上的不同位置与纱架车10接触并作用，且是与不同的纱架车10作用。如图4所示，在连杆本体5沿传输方向d时，推动面63与第一辆纱架车10接触并朝向传输方向d推动该纱架车10；在连杆本体5沿传输方向d的反方向运动时，复位面64与排列在第一辆纱架车10后侧的纱架车10(传输方向d反方向上排列的纱架车10)接触，该纱架车10推动复位面64，使推力挡块6沿第二向s转动。

其中，在预设极限位置处，可选地，推力挡块6与连杆本体5相抵以实现限位，如图4，推力挡块6的限位端61与连杆本体5相抵，使推力挡块6在受到沿传输方向d反方向的力时不能继续沿第一向f转动，从而推力挡块6在运动至预设极限位置后不能沿第一向相对于连杆本体5继续转动。当然，也可以通过设置其他锁定结构实现推力挡块6在预设极限位置时的定位，例如，在枢接轴9上设置编码器，以检测推力挡块6的转动情况，连杆本体5上设置有锁定油缸，锁定油缸电连接编码器，锁定油缸在编码器检测到挡块6沿第一向转动设定角度后活塞杆伸出以挡住推力挡块6，避免推力挡块6继续转动；锁定油缸电连接直线驱动器1，当连板本体5开始沿传输方向d反方向运动时，锁定油缸自动复位，活塞杆收回。

进一步地，推力挡块6的重心相对于枢接轴9偏心设置，以使推力挡块6在重力作用下保持沿第一向f转动的趋势，保证推力挡块6能够沿着第一向f自动复位，以便下一次的使用。推力挡块6的重力与推力挡块6的枢接轴9之间能够产生使推力挡块6绕枢接轴9沿第一向f旋转的趋势，当连杆本体5复位运动时，推力挡块6沿着第二向s旋转以经过纱架车10，在经过纱架车10后会在重力的作用下沿着第一向f复位。

当然，在另一种具体实施例中，推力挡块6与连杆本体5之间连接有弹性件，弹性件的复位力使推力挡块6保持沿第一向f转动的趋势，通过弹性件的设置实现推力挡块6沿第一向f的自动复位。

进一步地，如图4所示，推力挡块6转动至预设极限位置时，推动端62上用于与纱架车10相抵以推动纱架车10的推动面63垂直于传输方向d且推动面63为平面。在沿着传输方向d推动纱架车10的过程中，如图4所示的方位中，推力挡块6的推动面63、该推动面63所推动的纱架车10上用于与推力挡块6相抵的部分沿着传输方向d依次设置，该推动面63垂直于传输方向d且为平面，便于加工，能够稳定推动纱架车10。

其中，可选地，推力挡块6可以为梯形板、三角形板或者其他形状的机构。在定位于预设极限位置时，推力挡块6上用于与纱架车10相抵以沿第二向s旋转的复位面64可以为相对于传输方向d倾斜的斜面，以便于推动推力挡块6。

在静止状态时，推力挡块6的推动端62凸出于连杆本体5的顶面之上，靠自重始终保持推动面63处于垂直传输方向d的状态；直线驱动器1的输出端沿传输方向d驱动连杆本体5时，推动面63接触纱架车10底部，带动纱架车10沿着传输方向d移动；直线驱动器1的输出端沿传输方向d的反方向复位时，复位面64接触其他纱架车10(即位于复位面64沿传输方向d的反方向一侧的纱架车10)底部，纱架车10底部推动复位面64使推力挡块6沿第二向s转动，整个传输连杆2自由复位。

进一步地，如图4所示，推力挡块6枢接于连杆本体5内部，且连杆本体5的顶面上贯穿设有用于推动端62向上伸出的伸缩口51，有利于节约空间。当然，在其他实施例中，推力挡块6也可以枢接在连杆本体5之外。

进一步地，请参考图1，纱架车输送装置还包括用于沿传输方向d对连杆本体5进行直线导向的导向组件，导向组件连接于连杆本体5，以提高连杆本体5运动的稳定性。

进一步地，请参考图2和图3，导向组件包括设于转动连接于连杆本体5的转轴上的导向轮7和沿传输方向d延伸的连杆导向轨道3，导向轮7滚动连接于连杆导向轨道3，采用滚动连接，能够减少导向轮7和导向轨道之间的摩擦损伤。

进一步地，导向轮7滚动连接于连杆导向轨道3的侧面导向槽31中，导向轮7侧向伸入侧面导向槽31中，便于安装。

当然，在其他实施例中，导向组件也可以由导轨和固定在连杆本体5上的滑块组成，滑块与导轨滑动连接。

进一步地，该纱架车输送装置还包括用于与纱架车10的车轮相适配的沿传输方向d延伸的纱车传输轨道4，纱车传输轨道4与连杆导向轨道3并列设置，以提高纱架车10运动的稳定性。在安装时，纱车传输轨道4可以直接固定在地面8上。纱车传输轨道4具体可以包括两根开口向上的u型条型状型材。

本实用新型所提供纱架车输送装置的一种具体使用过程中，如图1所示，待传输纱架车10的放置于起点位置a点，通过直线驱动器1带动传输连杆2、推力挡块6带动对应的纱架车10沿传输方向d运动，纱架车10有四个导向轮7位于纱车传输轨道4上。由于连杆本体5长度有限，具体可以在把纱架车10从a点传输到b点，直线驱动器1复位一定的距离，然后再次沿传输方向d驱动，把纱架车10从b点传输到c点，其中，在两次沿传输方向d传输过程中，同一辆纱架车10是与不同的推力挡块6接触并被推动的。

当然，在其他实施例中，单向推动结构还可以为能够伸出或回缩至连杆本体5的顶面之下的气缸或者液压缸。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的纱架车输送装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。