本实用新型涉及输送机技术领域,具体为一种高流量转向轮式分流转向机构。
背景技术:
物流输送过程中需要对物流的流水线改变方向,流水线的改变角度可通过分流器进行分流输送,现有的分流器通过气缸传动。
现有的分流器通过气缸实现传动,气缸需要配备气源,成本高,且噪声大,不利于工作环境,另外气缸动力小,对于周转箱转运过程中,因其重量过大,分流器的摆轮维持方向的稳定性较差,易导致周转箱转运走偏。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种高流量转向轮式分流转向机构,具备机械传动稳定的优点,解决了现有的分流器通过气缸实现传动,气缸需要配备气源,成本高,且噪声大,不利于工作环境的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种高流量转向轮式分流转向机构,包括固定框,所述固定框底部的四角均固定连接有支撑杆,所述固定框正面的右侧固定连接有机械传动机构,所述固定框顶部的前侧设置有连接板,所述连接板的后侧固定连接有固定板,所述固定板的后侧固定连接有联动框,所述固定框内侧的顶部固定连接有安装板,所述安装板的顶部活动安装有阶梯轴,所述阶梯轴的顶部固定连接有支撑板,所述支撑板的顶部固定连接有限位架,所述限位架的内部通过转轴活动安装有转向轮,所述转向轮的表面套设有第一o带,所述固定框的内侧固定连接有位于安装板底部的电动滚筒,所述转向轮通过第一o带与电动滚筒传动连接,所述支撑板底部的右侧设置有与联动框滑动连接的传动杆。
优选的,所述机械传动机构包括定位板,所述定位板的正面固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出轴套接有齿轮,所述连接板的正面固定连接有与齿轮啮合的齿板。
优选的,所述转向轮的表面套设有第二o带,所述第二o带的数量为四个,且四个第二o带呈等距离设置,所述转向轮的表面开设有防摩擦槽,所述第一o带与防摩擦槽啮合。
优选的,所述阶梯轴的底部固定连接有防翘起块,所述传动杆的顶部呈螺纹设置,所述传动杆底部呈光杆设置,所述传动杆的螺纹段与支撑板螺纹固定,所述传动杆的光杆段与联动框的内壁滑动连接。
优选的,所述联动框的后侧固定连接有限位板,所述固定框顶部后侧的左侧和右侧均固定连接有与限位板滑动连接的限位套。
优选的,所述固定框的正面固定连接有与齿板滑动连接的限位框,所述齿板的顶部固定连接有滑动条,所述限位框内壁的顶部开设有与滑动条滑动连接的滑动槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型通过机械传动机构带动连接板前后移动,连接板带动联动框前后移动,联动框带动传动杆前后移动,传动杆带动支撑板进行前后移动,支撑板通过阶梯轴进行旋转导向,同时支撑板带动限位架旋转,限位架通过转轴带动转向轮进行旋转导向分流,解决了现有的分流器通过气缸实现传动,气缸需要配备气源,成本高,且噪声大,不利于工作环境的问题,该高流量转向轮式分流转向机构,具备机械传动稳定的优点,提高了转向轮的转向稳定性。
2、本实用新型因机械传动机构包括定位板,定位板的正面固定连接有伺服电机,伺服电机的输出轴套接有齿轮,连接板的正面固定连接有与齿轮啮合的齿板,该设计通过定位板、伺服电机、齿轮和齿板的设置,便于使用者启动伺服电机通过输出轴带动齿轮进行旋转,齿轮旋转带动与之啮合的齿板进行前后移动,齿板带动连接板前后移动,连接板带动联动框前后移动,联动框带动传动杆前后移动,传动杆带动支撑板进行前后移动,支撑板通过阶梯轴进行旋转导向,同时支撑板带动限位架旋转,限位架通过转轴带动转向轮进行旋转导向分流,且传动消耗的动能和力矩较小,提高了使用寿命,且角度旋转稳定。
3、本实用新型因转向轮的表面套设有第二o带,第二o带的数量为四个,且四个第二o带呈等距离设置,转向轮的表面开设有防摩擦槽,第一o带与防摩擦槽啮合,该设计通过第二o带和防摩擦槽的设置,便于使用者通过第二o带使转向轮传动时不会摩擦自身表面,同时利用第二o带的表面摩擦力驱动物体移动,磨损只会磨损第二o带,防摩擦槽防止物体与第一o带的表面接触,保证了第一o带的使用寿命,使传动更加稳定。
4、本实用新型因阶梯轴的底部固定连接有防翘起块,传动杆的顶部呈螺纹设置,传动杆底部呈光杆设置,传动杆的螺纹段与支撑板螺纹固定,传动杆的光杆段与联动框的内壁滑动连接,该设计通过防翘起块的设置,防止阶梯轴旋转时上下滑动,提高了阶梯轴旋转的稳定性,同时传动杆的顶部呈螺纹设置便于传动杆与支撑板固定连接,并且传动杆底部呈光杆设置,使传动杆在与支撑板固定的同时不影响与联动框的滑动连接。
5、本实用新型因联动框的后侧固定连接有限位板,固定框顶部后侧的左侧和右侧均固定连接有与限位板滑动连接的限位套,该设计通过限位板和限位套的设置,便于使用者通过限位板与限位套的滑动连接使齿板前后传动稳定。
6、本实用新型因固定框的正面固定连接有与齿板滑动连接的限位框,齿板的顶部固定连接有滑动条,限位框内壁的顶部开设有与滑动条滑动连接的滑动槽,该设计通过限位框、滑动条和滑动槽的设置,便于使用者通过限位框对齿板进行左右限位,同时再通过滑动条与滑动槽的滑动连接对齿板进行上下限位,防止齿板上下倾斜,提高齿板的传动稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型图1的俯视剖面结构示意图;
图3为本实用新型限位框的剖面结构示意图;
图4为本实用新型阶梯轴和传动杆的立体结构示意图;
图5为本实用新型图1中a处的放大图。
图中:1固定框、2支撑杆、3机械传动机构、31定位板、32伺服电机、33齿轮、34齿板、4连接板、5固定板、6联动框、7安装板、8阶梯轴、9支撑板、10限位架、11转向轮、12第一o带、13电动滚筒、14传动杆、15第二o带、16防摩擦槽、17防翘起块、18限位板、19限位套、20限位框、21滑动条、22滑动槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,一种高流量转向轮式分流转向机构,包括固定框1,固定框1底部的四角均固定连接有支撑杆2,固定框1正面的右侧固定连接有机械传动机构3,因机械传动机构3包括定位板31,定位板31的正面固定连接有伺服电机32,伺服电机32的输出轴套接有齿轮33,连接板4的正面固定连接有与齿轮33啮合的齿板34,该设计通过定位板31、伺服电机32、齿轮33和齿板34的设置,便于使用者启动伺服电机32通过输出轴带动齿轮33进行旋转,齿轮33旋转带动与之啮合的齿板34进行前后移动,齿板34带动连接板4前后移动,连接板4带动联动框6前后移动,联动框6带动传动杆14前后移动,传动杆14带动支撑板9进行前后移动,支撑板9通过阶梯轴8进行旋转导向,同时支撑板9带动限位架10旋转,限位架10通过转轴带动转向轮11进行旋转导向分流,且传动消耗的动能和力矩较小,提高了使用寿命,且角度旋转稳定,因固定框1的正面固定连接有与齿板34滑动连接的限位框20,齿板34的顶部固定连接有滑动条21,限位框20内壁的顶部开设有与滑动条21滑动连接的滑动槽22,该设计通过限位框20、滑动条21和滑动槽22的设置,便于使用者通过限位框20对齿板34进行左右限位,同时再通过滑动条21与滑动槽22的滑动连接对齿板34进行上下限位,防止齿板34上下倾斜,提高齿板34的传动稳定性,固定框1顶部的前侧设置有连接板4,连接板4的后侧固定连接有固定板5,固定板5的后侧固定连接有联动框6,因联动框6的后侧固定连接有限位板18,固定框1顶部后侧的左侧和右侧均固定连接有与限位板18滑动连接的限位套19,该设计通过限位板18和限位套19的设置,便于使用者通过限位板18与限位套19的滑动连接使齿板34前后传动稳定,固定框1内侧的顶部固定连接有安装板7,安装板7的顶部活动安装有阶梯轴8,因阶梯轴8的底部固定连接有防翘起块17,传动杆14的顶部呈螺纹设置,传动杆14底部呈光杆设置,传动杆14的螺纹段与支撑板9螺纹固定,传动杆14的光杆段与联动框6的内壁滑动连接,该设计通过防翘起块17的设置,防止阶梯轴8旋转时上下滑动,提高了阶梯轴8旋转的稳定性,同时传动杆14的顶部呈螺纹设置便于传动杆14与支撑板9固定连接,并且传动杆14底部呈光杆设置,使传动杆14在与支撑板9固定的同时不影响与联动框6的滑动连接,阶梯轴8的顶部固定连接有支撑板9,支撑板9的顶部固定连接有限位架10,限位架10的内部通过转轴活动安装有转向轮11,因转向轮11的表面套设有第二o带15,第二o带15的数量为四个,且四个第二o带15呈等距离设置,转向轮11的表面开设有防摩擦槽16,第一o带12与防摩擦槽16啮合,该设计通过第二o带15和防摩擦槽16的设置,便于使用者通过第二o带15使转向轮11传动时不会摩擦自身表面,同时利用第二o带15的表面摩擦力驱动物体移动,磨损只会磨损第二o带15,防摩擦槽16防止物体与第一o带12的表面接触,保证了第一o带12的使用寿命,使传动更加稳定,转向轮11的表面套设有第一o带12,固定框1的内侧固定连接有位于安装板7底部的电动滚筒13,转向轮11通过第一o带12与电动滚筒13传动连接,支撑板9底部的右侧设置有与联动框6滑动连接的传动杆14。
使用时,使用者启动伺服电机32通过输出轴带动齿轮33进行旋转,齿轮33旋转带动与之啮合的齿板34进行前后移动,齿板34带动连接板4前后移动,连接板4带动联动框6前后移动,联动框6带动传动杆14前后移动,传动杆14带动支撑板9进行前后移动,支撑板9通过阶梯轴8进行旋转导向,同时支撑板9带动限位架10旋转,限位架10通过转轴带动转向轮11进行旋转导向分流,且传动消耗的动能和力矩较小,提高了使用寿命,且角度旋转稳定,同时转向轮11传动时不会摩擦自身表面,同时利用第二o带15的表面摩擦力驱动物体移动,磨损只会磨损第二o带15,防摩擦槽16防止物体与第一o带12的表面接触,保证了第一o带12的使用寿命。
综上所述:该高流量转向轮式分流转向机构,通过机械传动机构3带动连接板4前后移动,连接板4带动联动框6前后移动,联动框6带动传动杆14前后移动,传动杆14带动支撑板9进行前后移动,支撑板9通过阶梯轴8进行旋转导向,同时支撑板9带动限位架10旋转,限位架10通过转轴带动转向轮11进行旋转导向分流,解决了现有的分流器通过气缸实现传动,气缸需要配备气源,成本高,且噪声大,不利于工作环境的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。