物流机器人及物流系统的制作方法

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种物流机器人及物流系统。

背景技术：

目前，快件的寄件方式通常如下：快递员从快递分拣处收取快件，并人工将收取到的快件寄送给收货人或者将快件分装到终端快递架上，再由终端快递架向收货人发送收货信息。但是这种人工寄件的方式存在效率低、成本高、错漏率高的问题。申请人在研究过程中，意识到可以利用快递箱来装放快件，用物流机器人来配送快递箱以实现自动化送件。但是快递箱设置有电磁锁等用电模块，在自动化运输过程中，难以保证快递箱始终处于供电状态，存在客户无法打开快递箱的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种配送效率高、可以利用快递箱装放快件的物流机器人及物流系统。

为达此目的，一方面，本实用新型的具体实施方式提供了以下技术方案：

一种物流机器人，包括车体，所述车体上设置有：

伸缩货叉，其用于取放快递箱；

电源；以及

供电电极，其与所述电源连接且用于与所述快递箱的充电电极接触以为所述快递箱供电。

在一个具体实施方式中，所述供电电极设置于所述伸缩货叉上。

在一个具体实施方式中，所述车体上还设置有：

扫描装置，其用于扫描所述快递箱的编码；以及

通讯模块，其与所述扫描装置、所述快递箱的箱门锁具和服务器通讯连接，所述通讯模块被配置为将所述扫描装置的扫描结果发送给所述服务器从而从所述服务器获取与所述快递箱绑定的客户订单信息，且被配置为能够将所述服务器发送的开柜控制指令发送给所述锁具以开启所述锁具。

在一个具体实施方式中，所述通讯模块通过所述伸缩货叉与所述快递箱的箱门的锁具通讯连接。

在一个具体实施方式中，所述物流机器人包括行走控制器，所述行走控制器与所述通讯模块通讯连接，所述行走控制器根据所述通讯模块获取的客户订单信息制定所述物流机器人的送货路径。

在一个具体实施方式中，所述物流机器人还包括与所述行走控制器连接的计时器，所述计时器计量所述物流机器人的停留时间。

在一个具体实施方式中，所述车体上设置有摄像装置。

另一方面，本实用新型的具体实施方式还提供了以下技术方案：

一种物流系统，包括上述任一项所述的物流机器人，还包括快递箱,所述快递箱上设置有用于与所述供电电极接触的充电电极。

在一个具体实施方式中，所述快递箱上开设有用于容纳所述伸缩货叉的插口，所述充电电极设置于所述插口内。

在一个具体实施方式中，所述物流系统还包括终端快递架，在所述快递箱所绑定的客户订单信息中的收货地址为终端快递架时，所述物流机器人将所述快递箱输送至所述终端快递架。

本实用新型的上述具体实施方式的有益效果为：

物流机器人及物流系统通过快递箱来装放快件，当将快递箱装载于车体上时，车体上的供电电极与快递箱上的充电电极电连接，保证快递箱能够始终处于供电的正常工作状态，进而保证了快递箱能够正常使用，实现了快递的自动化配送，配送效率高，漏错率低，人工成本低。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的快递箱的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的物流机器人的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的物流机器人与服务器的结构框图；

图4至图6是本实用新型具体实施方式提供的物流机器人在分拣中心装载快递箱的结构示意图。

附图标记：

100、物流机器人；200、快递箱；300、服务器；400、分拣装置；

110、车体；120、车轮；130、伸缩货叉；140、供电电极；150、扫描装置；160、通讯模块；

210、箱体；220、箱门；230、锁具；240、插口。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的具体实施方式提供了一种物流系统，如图1至图6所示，其包括物流机器人100、快递箱200和终端货架(图中未示出)。快递箱200用于装放快件。物流机器人100可以但不局限为agv(automatedguidedvehicle的缩写，自动导引运输车)。物流机器人100用于在分拣装置400或其他地点装载装有快件的快递箱200，并将快递箱200输送至目标位置，以提高快件的装载和配送效率。

如图1所示，快递箱200包括箱体210、箱门220和锁具230。箱体210可以但不局限为大致呈直六面体状。箱体210的一侧设置有箱口。箱门220铰接在该箱体210上并能启闭箱体210上的箱口。锁具230设置在箱体210上，用来锁闭箱门220。锁具230优选为电磁锁具。箱门220上设置有用于识别快递箱200的编码。编码可以但不局限为二维码，也可以是数字等。编码可以通过打印、粘贴、蚀刻等方法固定在箱门220上。箱门220朝外的一侧还可以设置屏幕，该二维码也可以是显示在该箱门220上。每个存储箱的编码均不相同。服务器300与客户的手机或电脑等下单终端无线通讯连接，服务器300接收并存储下单终端发送的客户订单信息。仓库发货装箱时，装箱系统将快递箱200编码上传至服务器300，并将快递箱200编码与客户所下订单信息与进行绑定。

如图2所示，本具体实施方式提供的物流机器人100包括车体110、设置于车体110底部的车轮120和设置于车体110上的定位模块、伸缩货叉130、电源和供电电极140(图中未示出定位模块和电源，图中仅是示意性的示出了供电电极140的位置)。其中，定位模块可以但不局限为gps模块，以确定物流机器人100的当前位置和目标位置。伸缩货叉130用于取放货物，伸缩货叉130的结构为现有成熟技术，在此不加以赘述。伸缩货叉130的数量可以但不局限为多个，可以根据单次需要配送的快递箱200的具体数量具体设定。多个伸缩货叉130可以但不局限为大致平行的设置于车体110上。可选的，每相邻的两个伸缩货叉130取放同一货物。供电电极140与电源连接且用于与快递箱200的充电电极接触以为快递箱200的锁具等用电模块供电。

本具体实施方式提供的物流机器人100及物流系统通过快递箱200来装放快件，当将快递箱200装载于车体110上时，车体110上的供电电极140与快递箱200上的充电电极电连接，保证快递箱200能够始终处于供电的正常工作状态，进而保证了快递箱200能够正常使用，实现了快递的自动化配送，配送效率高，漏错率低，人工成本低。

为了保证供电电极140与充电电极良好接触，如图1所示，快递箱200上开设有用于容纳伸缩货叉130的插口240。插口240优选但不局限为由箱体210的底部向上凹陷而成。插口240优选但不局限为大致呈长条状。插口240优选但不局限为至少一端为开口状。充电电极设置于插口240内；供电电极140设置于伸缩货叉130上。

为了避免快递箱200失窃，车体110上设置有摄像装置。摄像装置用于采集物流机器人100的周围环境。摄像装置可以但不局限为与通讯模块160连接，通讯模块160能够将摄像装置的采集结果上传至服务器300。

客户通常有两种收货方式，一种是要求将快件配送至收货人所在地，另一种是要求将快件配送至终端快递架。对于前一种收货方式，需要在收货人所在地打开快递箱200的锁具230。为实现前一收货方式，如图3所示，本具体实施方式提供的物流机器人100还包括扫描装置150和通讯模块160。扫描装置150用于扫描快递箱200的编码。扫描装置150的数量和位置可根据车体110上的快递箱200的数量和分布具体设置，能够保证每一个快递箱200的编码均可以被扫描装置150扫描即可。通讯模块160可以但不局限为wifi模块。通讯模块160与扫描装置150、快递箱200的锁具230和服务器300通讯连接，通讯模块160被配置为能够将扫描装置150的扫描结果通过无线传送方式发送给服务器300。通讯模块160将扫描装置150的扫描结果发送给服务器300从而能够从服务器300获取与快递箱200的编码绑定的客户订单信息。客户订单信息至少包括收货地址，对于前一种收货方式，客户订单信息中需要约定收货时间。通讯模块160能够将各个客户订单信息中的收货地址和收货时间传递给物流机器人100的行走控制器(图中未示出)，行走控制器根据客户订单信息中的收货地址、收货时间等信息制定配送路线及配送时间等。

物流机器人100将快递箱200配送至客户指定的收货地点并停留。当收货人到达取件地点后，通过其手机等收货终端向服务器300发送开柜请求指令。通讯模块160通过网络从服务器300接收开柜控制指令，并将该开柜控制指令发送给快递箱200的锁具230以打开锁具230。可选的，通讯模块160通过伸缩货叉130与快递箱200的锁具230通讯连接。即通讯模块160与快递箱200的锁具230间的控制电路位于伸缩货叉130上。以保证通讯模块160与快递箱200之间通讯信号的有效传递。通讯模块160与快递箱200的锁具230间的控制电路采用现有控制快递柜锁具230的锁具开启的控制电路即可，在此不加以赘述。

为了避免客户未按约定时间取货导致的物流机器人100耗费过长时间的问题，物流机器人100还包括与行走控制器连接的计时器，计时器能够在当客户订单信息中的收获地址为收货人所在地时计量物流机器人100在收货人所在地的停留时间。当物流机器人100的停留时间超过预设时间时，行走控制器控制物流机器人100转送下一单，或控制物流机器人100将快递箱200转送至附近的终端快递架。其中预留时间可具体设定，例如10分钟。

对于后一种收货方式，物流机器人100直接将快递箱200运送至终端快递架并将快递箱200装入终端快递架。可选的，终端快递架包括框架和多个支架。框架包括导轨网和驱动机构。导轨网设置在一竖直平面内。支架大致呈直条状。支架的一端安装在框架上。支架与导轨网之间滑动连接，导轨网用于引导和支撑支架。驱动机构能驱动支架沿导轨网滑动，以使得每根支架能独立运动。支架用于接收快递箱200，在支架接收快递箱200后，驱动机构驱动支架带动快递箱200移动至目标位置。

以下再次简要介绍本具体实施方式提供的物流系统的工作过程：

客户下单，指定送货到收货人所在地或者是终端快递架，同时指定收货时间、地址，客服的订单信息上传至服务器300。仓库发货时，装箱系统将快递箱200编码上传至服务器300，并将快递箱200编码与客户所下订单信息与绑定。

如图4至图6所示，物流机器人100运行至分拣装置400或者其他地点装载快递箱200，通过伸缩货叉130伸出以插入快递箱200的插口240中、再通过伸缩货叉130收缩从而将快递箱200装载至车体110上，并开始对快递箱200持续充电，并使得通讯模块160与快递箱200通讯连接。物流机器人100通过扫描装置150扫描各个快递箱200所对应的编码，之后通过车体110上的通信模块160从服务器300获取到各个快递箱200绑定的客户订单信息。物流机器人100的行走控制器根据各个快递箱200的收货地址、收货时间等信息规划送货路线。

如果客户选择收货方式为送货到收货人所在地，则物流机器人100按客户订单信息，在客户指定收货时间行驶到客户指定地点并停留，之后客户到达物流机器人100处，在手机等取件终端的app上点击收货，取件终端向服务器300发送订单收货指令，物流机器人100的通讯模块160通过网络从服务器300获得相应快递箱200的开箱控制指令并开启相应行走控制器的锁具230，客户从箱中取出快件，然后关门，物流机器人100继续送下一件货物，全部货物送完后空车驶回。如客户未按约定时间取货，物流机器人100可等待一段时间后转送下一单，或将快递箱200转送至附近的终端快递架。

如果客户选择送货到快递柜，则物流机器人100送货至终端快递架，将快递箱200装入终端快递架。终端快递架与服务器300通讯连接，终端快递架在接收快递箱200后，服务器300向客户发送取件信息。客户到达终端快递架处，在手机等取件终端的app上点击收货，取件终端向服务器300发送订单收货指令，终端快递架通过网络从服务器300获得相应快递箱200的开箱控制指令并开启相应行走控制器的锁具230，客户从箱中取出快件，关门。已取过货的快递箱200(空箱)由下一辆送货的物流机器人100车载回站点、分拣中心或仓库。

需要说明的是，其他实施方式中，也可以仅令客户的收货方式为一种，即将快递全部配送至收货人所在地，或者全部配送至终端快递架。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。