一种搬运设备的支撑装置的制作方法

本实用新型属于支撑装置技术领域，尤其涉及一种搬运设备的支撑装置。

背景技术：

搬运设备是指用来搬移升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械，搬运设备是实现装卸搬运作业机械化的基础，是物流设备中重要的机械设备。

搬运设备不仅可用于完成船舶与车辆货物的装卸，而且还可用于完成库场货物的堆码，拆垛运输以及舱内、车内、库内货物的起重输送和搬运，搬运设备的稳定性取决于支撑装置，现有搬运设备的支撑装置，存在环境适应性差，不能进行调节，稳定性差的缺点。

技术实现要素：

本实用新型提供一种环境适应性好、能够调节、稳定性好的支撑装置，旨在解决上述存在的环境适应性差、不能进行调解、稳定性差的问题。

本实用新型是这样实现的，一种搬运设备的支撑装置，包括安装座，还包括安装板、驱动电机、电动液压缸、支撑移动机构，所述安装座上表面设置有环形滑槽，所述安装板下表面与所述环形滑槽相对位置设置有环形滑轨且所述环形滑轨以相对滑动的方式卡接在所述环形滑槽中，所述安装座上相对环形滑槽的圆心位置处以相对转动的方式竖直安装有转动杆，所述转动杆的顶端固定连接在所述安装板的下表面，所述安装座内安装有驱动电机且所述驱动电机与所述转动杆动力连接，所述安装座下表面安装有支撑移动机构，所述支撑移动机构包括电动液压缸、支撑板、滚轮、固定块，所述电动液压缸安装在所述安装座内部且所述电动液压缸的活塞杆与所述支撑板动力连接，所述支撑板呈水平状设置在安装座内，所述支撑板下表面安装有滚轮且所述滚轮通出安装座设置在安装座下表面，所述安装座下表面固定安装有固定块且所述固定块设置在所述滚轮的外围。

所述转动杆的下端固定安装有一号变向齿轮，所述驱动电机的转动轴上固定安装有二号变向齿轮且与所述一号变向齿轮啮合连接，所述驱动电机采用步进电机。

所述安装座内设置有凹槽，所述凹槽内设置有安装块，所述驱动电机固定安装在所述安装块上，所述凹槽开口处设置有凹槽盖。

所述凹槽盖相对转动杆安装处设置有轴承，所述转动杆固定安装在所述轴承内。

所述电动液压缸竖直向上安装在所述安装座内部底端，所述电动液压缸的活塞杆顶部与所述支撑板下表面连接，所述电动液压缸的数量为2-4组。

所述固定块两侧设置有支撑脚，所述支撑脚通过阻尼铰链安装在所述固定块上。

还包括单片机，所述安装座上设置有控制按钮，所述驱动电机、电动液压缸、控制按钮的控制模块均与所述单片机信号连接。

所述固定块下侧开设有开口，且与所述滚轮对应设置，所述固定块下侧设置有防尘网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过安装座设置的滑槽与转动杆，能够在搬运设备工作时调节搬运设备的方向，从而使搬运设备更好地进行工作；通过固定块两侧设置的支撑脚与支撑移动机构，在一些较软的地面进行工作时，能够与支撑移动机构相配合来提高装置的环境适应能力；通过固定块下侧设置的防尘网，可以在日常的移动中防止异物进入内部影响滚轮的正常工作，增加滚轮的使用寿命；通过电动液压缸上的支撑板与支撑板下表面的滚轮相配合，能够在装卸货物时，将滚轮收回到固定块内部，从而提升装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1a0处连接结构示意图；

图3为图1a1处连接结构示意图。

图中：1安装座、2安装板、3驱动电机、4电动液压缸、5环形滑槽、6滑轨、7转动杆、8支撑脚、9轴承、10支撑板、11滚轮、12固定块、13一号变向齿轮、14二号变向齿轮、15凹槽盖、16安装块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种搬运设备的支撑装置，包括安装座1，还包括安装板2、驱动电机3、电动液压缸4、支撑移动机构，安装座1上表面设置有环形滑槽5，安装板2下表面与环形滑槽5相对位置设置有环形滑轨6且环形滑轨6以相对滑动的方式卡接在环形滑槽5中，安装座1上相对环形滑槽5的圆心位置处以相对转动的方式竖直安装有转动杆7，转动杆7的顶端固定连接在安装板2的下表面，安装座1内安装有驱动电机3且驱动电机3与转动杆7动力连接，安装座1下表面安装有支撑移动机构，支撑移动机构包括电动液压缸4、支撑板10、滚轮11、固定块12，电动液压缸4安装在安装座1内部且电动液压缸4的活塞杆与支撑板10动力连接，支撑板10呈水平状设置在安装座1内，支撑板10下表面安装有滚轮11且滚轮11通出安装座1设置在安装座1下表面，安装座1下表面固定安装有固定块12且固定块12设置在滚轮11的外围。

本实用新型中，转动杆7的下端固定安装有一号变向齿轮13，驱动电机3的转动轴上固定安装有二号变向齿轮14且与一号变向齿轮13啮合连接，驱动电机3采用步进电机，可以提升转动的准确度；

安装座1内设置有凹槽，凹槽内设置有安装块16，驱动电机3固定安装在安装块上，凹槽开口处设置有凹槽盖15；

凹槽盖15相对转动杆7安装处设置有轴承9，转动杆7固定安装在轴承9内，转动杆7能够更好的进行工作；

电动液压缸4竖直向上安装在安装座1内部底端，电动液压缸4的活塞杆顶部与支撑板10下表面连接，电动液压缸4的数量为2-4组；

固定块12两侧设置有支撑脚8，可以提升装置稳定性，支撑脚8通过阻尼铰链安装在固定块12上；

还包括单片机，安装座1上设置有控制按钮，驱动电机3、电动液压缸4、控制按钮的控制模块均与单片机信号连接；

固定块12下侧开设有开口，且与滚轮11对应设置，固定块12下侧设置有防尘网，能够防止异物进入。

本实用新型的工作原理是：首先操作人员将搬运设备安装在安装板2上表面，当搬运设备需要装卸货物时，操作人员可以使用控制按钮通过单元机控制驱动电机3开始工作，驱动电机3通过转动轴上的二号变向齿轮14带动转动杆7上的一号变向齿轮13转动，同时一号变向齿轮13带动转动杆7、安装板2、搬运设备转到对应位置，安装板2下表面的滑轨6会在安装板2转动时辅助安装板2转动并提升安装板2的稳定性，随后搬运设备开始装卸物品；

当工作环境地面松软时，操作人员将支撑脚8撑开后，使用控制按钮控制电动液压缸4工作，电动液压缸4向上推动支撑板10，支撑板10向上移动并带动滚轮11向上移动至固定块12内，固定块12与支撑脚8相配合使用会提升装置的稳定性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。