一种电缆裁线机及其张力调节装置的制作方法

本实用新型实施例涉及电缆制造技术领域，具体涉及一种电缆裁线机及其张力调节装置。

背景技术：

裁线机是一种在运转过程中连续裁线的电线电缆设备，该设备适合高速、节省人力裁线工作环境，省时省力高效，在设备高速运转对线材裁剪过程中，如果线材的张力过小或过大，都容易导致线材裁剪质量不好，甚至损坏线材，不仅影响了产品质量，也存在着安全隐患，而目前还没有正对此问题的方案。

因此，需要一种电缆裁线机的张力调节装置电缆裁线机的张力调节装置，以解决或至少减轻上述问题的发生。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种电缆裁线机及其张力调节装置，以解决现有技术中没有对电缆的张力进行调节从而导致线材裁剪质量不好、甚至损坏线材不仅影响了产品质量也存在着安全隐患的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种电缆裁线机的张力调节装置，包括装置主体、线张力传感器、控制模块、动力机构、传动机构及张力调节机构，其中：

所述线张力传感器固定于所述装置主体，用于检测穿过其的电缆的张力；

所述控制模块固定于所述装置主体，并且与所述线张力传感器信号连接；

所述张力调节机构包括圆盘，所述圆盘的一端面可转动地安装有转轮，所述圆盘可转动地安装于所述装置主体，所述转轮为多个，多个所述转轮中至少有两个转轮到所述圆盘的轴线的距离不等；

所述动力机构的控制端与所述控制模块信号连接，所述动力机构通过所述传动机构驱动所述圆盘转动以带动多个所述转轮转动，使得到所述圆盘的轴线的距离不等的至少两个转轮张紧电缆。

进一步地，所述转轮的外侧面包括供电缆绕过的第一环绕部；

所述线张力传感器包括传感器主体和可转动地安装于所述传感器主体上的张力检测轮，所述张力检测轮的外侧面包括供电缆绕过的第二环绕部，所述第二环绕部与所述第一环绕部齐平。

进一步地，所述第一环绕部和所述第二环绕部均为圆弧形凹槽。

进一步地，所述动力机构为伺服电机，所述传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述伺服电机的动力输出端传动连接，所述从动齿轮通过轴承可转动地安装于所述装置主体，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述圆盘同轴固定连接。

进一步地，所述传动机构还包括减速器，所述减速器的动力输入端与所述伺服电机的动力输出端传动连接，所述减速器的动力输出端与所述主动齿轮同轴固定连接。

进一步地，多个所述转轮以所述圆盘的轴线为中心成椭圆形布置。

进一步地，多个所述转轮到所述轴线的距离沿顺时针或逆时针方向逐渐增大。

进一步地，还包括两组导向轮，每组所述导向轮均包括两个靠近布置的导向轮，其中：

两组所述导向轮中的第一组导向轮布置在所述圆盘与所述线张紧传感器之间，两组所述导向轮中的第二组导向轮与所述第一组导向轮分别布置在所述圆盘的两侧。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供了一种电缆裁线机，包括任一上述的电缆裁线机的张力调节装置；

还包括机架，所述装置主体固定于所述机架。

本实用新型实施例具有如下优点：

通过线张力传感器检测电缆的张力，并且以电信号的方式输出，控制模块接收到该张力电信号，与预存储再控制模块内的阈值范围进行比较，当超出该阈值范围(低于该阈值范围的下限或高于该阈值范围的上限)控制模块向动力机构发送工作信号，动力机构启动，驱动圆盘转动，以拉紧(张力电信号低于该阈值下限时)或释放电缆(张力电信号高于该阈值上限时)，直到检测到的该张力电信号位于该阈值范围内，从而保证电缆的张力保持在一合适范围(上述的阈值范围)，避免该张力过大过度拉伸、甚至破坏电缆或该张力过小影响裁线质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1张力为电缆裁线机的张力调节装置一实施例的主视图；

图2为电缆裁线机的张力调节装置一实施例的结构示意图；

图3为转轮布置在圆盘的一实施例的结构示意图。

图中：

1、装置主体；2、主轴；3、圆盘；4、线张力传感器；5、转轮；501、转轮轴；6、轴承；7、从动齿轮；8、主动齿轮；9、动力机构；10、导向轮；101、导向轮轴；11、控制模块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1和图2，本实用新型实施例第一方面提供了一种电缆裁线机的张力调节装置，包括装置主体1、线张力传感器4、控制模块11、动力机构9、传动机构及张力调节机构，其中：

所述线张力传感器4固定于所述装置主体1，用于检测穿过其的电缆的张力；

所述控制模块11固定于所述装置主体1，并且与所述线张力传感器4信号连接；

所述张力调节机构包括圆盘3，所述圆盘3的一端面可转动地安装有转轮5，转轮5通过转轮轴501可转动地安装于圆盘3，所述圆盘3通过主轴2可转动地安装于所述装置主体1，所述转轮5为多个，多个所述转轮5中至少有两个转轮5到所述圆盘3的轴线的距离不等；

所述动力机构9的控制端与所述控制模块11信号连接，所述动力机构9通过所述传动机构驱动所述圆盘3转动以带动多个所述转轮5转动，使得到所述圆盘3的轴线的距离不等的至少两个转轮5张紧电缆。

通过线张力传感器4检测电缆的张力，并且以电信号的方式输出，控制模块11接收到该张力电信号，与预存储再控制模块11内的阈值范围进行比较，当超出该阈值范围(低于该阈值范围的下限或高于该阈值范围的上限)控制模块11向动力机构9发送工作信号，动力机构9启动，驱动圆盘3转动，以拉紧(张力电信号低于该阈值下限时)或释放电缆(张力电信号高于该阈值上限时)，直到检测到的该张力电信号位于该阈值范围内，从而保证电缆的张力保持在一合适范围(上述的阈值范围)，避免该张力过大过度拉伸、甚至破坏电缆或该张力过小影响裁线质量。

另外，所述转轮5的外侧面包括供电缆绕过的第一环绕部；

所述线张力传感器4包括传感器主体和可转动地安装于所述传感器主体上的张力检测轮，所述张力检测轮的外侧面包括供电缆绕过的第二环绕部，所述第二环绕部与所述第一环绕部齐平。通过该设置使得电缆保持在第一环绕部和第二环绕部内，避免电缆从该两个环绕部滑出，利于电缆的正常输送。

所述第一环绕部和所述第二环绕部均为圆弧形凹槽。进一步避免了电缆从第一环绕部和第二环绕部的滑出。

另外，所述动力机构9为伺服电机，所述传动机构包括主动齿轮8和从动齿轮7，所述主动齿轮8与所述伺服电机的动力输出端传动连接，所述从动齿轮7通过轴承6可转动地安装于所述装置主体1，所述主动齿轮8与所述从动齿轮7啮合，所述从动齿轮7与所述圆盘3同轴固定连接。采用伺服电机→主动齿轮8→从动齿轮7→圆盘3的传动方式，传动结构简单，传动效率高，传动平稳。

另外，所述传动机构还包括减速器，所述减速器的动力输入端与所述伺服电机的动力输出端传动连接，所述减速器的动力输出端与所述主动齿轮8同轴固定连接。通过减速器的设置，使得主动齿轮8、从动齿轮7之间的传动比要求得以降低，避免该两齿轮之间的传动比过大而引起的尺寸过大，从而减小了整体体积、减轻了重量。

另外，从动齿轮7与圆盘3之间通过连接轴连接，该连接轴通过轴承6可转动地安装于装置主体1。

另外，多个所述转轮5以所述圆盘3的轴线为中心成椭圆形布置，参见图3。该设置下，相邻两个转动到圆盘3的轴线的距离逐渐增大或减小，使得张力调节时过渡平缓，保证了电缆在转轮5上的平稳输送的同时又保证了电缆不会发生瞬间的拉紧、释放，避免影响线材构造。

另外，多个所述转轮5到所述轴线的距离沿顺时针或逆时针方向逐渐增大。该设置下，可获得较大的转轮5到主轴2的距离，从而扩大了张力调节的范围，扩大了本实施例的适用范围。当然，本领域技术人员可知的是，该结构下，该距离最小的转轮5与距离最大的转轮5之间存在距离突变的区域，该区域的存在势必会使得电缆发生瞬间的拉紧、释放，因此，可通过控制模块、伺服电机的设置，使得控制模块配置为当圆盘3转动到该距离最大的转轮5后停止转动，然后反方向(向该距离减小的方向)转动，同理，当转动到该距离最小的转轮5时停止转动，然后反方向(向该距离增大的方向)转动，从而使得克服该问题。

另外，还包括两组导向轮10，每组所述导向轮10均包括两个靠近布置的导向轮10，其中：

两组所述导向轮10中的第一组导向轮10布置在所述圆盘3与所述线张紧传感器之间，两组所述导向轮10中的第二组导向轮10与所述第一组导向轮10分别布置在所述圆盘3的两侧，导向轮10通过导向轮轴101可转动地安装在装置主体1。通过两组导向轮10对进入转轮5前、绕出转轮5后的电缆进行导向，以使得电缆的输送更加平稳，从而提高了张力调节装置的灵敏度。

本实用新型实施例第二方面提供了一种电缆裁线机，包括任一上述的电缆裁线机的张力调节装置；

还包括机架，所述装置主体固定于所述机架。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。