一种带纠偏装置的轴排式主动放线机的制作方法

本实用新型涉及绕线机技术领域，尤其涉及一种带纠偏装置的轴排式主动放线机。

背景技术：

电缆，通常是指由一根或多根相互绝缘的导体，再由成型机外包绝缘保护层制成，常见的电缆类型有电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等。

特别是针对计算机内部使用的信号电缆来说，这种信号传输电缆其线径小，且通常由若干条极细的导线绕成，这些极细的导线直径通常能够达到0.02mm，而极细的导线在通常在成卷绕在卷轴上的，卷轴放在传统的放线机上放出时，放出的导线位置总是处于变化状态，而导线特别是针对镀锡铜线、镀银铜线等，这样就容易造成导线的镀锡或镀银层与过线轮内侧壁之间发生大量的偏向接触摩擦，这对于这类导线来说容易影响其传导质量，影响使用寿命。

有鉴于此，本发明人作出了改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种带纠偏装置的轴排式主动放线机，本放线机具有结构紧凑、控制精确的优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种带纠偏装置的轴排式主动放线机，包括机座a，所述机座a设置有承板，所述机座a的外部连接有导引机构a，还包括放线驱动机构，用于安装线卷并放出线材；位移调节装置a，用于带动线卷进行位移并保持线材放出位置恒定；纠偏检测装置，用于监测从线卷放出的线材的当前位置；控制机构，接收纠偏检测装置的信号并控制位移调节装置a。

进一步的，所述放线驱动机构包括第一伺服电机a、主传动轴a和与主传动轴a同轴连接的放线轴，所述放线轴穿设有第一固定件和第二固定件，所述线卷装设于第一固定件和第二固定件之间，所述第一伺服电机a通过同步带与主传动轴a传动连接。

进一步的，所述位移调节装置a包括第二伺服电机a、丝杆a、导轨a和与导轨a滑动连接的位移座a，所述丝杆a驱动位移座a沿导轨a滑行，所述第二伺服电机a通过同步带驱动丝杆a旋转。

优选的，所述放线驱动机构设置于位移座a。

进一步的，所述纠偏检测装置包括第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器与第二距离传感器之间形成检测区域，线材放出后从检测区域穿过，第一距离传感器和第二距离传感器均与控制机构电性连接。

进一步的，所述导引机构a包括支架a，所述支架a设置有至少两组导引轮机构，支架a设置有供导引轮机构滑动的滑槽，所述导引轮机构包括调节块、固定轴和与固定轴连接的导线轮，所述固定轴与调节块连接。

优选的，所述导引机构a还设置有张力臂a，所述张力臂a与机座a连接，所述张力臂a的一端设置有张力轮，所述张力臂a的另一端设置有张力器，所述张力器与控制机构电性连接。

进一步的，机座a设置有内腔，所述位移调节装置a、放线驱动机构均位于内腔中。

本实用新型的有益效果：一种带纠偏装置的轴排式主动放线机，包括机座a，所述机座a设置有承板，所述机座a的外部连接有导引机构a，本放线机在工作时，利用纠偏检测装置检测线材当前的位置，当线材的放出发生偏移时，位移调节装置a即发出信号给控制机构，然后利用控制控制位移调节装置a对线卷进行补偿，从而达到线材放出位置总是保持在恒定状态，该放线机的结构简单且较为紧凑，控制精确度高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为本实用新型的另一视角内部结构示意图。

图4为本实用新型的主视图。

图5为本实用新型的侧视图。

图6为本实用新型的主传动轴a与放线轴的连接结构示意图。

附图标记包括：

机座a--1，承板--11，导引机构a--2，支架a--21，滑槽--211，调节块--22，固定轴--23，导线轮--24，放线驱动机构--3，第一伺服电机a--31，主传动轴a--32，放线轴--33，第一固定件--34，第二固定件--35，套管--36，凸块a--37，位移调节装置a--4，第二伺服电机a--41，丝杆a--42，导轨a--43，位移座a--44，纠偏检测装置--5，第一距离传感器--51，第二距离传感器--52，张力臂a--6，张力轮--61，张力器--62。

具体实施方式

下面结合附图1至附图6对本实用新型进行详细的说明。

本实用新型的一种带纠偏装置的轴排式主动放线机，具体采用如下结构，包括机座a1，所述机座a1设置有承板11，所述机座a1的外部连接有导引机构a2，还包括放线驱动机构3，用于安装线卷并放出线材；位移调节装置a4，用于带动线卷进行位移并保持线材放出位置恒定；纠偏检测装置5，用于监测从线卷放出的线材的当前位置；控制机构，接收纠偏检测装置5的信号并控制位移调节装置a4。上述结构的基本工作原理是：首先操作人员选择合适线卷装设于放线驱动机构3上，然后将线材拉出依次穿过纠偏检测装置5和导引机构a2等，通常线材与导引机构a是垂直状态，但在工作时，由于线材在线卷的轴上缠绕于不同位置，线材不断的放出，线材就会形成与垂直方向形成一个不断变化的距离(或角度)，本放线机利用纠偏检测装置5检测线材的相对位置变化，由纠偏检测装置5发送信号给位移调节装置a4，由位移调节装置a4对线卷进行移动，也就是对线材放出的相对位置变化进行补偿，进而确保线材总是处于恒定的放线位置，利用这种方式，可以避免线材在放出发生偏移时与过线轮发生大量的接触摩擦，减少摩擦使线材表面的镀银层或镀铜层等发生损失，提高线材的成型质量。

另外，本设备的控制机构可以采用现有的固件及控制器等，也可以采用与其他设备集合进行综合控制的方式进行。

在本实施例中，所述放线驱动机构3包括第一伺服电机a31、主传动轴a32和与主传动轴a32同轴连接的放线轴33，所述放线轴33穿设有第一固定件34和第二固定件35，所述线卷装设于第一固定件34和第二固定件35之间，所述第一伺服电机a31通过同步带与主传动轴a32传动连接。其中，线卷在安装时，先将第二固定件35拆下，放入线卷后，再将第二固定件35抵靠线卷，由于线卷的大小、长度均存在区别，因此，在本技术方案中，所述放线轴33与主传动轴a32之间为可拆卸式连接，参见图6，具体地可拆卸连接的结构为主传动轴a32的输出端设置有套管36，放线轴33的一端设置伸入套管36的凸块a37，套管36与凸块a37均设置有固定螺纹孔，固定螺纹孔连接有固定螺栓。这样可以实现放线轴33的替换，而不必将整个主传动轴a32同时替换，大大节省更换的时间，更换更加简单，易于操作。工作时，第一伺服电机a31带动主传动轴a32，主传动轴a32与放线轴33实现同步旋转，以带动安装于放线轴33的线卷实现旋转主动放线。在本技术方案中，所述位移调节装置a4包括第二伺服电机a41、丝杆a42、导轨a43和与导轨a43滑动连接的位移座a44，所述丝杆a42驱动位移座a44沿导轨a43滑行，所述第二伺服电机a41通过同步带驱动丝杆a42旋转。

在本技术方案中，所述放线驱动机构3设置于位移座a44。也就是将主传动轴a32穿过位移座a44，再将第一伺服电机a31固定于位移座a44，最好固定在位移座a44的顶面，这样，整个放线驱动机构3即可与位移座a44形成一有机整体，利于传动位移。

在本技术方案中，所述纠偏检测装置5包括第一距离传感器51和第二距离传感器52，所述第一距离传感器51与第二距离传感器52之间形成检测区域，线材放出后从检测区域穿过，第一距离传感器51和第二距离传感器52均与控制机构电性连接。在检测区域中通过第一距离传感器51和第二距离传感器52还设置有安全区域，安全区域可以使线缆在发生小幅晃动时，避免产生误补偿，例如：工作时，线材一般预设在检测区域的中心，根据实际测试，将第一距离传感器51与线材的距离设定为1±0.2mm，将第二距离传感器52与线材的距离设定为1±0.2mm，这样，将线材向第一距离传感器51发生偏向，且偏向的距离值小于0.8mm，时，同时，第二距离传感器52检测线材的距离大于1.2mm时，由控制机构控制位移调节装置a4将线卷进行位移补偿线材的输出位置。

另，上述测试例中线材的安全区域即为0.4mm，线材因自身晃动产生的位置变化在0.4mm范围内即不会发生误补偿，也能确保线材不会与过线轮内壁发生摩擦；

在本技术方案中，所述导引机构a2包括支架a21，所述支架a21设置有至少两组导引轮机构，支架a21设置有供导引轮机构滑动的滑槽211，所述导引轮机构包括调节块22、固定轴23和与固定轴23连接的导线轮24，所述固定轴23与调节块22连接。导引轮机构通过滑槽211进行固定并实现可调节，具体是指调节块22与滑槽211进行连接时进行的可滑动调节，支架a21最好直接采用定制型材。

在本技术方案中，为了更好的调节送线张力，所述导引机构a2还设置有张力臂a6，所述张力臂a6与机座a1连接，所述张力臂a6的一端设置有张力轮61，所述张力臂a6的另一端设置有张力器62，所述张力器62与控制机构电性连接。在张力器62作用下，可以使整个线材在送线过程中保持良好的张力，即通过张力器62检测线材送出的张紧度，从而调节放线驱动机构3在放线时的控制，避免放线机构总是处于固定的放线速度，形成过线材没有被输送的缺点。

在本技术方案中，机座a1设置有内腔，所述位移调节装置a4、放线驱动机构3均位于内腔中。机座a1的底部还可以进一步设置脚轮，机座a1的外围设置防护壳体，从而增加安全性。

本发明还提供了一种放线机的纠偏控制方法，放线机设置有用于检测线材放出位置的纠偏检测装置5，纠偏检测装置5设置有检测区域；

当线材偏向检测区域的一侧时，纠偏检测装置5发出信号a给放线机的控制机构，控制机构控制位移调节装置a4使线材保持恒定放线位置；

当线材偏向检测区域的另一侧时，纠偏检测装置5发出信号b给放线机的控制机构，控制机构控制位移调节装置a4使线材保持恒定放线位置；

由于线材绕在线卷的轴上，在使用过程中，不但有x方向的位移变化，而且随着线材放出后线卷的直径也会变化，因此，线材还会发生y方向的位移变化，因此，在本技术方案中，进一步的改进，所述检测区域具有四个方位，利用纠偏检测装置5的四个距离传感器检测四个方位的线材放出位置。四个方位对线材进行精确的检测方法，使线材能够达到最佳的精度检测。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。