1.水泥管桩用吊装设备，包括支撑机构(1)，其特征在于：所述支撑机构(1)上设有位移机构(2)和抓取机构(3)，所述位移机构(2)包括支块(201)、支轴(202)、支撑轮一(203)、直线电机(204)、撑板(205)，所述支块(201)上端固定连接有所述支轴(202)，所述支轴(202)上设有所述支撑轮一(203)，所述支块(201)下方设有所述直线电机(204)，所述直线电机(204)下方设有滑轨(206)，所述支块(201)上设有所述撑板(205)，所述抓取机构(3)包括支架(301)、伺服电机(302)、螺纹杆(303)、固定环(304)、抱臂(305)，所述支架(301)前端设有所述伺服电机(302)，所述伺服电机(302)上安装有所述螺纹杆(303)，所述支架(301)上端固定连接有所述固定环(304)，所述螺纹杆(303)上通过螺纹连接有所述抱臂(305)，所述抱臂(305)上设有支撑轴(307)，所述支撑轴(307)上设有轴承(308)，所述轴承(308)上设有支撑轮二(306)，所述支撑轮二(306)与所述轴承(308)过盈配合。
2.根据权利要求1所述的水泥管桩用吊装设备，其特征在于：所述支撑机构(1)包括支腿(101)、移动轮(102)、控制开关(103)、顶板(104)、卷扬机(105)，所述支腿(101)前部设有所述控制开关(103)，所述支腿(101)下端设有所述移动轮(102)，所述支腿(101)上端设有所述顶板(104)，所述撑板(205)下端安装有所述卷扬机(105)，所述卷扬机(105)与所述撑板(205)通过螺栓连接，所述卷扬机(105)上设有吊绳(106)，所述吊绳(106)上安装有吊环(107)，所述直线电机(204)、所述伺服电机(302)和所述卷扬机(105)与所述控制开关(103)电连接。
3.根据权利要求1所述的水泥管桩用吊装设备，其特征在于：所述支撑轮一(203)与所述支轴(202)通过轴承连接，所述支块(201)与所述直线电机(204)通过螺钉连接。
4.根据权利要求1所述的水泥管桩用吊装设备，其特征在于：所述支块(201)与所述撑板(205)焊接。
5.根据权利要求1所述的水泥管桩用吊装设备，其特征在于：所述螺纹杆(303)与所述支架(301)通过轴承连接，所述螺纹杆(303)上成型有左旋螺纹和右旋螺纹。
6.根据权利要求1所述的水泥管桩用吊装设备，其特征在于：所述支撑轴(307)与所述抱臂(305)焊接，所述支撑轴(307)与所述轴承(308)过盈配合。