水泥管桩用吊装设备的制作方法

本实用新型属于水泥管桩领域，具体是涉及水泥管桩用吊装设备。

背景技术：

水泥管桩是作为建筑物的地基材料，使用管桩可以大幅度的降低做地基的成本。而且管桩的强度高，完全可以符合使用要求。管桩分为后张法预应力管桩和先张法预应力管桩，预应力混凝土管桩(pc管桩)和预应力混凝土薄壁管桩(ptc管桩)及高强度预应力混凝土管桩(phc管桩)。

现有水泥管桩用吊装设备，采用的是驱动气缸带动抱臂将水泥管桩夹取，驱动气缸不具有较好的自锁性，导致可能在夹取时发生脱落。

需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型设计有螺纹杆和抱臂，从而可以带动抱臂将水泥管桩夹取，并且可以利用螺纹杆的自锁性使抱臂更加稳固的抱取水泥管桩。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

水泥管桩用吊装设备，包括支撑机构，所述支撑机构上设有位移机构和抓取机构，所述位移机构包括支块、支轴、支撑轮一、直线电机、撑板，所述支块上端固定连接有所述支轴，所述支轴上设有所述支撑轮一，所述支块下方设有所述直线电机，所述直线电机下方设有滑轨，所述支块上设有所述撑板，所述抓取机构包括支架、伺服电机、螺纹杆、固定环、抱臂，所述支架前端设有所述伺服电机，所述伺服电机上安装有所述螺纹杆，所述支架上端固定连接有所述固定环，所述螺纹杆上通过螺纹连接有所述抱臂，所述抱臂上设有支撑轴，所述支撑轴上设有轴承，所述轴承上设有支撑轮二，所述支撑轮二与所述轴承过盈配合。

在上述技术方案的基础上，所述支撑机构包括支腿、移动轮、控制开关、顶板、卷扬机，所述支腿前部设有所述控制开关，所述支腿下端设有所述移动轮，所述支腿上端设有所述顶板，所述撑板下端安装有所述卷扬机，所述卷扬机与所述撑板通过螺栓连接，所述卷扬机上设有吊绳，所述吊绳上安装有吊环，所述直线电机、所述伺服电机和所述卷扬机与所述控制开关电连接，所述移动轮可以支撑本设备的移动，接通电源后操作所述控制开关可以控制所述直线电机、所述伺服电机和所述卷扬机的运行，所述卷扬机可以利用所述吊绳和所述吊环带动所述抓取机构升降。

在上述技术方案的基础上，所述支撑轮一与所述支轴通过轴承连接，所述支轴通过轴承支撑所述支撑轮一的转动，所述支块与所述直线电机通过螺钉连接，所述支块与所述直线电机连接紧固。

在上述技术方案的基础上，所述支块与所述撑板焊接，所述支块稳固与所述撑板连接从而稳固支撑所述卷扬机。

在上述技术方案的基础上，所述螺纹杆与所述支架通过轴承连接，所述支架通过轴承支撑所述螺纹杆转动，所述螺纹杆上成型有左旋螺纹和右旋螺纹，所述螺纹杆转动后可以带动所述抱臂朝不同的方向位移。

在上述技术方案的基础上，所述支撑轴与所述抱臂焊接，所述支撑轴与所述抱臂连接紧固，所述支撑轴与所述轴承过盈配合，所述支撑轴与所述轴承连接紧密。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

伺服电机带动螺纹杆转动也就可以使抱臂朝不同的方向位移，从而使抱臂将水泥管桩抱紧或松开，并且在抱紧过程中螺纹杆与抱臂的自锁性配合可以稳固抱紧水泥管桩。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述水泥管桩用吊装设备的轴测图；

图2是本实用新型所述水泥管桩用吊装设备中位移机构结构示意图；

图3是本实用新型所述水泥管桩用吊装设备中抓取机构结构示意图；

图4是本实用新型所述水泥管桩用吊装设备中抱臂结构示意图；

图5是本实用新型所述水泥管桩用吊装设备中轴承结构示意图。

附图标记说明如下：

1、支撑机构；101、支腿；102、移动轮；103、控制开关；104、顶板；105、卷扬机；106、吊绳；107、吊环；2、位移机构；201、支块；202、支轴；203、支撑轮一；204、直线电机；205、撑板；206、滑轨；3、抓取机构；301、支架；302、伺服电机；303、螺纹杆；304、固定环；305、抱臂；306、支撑轮二；307、支撑轴；308、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：水泥管桩用吊装设备，包括支撑机构1，支撑机构1上设有位移机构2和抓取机构3，位移机构2包括支块201、支轴202、支撑轮一203、直线电机204、撑板205，支块201上端固定连接有支轴202，支轴202上通过轴承连接有支撑轮一203，支轴202通过轴承支撑支撑轮一203的转动，支撑轮一203用以与支轴202配合增加撑板205和支块201的承重力，支块201下方通过螺钉连接有直线电机204，支块201与直线电机204连接紧固，直线电机204下方设有滑轨206，滑轨206用以支撑直线电机204的位移，支块201上焊接有撑板205，支块201稳固与撑板205连接从而稳固支撑卷扬机105，抓取机构3包括支架301、伺服电机302、螺纹杆303、固定环304、抱臂305，支架301前端设有伺服电机302，伺服电机302上安装有螺纹杆303，螺纹杆303与支架301通过轴承连接，支架301通过轴承支撑螺纹杆303转动，螺纹杆303上成型有左旋螺纹和右旋螺纹，螺纹杆303转动后可以带动抱臂305朝不同的方向位移，支架301上端固定连接有固定环304，螺纹杆303上通过螺纹连接有抱臂305，抱臂305上焊接有支撑轴307，支撑轴307与抱臂305连接紧固，支撑轴307上过盈配合有轴承308，支撑轴307与轴承308连接紧密，轴承308上设有支撑轮二306，支撑轮二306与轴承308过盈配合。

在上述实施例的基础上：支撑机构1包括支腿101、移动轮102、控制开关103、顶板104、卷扬机105，支腿101前部设有控制开关103，支腿101下端设有移动轮102，支腿101上端设有顶板104，撑板205下端安装有卷扬机105，卷扬机105与撑板205通过螺栓连接，卷扬机105上设有吊绳106，吊绳106上安装有吊环107，吊环107用以与固定环304连接吊起抓取机构3，直线电机204、伺服电机302和卷扬机105与控制开关103电连接，移动轮102可以支撑本设备的移动，接通电源后操作控制开关103可以控制直线电机204、伺服电机302和卷扬机105的运行，卷扬机105可以利用吊绳106和吊环107带动抓取机构3升降。

本实用新型的工作原理及使用流程：启动直线电机204带动支块201、撑板205和卷扬机105位移也就可以带动抓取机构3沿滑轨206位移，支块201在位移时支撑轮一203跟随支轴202位移，从而增加支块201和撑板205的承重力，启动伺服电机302带动螺纹杆303转动也就可以使抱臂305朝不同的方向位移，从而使抱臂305将水泥管桩抱紧或松开，并且在抱紧过程中螺纹杆303与抱臂305的自锁性配合可以稳固抱紧水泥管桩，在位移过程中支撑轮二306转动和支撑轴307配合增加抱臂305的承重力，卷扬机105带动吊绳106收缩从而带动吊环107和固定环304也就可以将水泥管桩吊装。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。