一种传送装置的制作方法

本实用新型涉及一种物品传送装置，尤其是涉及一种在空间轨道上运行的动力传送装置。

背景技术：

随着物流行业的快速发展，对物品在短距离快速、准确地传送提出了更高的要求，例如在餐厅中向顾客传送食物和/或饮料，或者在仓库中传送仓储物品。目前，已经有传送物品的传送装置，借助回转寿司传输系统和重力传输系统传送物品。

回转寿司传输系统基于传送机构(例如传送带)传输食物和/或饮料，顾客在座位处从传送机构上取走食物和/或饮料(或容器)。在上述过程中，所有食物和/或饮料的传送速度由传送机构确定，无法自由调节；由于食物和/或饮料放置在传送机构上，在较大坡度时容易发生滑动，因此无法适应在餐厅的多层空间内交叉传送食物。

重力传输系统是将物品放置在传送装置中，传送装置在重力作用下沿轨道下滑，从而将物品传送到轨道末端连接的餐桌上。由于采用重力传输，传送装置的运行速度受限于轨道的结构形状，无法灵活控制，并且对轨道和传送装置的设计提出了更高的要求。此外，传送装置在重力下滑的过程中，滑动导向部件与轨道的滑动会产生较大的噪音。

技术实现要素：

本申请提出一种传送装置，可以在立体空间中传输物品，传送装置的运行速度可以灵活控制，传送装置的运行方式多样，轨道适应能力好，运行噪音小，并且传送装置的功能多样，可以实现娱乐功能。

为实现本申请之目的，采用以下技术方案予以实现：

第一方面，本申请提供一种传送装置，所述传送装置在轨道系统上运行，所述传送装置包括机架、弹性件、驱动装置和滚轮，所述弹性件、驱动装置和滚轮固定到所述机架，所述滚轮与轨道系统的传送轨道配合连接，所述驱动装置驱动滚轮带动传送装置在传送轨道上运行，所述弹性件通过所述机架向所述滚轮施加指向所述传送轨道的弹性力，以使所述滚轮抵靠在所述传送轨道上。

在一种可能的设计中，传送装置还包括速度控制器，所述速度控制器固定到所述机架，所述速度控制器为电子调速开关或变速齿轮组。

在一种可能的设计中，所述滚轮与所述传送轨道的内侧面配合连接，所述机架包括两根主梁，两根主梁铰接连接，所述弹性件分别连接到两根主梁上并产生压缩形变，通过两根主梁向所述滚轮施加指向所述传送轨道外侧的弹性力，以使所述滚轮抵靠在所述传送轨道的内侧面。

在一种可能的设计中，所述滚轮与所述传送轨道的外侧面配合连接，所述机架包括两根主梁，两根主梁铰接连接，所述弹性件分别连接到两根主梁并产生拉伸形变，通过两根主梁向所述滚轮施加指向所述传送轨道内侧的弹性力，以使所述滚轮抵靠在所述传送轨道的外侧面。

在一种可能的设计中，所述滚轮与所述传送轨道的内侧面配合连接，所述机架包括一根主梁和两个轮架，所述弹性件分别连接到两个轮架并产生压缩形变，通过两个轮架向所述滚轮施加指向所述传送轨道内侧的弹性力，以使所述滚轮抵靠在所述传送轨道的内侧面。

在一种可能的设计中，所述传送装置还包括定位装置，所述定位装置固定到所述机架，所述定位装置获取所述传送装置在轨道系统的位置信息。

在一种可能的设计中，所述定位装置为射频读卡器，所述射频读卡器扫描所述轨道系统预设位置处的射频标签，从而获取所述传送装置在所述轨道系统的位置信息。

在一种可能的设计中，所述定位装置为光学传感器，所述光学传感器扫描所述轨道系统预设位置处的光学标签，从而获取所述传送装置在所述轨道系统的位置信息。

在一种可能的设计中，所述传送装置还包括主控器和通信装置，所述主控器与所述通信装置电连接，所述主控器用于控制所述传送装置的运行，所述通信装置用于接收远程控制指令或发送传送装置的状态信息。

在一种可能的设计中，所述传送装置还包括多媒体装置，所述多媒体装置用于在主控器的控制下产生视频、图像、声音和/或灯光的各种组合。

本申请采用的传送装置，传送装置采用动力驱动，可以在立体空间中传输物品，提高了空间利用率，可以在运行过程中灵活控制运行速度，适应多种轨道系统，且具有较小的运行噪音。传送装置具有向滚轮施加弹性力以保持滚轮与轨道的配合连接，减小了传送装置从传送轨道上滑落或脱轨的风险，提高了传输系统运行的安全性与可靠性，并通过定位装置实现了物品对用户的“点对点”精准传输。本申请的传送装置可应用于餐厅、仓库、物流等立体空间的物品传送，有助于降低人工成本，增强传送物品过程的趣味性，具有很高的市场应用价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例的动力传送装置的运行结构示意图；

图2(a)-(j)是本实用新型实施例的传送轨道的横断面示意图；

图3是本实用新型实施例的传送装置的空间结构示意图；

图4是本实用新型实施例的传送装置的俯视图；

图5是本实用新型实施例的传送装置的仰视图；

图6是本实用新型实施例的传送装置的侧视图；

图7是本实用新型实施例的传送装置的弹性件工作原理示意图；

图8(a)和(b)是本实用新型实施例的另一种传送装置的弹性件工作原理示意图；

图9(a)-(l)是本实用新型实施例的传送装置与传送轨道配合连接的示意图；

图10是本实用新型实施例的传送装置在轨道系统定位运行的示意图；

图11是本实用新型实施例的传送装置组合的结构示意图；

图12是本实用新型实施例的传送装置的电路结构框图。

具体实施方式

为进一步阐述本申请达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施方式、对本申请的具体结构及其功效进行详细说明。以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，并且不能理解为对技术特征的顺序限制。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请实施例提供一种动力传送装置，可以在轨道系统上运行，用于在餐厅或仓库等具有一层或多层的立体空间中传输物品。作为示例，本申请以动力传送装置应用于餐厅为例进行说明。应当理解，上述示例性的说明不应当构成对本申请传送装置的限制。图1示出了一种动力传送装置的运行结构示意图，如图1所示，传送装置1在轨道系统2上运行，轨道系统2包括传送轨道21、轨道起点22和轨道终点23。其中，轨道起点22是传送装置1开始运行的位置，轨道终点23是传送装置1终止运行的位置。可选地，轨道起点22与轨道终点23相互连接，轨道系统2形成闭环线路。或者，轨道起点22与轨道终点23没有连接，轨道系统2形成开环线路。

轨道系统用于连接餐厅的特定区域。在一个示例中，轨道起点22可以位于物品分发区(图1中用虚线表示)，轨道终点23可以位于物品接收区(图1中用虚线表示)。其中，物品分发区用于食物和/或饮料等物品的准备、分发、配制和/或摆放，物品分发区可以是餐厅的后厨区域，后厨区域用于完成食物和/或饮料的烹饪和/或配置。物品分发区也可以是与后厨区域相连的区域，该相连区域用于食物和/或饮料的分发或摆放。物品接收区用于用户接收物品，在餐厅中，物品接收区2可以是顾客就餐的区域，该区域可以摆放一个或多个餐桌和座椅；物品接收区也可以是顾客取餐的区域，顾客在该区域取走食物和/或饮料。可选地，餐厅也可以包括其他区域，例如回收区，回收区用于回收传送装置1、食物残渣和剩余饮料等物品，并对传送装置1以及盛放食物和/或饮料的容器进行必要的清洗。所述容器可以是碗、碟、盘等各种盛放食物和/或饮料的容器，本申请对此不作限制。物品分发区、物品接收区和回收区的数量可以是一个，也可以是多个，可以根据实际需要设置，本申请对此不作限制。可以理解，在餐厅空间有限的情况下，物品分发区1和回收区3也可以合并为一个区域。

轨道系统2可以包括一根或多根传送轨道21，用于引导传送装置1的运动。图2示出了传送轨道的横断面示意图。如图2所示，传送轨道21的横断面可以是圆形、椭圆形、正方形、长方形、t字形、工字形或u字形。在一个实施例中，轨道系统2由一根(或称“单根”)传送轨道构成，如图2(a)-2(e)所示，传送轨道21的横断面包括t字形、工字形或u字形，也可以是上述横断面的变形。为了防止传送装置1从一根传送轨道上脱落，传送装置1通过底部的滚轮环绕传送轨道。在另一实施例中，轨道系统2由两根平行的传送轨道构成，如图2(f)-2(j)所示，传送轨道21的横断面包括圆形、椭圆形、正方形或长方形，也可以是上述横断面形状的变形。在另一实施例中，轨道系统2由三根平行的传送轨道构成，其中，位于外部的两根传送轨道可以与上述两根轨道的实施例相同；第三根轨道位于两根传送轨道之间，第三根轨道可以是齿条轨道，该齿条轨道与传送装置1上的齿轮配合，从而驱动传送装置1沿轨道运行。在又一实施例中，轨道系统2包括四根平行的传送轨道，轨道的横断面包括圆形、椭圆形、正方形或长方形，也可以是上述横断面形状的变形，内侧的两根传送轨道之间的距离比外侧的轨道之间的距离要小。内侧的两根轨道是滑行平面，外侧的两根轨道是导向平面。滑行平面要比导向平面低。物品在传送装置1中，传送装置1放在里面的两根轨道上运行，外侧的两根轨道阻止传送装置在运行过程中翻出轨道。对于轨道系统为三根或四根传送轨道的情形，传送轨道的横断面可以参考图2所示的轨道横断面设置，此处不再赘述。

下面结合附图3-8(a)和8(b)对传送装置进行说明。图3示出了本实用新型实施例的一种传送装置的空间结构示意图，图4-7示出了传送装置沿主要方向的平面视图。传送装置1用于装载各种物品，并沿轨道系统传送这些物品。传送装置包括机架101、驱动装置107和滚轮103。其中，机架101用于安装或挂载传送装置的各个组成部件，驱动装置107用于驱动滚轮103旋转，滚轮103与传送轨道配合连接形成滚动导向机构，带动传送装置在传送轨道上运行。

机架101用于安装或挂载传送装置的各个组成部件。在一个示例中，机架101包括两根主梁，两根主梁的中心或邻近中心的位置通过铰链104活动铰接，形成对称的“x”形状或类似“x”形状。每根主梁的两端分别设置有一个轴孔106，整个机架101共有四个轴孔106，轴孔106用于固定安装轮轴114，轮轴114通过固定件105安装在轴孔位置，滚轮103通过轴承安装在轮轴上，并且可以绕轮轴旋转。固定件105可以是固定螺母、固定法兰或固定轴套等固定件。在另一个示例中，如图8(a)和8(b)所示，传送装置的机架301可以是“h”形状或类似“h”形状，机架301的两根主梁330平行布置在前后侧，前后的两根主梁330通过“h”形连接杆连接。在另一个示例中，传送装置的机架301可以是“i”形状或类似“i”形状，机架301的两根主梁平行布置在前后侧，前后的两根主梁330通过连接杆连接。

驱动装置107用于驱动滚轮103旋转，滚轮103与传送轨道配合连接形成滚动导向机构，带动传送装置在传送轨道上运行。驱动装置107可以是电机，电机的主体与机架的主梁通过轴孔周围的电机安装孔113固定连接，电机的转轴与滚轮103固定连接。当电机的转轴转动时，可以驱动滚轮103绕轮轴旋转，从而带动传送装置1在传送轨道上移动。机架101固定连接机匣102，机匣102用于容纳传送装置的电路部分及其他必要的部件，机匣外侧设置有开关108和传感器109，其中，开关108与传送装置的电源相连，用于控制传送装置通电和断电。传感器109用于获取特定的信息，例如，传感器109可以用作传送装置的定位装置，具体可以是光学传感器或射频传感器，其对位于传送轨道上的标签进行扫描，从而获取传送装置在轨道上的位置信息。传感器109也可以是距离传感器，用于获取与前方运行的传送装置的距离，从而判断是否需要减速或停止，避免传送装置发生碰撞。可选地，除了在两个滚轮上设置电机之外，也可以在所有的四个滚轮上设置电机，还可以在其中任何一个或三个滚轮上设置电机，电机的安装方式可以参照在两个滚轮上的安装方式，此处不再赘述。

可选地，在图8(a)和8(b)所示的结构中，可以设置一根主梁连接驱动装置及滚轮，另一根主梁连接无动力的滚轮；也可以设置两根主梁连接驱动装置及滚轮；也可以设置更多主梁，通过全部或部分主梁连接驱动装置及滚轮，其余主梁连接无动力的滚轮，实现不同驱动方式的组合。可以理解，无动力的滚轮也可以是能够在传送轨道上滑动的导向件，例如环绕传送轨道的圆周或部分圆周的导向件。在具有驱动装置及滚轮的情况下，本申请对导向件的结构或类型不作限制。

可选地，机架101的上方还可以设置托架。托架用于承载物品，例如食物和/或饮料。托架可以设置成与物品外形相适应的形状，如图9所示，托架可以是例如适合盛放碗或盘子的盘状容器，或者适合盛放饮料瓶子的深槽容器。

为了控制传送装置在传送轨道上的运行速度，传送装置可以包括速度控制器，速度控制器可以是电子装置或机械装置。在一个示例中，速度控制器可以为电子调速开关，电子调速开关可以设置在机匣102中，也可以设置在其它合适的位置。通过电子调速开关可以预先设置电机的转速，或者，电子调速开关接收传送装置的主控器发送的速度控制指令，基于速度控制指令设置或调整电机107的转速，从而调整传送装置的运行速度。在另一个示例中，速度控制器可以为变速齿轮组，变速齿轮组可以设置在电机107与滚轮103之间，具体地，变速齿轮组的输入轴与电机107的输出轴连接，变速齿轮组的输出轴与滚轮103连接。变速齿轮组可以有两个或多个预先设置的输入/输出变速比，通过手动选择上述输入/输出变速比，从而调整滚轮的转速和传送装置的运行速度。可选地，变速齿轮组可以是电控变速齿轮组，电控变速齿轮组接收传送装置的主控器发送的速度控制指令，基于速度控制指令设置或调整输入/输出变速比，从而调整滚轮的转速和传送装置的运行速度。

为了使传送装置在传送轨道上平稳运行，避免传送装置从传送轨道上滑落或脱轨，传送装置的滚轮需要与传送轨道保持良好的配合连接。本申请的传送装置还包括弹性件112，弹性件112固定到机架101，并通过机架101向滚轮103施加弹性力f，该弹性力指向滚轮103与传送轨道的接触面，从而使滚轮保持与传送轨道的配合连接。

在一个实施例中，例如图3-7所示的“x”形机架，在机架101的两根主梁的每一根主梁上，对称设置弹性件安装孔111，弹性件112的两端通过固定件110固定到弹性件安装孔111，以将弹性件512固定连接到两根主梁上。弹性件的参数可以按照以下方式设置，当传送装置的滚轮103配合连接到传送轨道的内侧面时，如图7所示，弹性件112产生压缩形变，从而产生沿弹性件轴向向外的弹性力f，上述弹性力f通过机架101的两根主梁传递到滚轮103，将滚轮103压向传送轨道，即，通过主梁向滚轮103施加指向传送轨道外侧的弹性力，以使滚轮抵靠在传送轨道的内侧接触面上，从而传送装置在运行时，滚轮可以始终与轨道保持良好的配合连接。其中，弹性件可以是螺旋弹簧或弹性片，也可以其它能够产生弹性力的部件或结构，本申请对此不作限制。可选地，当传送装置的滚轮103配合连接到传送轨道的外侧面时，弹性件112产生拉伸形变，从而产生沿弹性件轴向向内的弹性力f，弹性力f通过机架101的两个主梁传递到滚轮103，将滚轮103压向传送轨道，即，通过主梁向滚轮103施加指向传送轨道内侧的弹性力，以使滚轮抵靠在轨道的外侧接触面上。

在另一个实施例中，如图8(a)和8(b)所示，机架301包括主梁330和轮架331，主梁330可以用于引导轮架331沿主梁的轴向滑动。轮架331的一端设置有用于安装驱动装置307及滚轮303的轴孔306，另一端设置弹性件安装孔311,其中，驱动装置307及滚轮303通过轴孔306固定到轮架331的方式与驱动装置307及滚轮303通过轴孔506固定到机架301的方式相同，此处不再赘述。弹性件312环绕主梁330，弹性件312的两端通过固定件310固定到弹性件安装孔311，从而连接到轮架331上。主梁330的两端设置限位螺母332，限位螺母332用于限制两个轮架331(也对应两个滚轮303)之间的最大轴距，并能防止轮架331从主梁上滑落。弹性件的参数可以按照以下方式设置，当传送装置的滚轮303配合连接到传送轨道的内侧面时，如图8(a)和8(b)所示，弹性件312产生压缩形变，从而产生沿弹性件轴向向外的弹性力f，上述弹性力f通过机架301的主梁330和轮架331传递到滚轮303，将滚轮303压向传送轨道，以使滚轮抵靠在传送轨道的内侧接触面上，从而传送装置在运行时，滚轮可以始终与轨道保持良好的配合连接。可选地，当传送装置的滚轮303配合连接到传送轨道的外侧面时，弹性件312产生拉伸形变，从而产生沿弹性件轴向向内的弹性力f，弹性力f通过机架301的两根主梁330和轮架331传递到滚轮303，将滚轮303压向传送轨道，以使滚轮抵靠在轨道的外侧接触面上。

进一步地，为提高传送装置对轨道系统的适应性，例如轨道系统的传送轨道的间距可能不同，可以通过弹性力调整装置去设置或调整弹性件112产生的弹性力大小，从而灵活调整传送装置的滚轮与轨道的接触压力和摩擦力。

在一个示例中，如图3和7所示，弹性力调整装置包括套管116、调节螺母117和调节螺栓118。套管116的侧面固定到弹性件安装孔111，套管的一端设置有调节螺母及调节螺栓，套管的另一端容置弹性件112的端部。当旋转调节螺母时，调节螺栓沿套管的轴向发生移动，弹性件伸入套管的深度发生变化，在套管位置不变的情况下，弹性件112的两端的相对位置被改变，从而能够设置或调整滚轮与传送轨道的接触压力和摩擦力。

在另一示例中，两根主梁上的弹性件安装孔111可以设置成沿主梁轴向方向延伸的狭槽，固定件110可以在狭槽中移动，通过调整固定件的位置，弹性件112的两端的相对位置被改变，从而能够设置或调整滚轮与传送轨道的接触压力和摩擦力。可选地，可以在狭槽的预定位置设置凹口，从而使固定件在狭槽中移动时，凹口可以引导固定件停止在适当的位置，从而实现对称调整弹性件两端位置的目的。

在另一个示例中，如图8(b)所示，轮架331上的弹性件固定孔311可以设置成沿轮架331轴向方向延伸的狭槽，固定件310可以在狭槽中移动，通过调整固定件的位置，弹性件312的两端的相对位置被改变，从而能够设置或调整滚轮与传送轨道的接触压力和摩擦力。可选地，可以在狭槽的预定位置设置凹口，从而使固定件在狭槽中移动时，凹口可以引导固定件停止在适当的位置，从而实现对称调整弹性件两端位置的目的。

下面结合图9进一步说明传送装置与传送轨道的配合连接方式。图9示出了传送装置与不同横断面的传送轨道配合连接的示意图。在一个示例中，如图9(a)-9(c)所示，轨道系统为两根平行的传送轨道，传送装置的滚轮设置在两根轨道的内侧，滚轮的横断面与轨道的横断面相适应，作为例子，当轨道横断面为凸起的圆形时，滚轮的横断面为与上述圆形相适应的圆弧形凹槽，滚轮与轨道可以更多地接触，由此滚轮可以更好地保持在传送轨道上。弹性件(图中未示出)通过机架向滚轮施加指向轨道外侧的弹性力f，从而使滚轮保持与传送轨道的配合连接。在另一个示例中，如图9(d)-9(f)所示，轨道系统为两根平行的传送轨道，传送装置的滚轮设置在两根轨道的外侧，滚轮的横断面与轨道的横断面相适应，作为例子，当轨道横断面为(凸起的)圆形时，滚轮的横断面为与上述圆形相适应的凹槽。弹性件(图中未示出)通过机架向滚轮施加指向轨道内侧的弹性力f，从而使滚轮保持与传送轨道的配合连接。在另一个示例中，如图9(g)-9(i)所示，轨道系统为单根传送轨道，传送装置的两侧滚轮设置在单根轨道的两边外侧，滚轮的横断面与轨道的横断面相适应，作为例子，当轨道横断面为类似工字形时，滚轮的凸起部与轨道的凹入部形状相适应。弹性件(图中未示出)通过机架向滚轮施加指向轨道的弹性力f，从而使滚轮保持与传送轨道的配合连接。可选地，为了使传送装置在单根传送轨道上运行时保持平稳不发生倾覆，可以设置安全装置，例如在滚轮下方设置安全轮抵靠在传送轨道或传送轨道的支架上。安全装置可以采用本领域针对单轨系统常见的安全结构，本申请对此不作限制。在又一个示例中，如图9(j)-9(l)所示，轨道系统为两根平行的传送轨道，传送装置的两侧滚轮设置在两根轨道的上方，滚轮的横断面与轨道的横断面相适应，作为例子，当轨道横断面为(凸起的)圆形时，滚轮的横断面为与上述圆形相适应的凹槽。弹性件112位于机架两侧，并固定连接到机架上，当传送装置放置到轨道上时，弹性件112从轨道外侧压向轨道并产生形变，从而通过机架向滚轮施加指向轨道下方的弹性力f，使滚轮保持与传送轨道的配合连接。可以理解，滚轮与传送轨道的配合连接不限于上述形式，将滚轮与传送轨道的横断面形状互换，二者也可以配合连接，并且使滚轮更好地保持在传送轨道上。

下面结合图10对传送装置的定位装置及其工作方式进行说明。图10示出了传送装置在轨道系统上定位运行的示意图。传送装置包括定位装置，定位装置获取轨道系统上对应的位置信息，并将位置信息发送给传送装置的主控器，主控器根据位置信息控制传送装置的运行速度，例如加速、减速、继续运行或停止。

在一个实施例中，传送装置的定位装置可以是射频定位装置，该射频定位装置可以是射频读卡器。轨道系统的传送轨道上设置有一个或多个射频标签(例如n个标签)。射频标签可以设置在传送轨道上，也可以设置在轨道支架上，以使射频读卡器接近射频标签时，可以通过射频读卡器扫描射频标签上的信息。射频标签可以与轨道系统上的特定位置点一一对应，从而标识这些特定位置点的位置信息。如图10所示，射频标签t1、t2、t3……tn可以设置在餐桌或座椅旁的传送轨道上，以标识该餐桌或座椅的位置信息。为简化描述，图10仅示出与射频标签t2对应的餐桌及座椅，从而标签t2可以唯一地标识该处的餐桌及座椅。可选地，射频标签也可以设置在上述轨道位置略微靠前的位置，从而为传送装置停靠在餐桌或座椅旁预留适当的制动距离。传送装置v1-v3在运行的过程中，射频读卡器可以扫描射频标签t1-t3，获取射频标签的id信息。

在另一个实施例中，传送装置的定位装置可以是光学定位装置，该光学定位装置可以是光学传感器。轨道系统的传送轨道上设置有一个或多个光学标签(例如n个标签)。光学标签可以设置在传送轨道的内侧，也可以设置在轨道支架上，光学标签上的图案或图形面向光学传感器，以使光学标签上的图案或图形可以被光学传感器扫描。光学标签可以与轨道系统上的特定位置点一一对应，从而标识这些特定位置点的位置信息。光学标签t1、t2、t3……tn在轨道上的位置分布可以参考射频标签的上述分布方式，此处不再赘述。

下面继续以射频定位装置为例说明传送装置的定位工作方式。如图10所示，当顾客在射频标签标识的餐桌或座椅旁就坐时，顾客所点的食物和/或饮料与射频标签t2的信息随订单返回餐厅的主控设备，上述食物和/或饮料与射频标签t2的信息形成对应关系。所述订单可以通过工作人员手写记录完成，也可以通过摆放在每个餐桌或座椅上的点菜设备完成。点菜设备可以是任何已知类型的智能终端，例如手机、平板电脑等；餐厅的主控设备可以是已知类型的服务器或智能终端，本申请对此不作限制。利用点菜设备，顾客在点完食物和/或饮料后可以立即生成订单，由此可以提高顾客点菜的效率和准确率。需要说明的是，餐桌或座椅的编号、摆放在餐桌或座椅上的点菜设备id、餐桌或座椅旁的轨道位置的标签id是一一对应的关系，上述对应关系可以存储在餐厅的主控设备上，也可以存储在每一个传送装置上，从而可以在需要时随时调用上述对应关系。为减小描述的复杂性，本申请采用“标签”进行描述，应当理解，标签与餐桌或座椅、摆放在餐桌或座椅上的点菜设备在位置上是相互对应的。

针对射频标签2的顾客所点菜品，餐厅的后厨完成烹饪或配制食物和/或饮料后，可以在食物和/或饮料的外包装上粘贴菜品标签，该菜品标签的信息对应射频标签t2的信息，上述信息可以从前述订单中获取。食物和/或饮料放入传送装置前或放入传送装置时，传送装置通过射频读卡器扫描菜品标签，从而获取目标位置标签的信息并存储在传送装置中。在图10中，该轨道系统上运行有至少三个传送装置v1、v2和v3。食物和/或饮料可以放入上述三个传送装置中的任意一个。以食物和/或饮料被放入传送装置v2为例，传送装置v2获取目标位置标签t2的信息并存储后，开始沿轨道系统运行，先后顺序扫描射频标签t1和t2，并将获取的射频标签信息与存储的目标位置标签信息(即标签t2)进行比较，当上述信息不一致时，传送装置的主控器控制传送装置继续沿轨道运行；当上述信息一致时，主控器向速度控制器发送停止信号，从而使传送装置停止在射频标签t2处，等待顾客取走传送装置装载的食物和/或饮料。可选地，上述信息的比较过程可以在餐厅的主控设备中进行，在此情况下，传送装置将上述射频标签信息与存储的目标位置标签信息发送至餐厅的主控设备，主控设备接收上述信息并对其进行比较，然后将结果发送回传送装置。可选地，在经过预定位置的标签时，上述主控器或主控设备可以控制传送装置加速或减速。

当传送装置的定位装置为光学传感器时，其工作方式与上述射频定位装置的工作方式类似，仅扫描标签获取标签信息的手段不同，此处不再赘述。

在一些实施例中，当传送装置的定位装置是射频定位装置时，菜品标签可以是光学标签，在此情况下，传送装置上可以进一步设置光学传感器，以获取菜品标签标识的信息。在另一些实施例中，当传送装置的定位装置是光学定位装置时，菜品标签可以是射频标签，在此情况下，传送装置上可以进一步设置射频读卡器，以获取菜品标签标识的信息。

在其他一些实施例中，传送装置可以设置键盘输入装置，工作人员可以将目标标签的信息输入传送装置，从而使得传送装置可以将承载的食物和/或饮料传送到目标标签的位置。

可选地，还可以采用简化的轨道系统实现传送装置的定位。在一个示例中，每条传送轨道对应一张餐桌或座椅，传送轨道上的对应位置处只有一个标签，食物和/或饮料可以直接放入传送装置，传送装置将承载的食物和/或饮料传送到目标标签的位置处停止，由此，可以免去扫描菜品标签的过程。在另一个示例中，每条传送轨道对应一张餐桌或座椅，传送轨道上的对应位置设有制动装置，用于阻止传送装置运行到该位置后继续前进。制动装置可以是栅栏或类似的阻挡件，当传送装置运行到该对应位置时，制动装置阻挡传送装置继续前进。由此，可以进一步简化传送装置的结构，使传送装置定位在轨道系统的预定位置。

本申请的传送装置，还可以通过传送装置之间的牵引结构组成两个或两个以上的传送装置组合，从而一次向目标位置运送较多的物品。图11示出了传送装置组合的结构示意图，如图11所示，传送装置的机架501上固定安装托架116。托架116可以通过现有的固定装置安装到机架上方。托架116上设置有装载物品(例如食物和/或饮料)的凹槽119，凹槽119可以构造成与所装载的物品或容器相适应的形状。托架116沿轨道方向的前后位置可以设置连接机构117和118。在一个示例中，连接机构可以是相互配合的公头117和母头118，公头117嵌入到母头118的孔或凹槽中，从而将两个或多个传送装置连接到一起。在另一个示例中，连接机构可以是相互配合的挂钩117和118，挂钩的形状互补，挂钩117的凸起部分嵌入到母头118的凹入部分，从而将两个或多个传送装置连接到一起。

传送装置组合可以由多个动力传送装置相互连接而成，也可以由动力传送装置连接非动力传送装置构成。

在一个示例中，如图11所示，传送装置组合可以由动力传送装置牵引连接无动力的传送装置120组成。无动力传送装置可以仅包括机架、滚轮和托架等在轨道上传送物品的必要部件(机架和滚轮在图中未示出)，省去驱动装置和电路部分，从而降低传送装置的复杂性。无动力传送装置可以包括凹槽119，凹槽119可以构造成与所装载的物品或容器相适应的形状。可选地，无动力传送装置120可以包括透明小窗121、开关122、盖体开启结构123和镂空结构124。其中，透明小窗121内设置有发光装置，例如led或oled等，可以发出亮光或按照预设程序发出亮光。透明小窗121可以设置透明材料(例如透明的pp材料)的盖体，从而保护发光装置。开关122可以用于开启和关闭无动力传送装置的照明和发光系统。可选地，开关122也可以用于无动力传送装置其它用电部件的开启和关闭。盖体开启结构123可以用于打开托架的上盖，从而安装或检修内部零部件。镂空结构124可以用于传送装置内部散热，在设置扬声器的情况下，也可以便于导出声音等。可以理解，在具有用电部件的情况下，无动力传送装置可以设置电源。

在另一个示例中，传送装置组合可以由两个或多个动力传送装置牵引连接形成，动力传送装置可以具有相同的结构。可选地，动力传送装置也可以具有不同的结构，从而可以一次性地运送不同物品。

在另一个示例中，传送装置组合可以由动力传送装置和无动力传送装置混合编组形成，从而可以根据需要一次性地运送不同物品。

下面结合图12对传送装置的电路部分进行说明。图12示出了传送装置的电路结构框图，如图12所示，传送装置的电路1100包括主控器1110、速度控制器1120、传感器1130、无线通信电路1140、输入单元1150、存储器1160、显示屏1170、多媒体电路1180以及电源1190等部件。本领域技术人员可以理解，图12中示出的电路结构只做实现方式的举例，并不构成对传送装置的限定，传送装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

主控器1110，也可以称为处理器，是传送装置的控制中心，利用各种接口和线路连接传送装置的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1160内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1160内的数据，执行各种功能和处理数据。所述连接用于传输电流和/或控制信号。主控器1110可以是中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。主控器1110可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框、模块和电路。主控器1110也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等等。可选的，主控器1110可包括一个或多个处理器单元。可选的，主控器1110还可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要用于无线通信。可以理解，上述调制解调处理器也可以不集成到主控器1110中。

速度控制器1120分别与主控器1110和电机107连接，用于控制电机的转速，从而控制传送装置在传送轨道上的运行速度。在一个示例中，速度控制器1120是前文所述的电子调速开关，电子调速开关可以接收主控器发送的控制指令，根据控制指令输出相应的电流，电机在电流驱动下，输出相应的转速，从而实现对电机转速的控制。在另一个示例中，速度控制器1120是前文所述的电控变速齿轮组，电控变速齿轮组可以接收主控器发送的控制指令，根据控制指令调整齿轮组合，输出相应的转速。可选地，速度控制器1120可以自动或手动预先设置所需的转速，从而使传送装置以该预设的转速在传送轨道上运行。

传感器1130包括至少一个光学传感器和/或射频读卡器。光学传感器用于扫描传送轨道上的光学标签，射频读卡器用于扫描传送轨道上的射频标签。光学传感器和/或射频读卡器还可以用于扫描菜品标签。传感器1130扫描获取的信息经传感器控制器处理后，发送到主控器1110，用于传送装置的定位。可选地，传感器1130还可以包括距离传感器、压力传感器以及其他传感器，距离传感器可以设置在传送装置的前方，用于检测与前方传送装置的距离，并将距离信息发送到主控器1110。压力传感器可以设置在传送装置的托架上，用于检测托架传递的重力信息，并将重力信息发送到主控器1110。上述重力包括托架自身的重力以及装载的物品重力。其他传感器可以根据实际需要设置，本申请对此不做限制。

无线通信电路1140可用于各种信号的接收和发送，例如接收远程控制指令或发送传送装置的状态信息。无线通信电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(lownoiseamplifier，lna)、双工器等。无线通信电路1140可以通过无线通信网络与其他设备通信，例如餐厅的主控设备以及其他传送装置等。所述无线通信电路可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于3g网络、4g网络、5g网络等。无线通信电路还可以包括wi-fi、蓝牙、zigbee等短距离无线传输模块，上述通信模块可以采用现有的通信模块，此处不再赘述。

输入单元1150可用于接收输入的数字或字符信息。具体地，输入单元1150可包括触控面板1152以及其他输入设备1154。触控面板1152，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板上或在触控面板附近的操作)。可选的，触控面板1152可将接收到的触摸信息转换成触点坐标，再发送至主控器1110，并能接收主控器1110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板。除了触控面板，输入单元1150还可以包括其他输入设备1154。具体地，其他输入设备1154可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、操作杆等中的一种或多种。

存储器1160可用于存储软件程序以及模块，主控器1110通过运行存储在存储器5169的软件程序以及模块，从而执行传送装置的各种功能以及数据处理。存储器1160可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据传送装置的使用所创建的数据(比如音频数据、视频数据)等。此外，存储器可以包括易失性存储器，例如非挥发性动态随机存取内存(nonvolatilerandomaccessmemory，nvram)、相变化随机存取内存(phasechangeram，pram)、磁阻式随机存取内存(magetoresistiveram，mram)等，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、电子可擦除可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、闪存器件，例如反或闪存(norflashmemory)或是反及闪存(nandflashmemory)、半导体器件，例如固态硬盘(solidstatedisk，ssd)等。

显示屏170可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及传送装置的各种界面例如状态信息。显示屏1170可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、薄膜晶体管lcd(thinfilmtransistorlcd，tft-lcd)发光二极管(lightemittingdiode，led)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode，oled)等形式1。可选地，触控面板1152可覆盖在显示屏1170上，形成触摸显示屏。显示屏1170可以设置在传送装置的托架上，也可以设置在传送装置的机架两侧。

多媒体电路1180包括音频电路1182和灯光电路1184，音频电路1182可以包括扬声器和传声器(也称麦克风)，还可提供用户与传送装置之间的音频接口。音频电路1182可以接收主控器发送的声音控制信号，从而控制扬声器发出声音效果。灯光电路1184可以接收主控器发送的灯光控制信号，从而控制传送装置上安装的灯光器件。可选地，可以通过预设程序，当满足触发条件时，传送装置发出声音，例如播放生日歌曲、向顾客问好或提示顾客取走传送装置上的食物和/或饮料。或者，当满足触发条件时，传送装置发出特定组合的灯光，例如快速闪烁、慢速闪烁等，用于提示顾客取走传送装置上的食物和/或饮料。还可以通过预设程序，控制传送装置发出声音、灯光以及视频内容的组合。由此，可以提高传送装置的娱乐性，从而提高顾客的体验。上述预设程序可以采用编程工具编写或者将现有的程序代码整合入传送装置的操作系统及应用程序中，本申请对此不作限制。上述显示屏1170和多媒体电路1180也可以统称为多媒体装置，多媒体装置可以在主控器1110的控制下产生视频、图像、声音和/或灯光的各种组合。

电源1190用于给传送装置的各个用电部件供电，电源包括电池和开关108(附图未示出)。可选的，电源可以通过电源管理系统与主控器1110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能，使主控器1110获取电池电量信息，并将电池电量信息发送到餐厅的主控设备。可选地，电池可以是充电电池，可以向传送装置充电补充电量。进一步地，电池可以从传送装置上取下，从而可以占用较少的充电空间。在另一个示例中，传送装置可以从轨道系统的传送轨道上取电，从而不设置电池。具体的，传送装置的滚轮可以是导电材料，并电连接到电源线路。可选地，也可以在传送轨道之外设置取电轨或取电线，传送装置的机架上设置电刷，电刷电连接到电源线路。可以理解，为保证用电安全，传送轨道、取电轨或取电线可以使用足以驱动电机的弱电电源，例如5v的直流电，本申请对此不再赘述。

综上所述，本申请采用的传送装置，传送装置采用动力驱动，可以在立体空间中传输物品，提高了空间利用率，可以在运行过程中灵活控制运行速度，适应多种轨道系统，且具有较小的运行噪音。传送装置具有向滚轮施加弹性力以保持滚轮与轨道的配合连接，减小了传送装置从传送轨道上滑落或脱轨的风险，提高了传输系统运行的安全性与可靠性，并通过定位装置实现了物品对用户的“点对点”精准传输。本申请的传送装置可应用于餐厅、仓库、物流等立体空间的物品传送，有助于降低人工成本，增强传送物品过程的趣味性，具有很高的市场应用价值。

本申请的上述实施例仅用以说明本申请的原理和结构，并不用于限制本申请，凡在本申请精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均包含于本申请的保护范围之内。