一种底盘装配线自动抓取车身吊具装置的制作方法

本实用新型属于汽车装配设备技术领域，具体涉及一种底盘装配线自动抓取车身吊具装置。

背景技术：

吊具中常用的是吊钩、钢丝绳、链条等专用索具。起重吸盘、夹钳和货叉等可在起重机上作为专用吊具长久使用，也可作为可更换的辅助吊具挂在吊钩上临时使用，常用于多货种仓库和堆场，以提高作业效率。抓取散状物料的吊具一般为颚板可开闭的抓斗，也可用电磁吸盘吸取如金属切屑等导磁性物料。吊取流动性物料的吊具常用的有盛桶和吊罐、一般通过倾侧或抽底塞等方式卸出钢水或化学溶液，通过打开吊罐底门卸出混凝土等流动性物料。

但是现有的车身吊具装置在使用时没有设置平衡调节组件，导致车身在吊起过程中易产生晃动，造成安全事故，威胁人身安全，影响工作质量，降低工作效率，浪费人力物力资源，而在固定时没有设置支撑固定组件，导致支撑处受力单一，引发断裂风险，造成经济损失，增大生产成本。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种底盘装配线自动抓取车身吊具装置，具有可调节平衡，固定牢固的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种底盘装配线自动抓取车身吊具装置，包括主动齿轮、链条、从动齿轮和平衡调节组件，所述平衡调节组件的顶端对称设置有主动齿轮，所述主动齿轮的表面设置有链条，所述链条远离主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧设置有转动轴，所述转动轴的底端对称设置有支撑杆，所述支撑杆的一侧设置有支撑固定组件；

所述支撑固定组件包括缓冲块、铰链、万向节滑块、支撑弹簧、支撑板、缓冲垫片、气缸和夹紧块，其中，所述缓冲块的一侧设置有夹紧块，所述夹紧块远离缓冲块的一侧设置有气缸，所述气缸的底端设置有缓冲垫片，所述缓冲垫片的底端设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有铰链，所述铰链的底端设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底端设置有万向节滑块；

所述平衡调节组件包括悬挂臂、压板、第一齿条、齿条齿轮、第二齿条、步进电机、螺杆、螺套和t型块，其中，所述悬挂臂的底端设置有t型块，所述t型块的一侧对称设置有压板，所述压板远离t型块的一侧设置有第一齿条，所述第一齿条的底端设置有齿条齿轮，所述齿条齿轮的底端设置有第二齿条，所述第二齿条的顶端一侧设置有步进电机，所述步进电机的一侧设置有螺杆，所述螺杆远离步进电机的一侧设置有螺套。

优选的，所述支撑杆的顶端通过固定螺栓连接在平衡调节组件的一侧表面。

优选的，所述主动齿轮的一侧设置有旋转电机且旋转电机的底端通过活动螺栓固定。

优选的，所述气缸的底端设置有衔接块且衔接块的通过紧固螺栓固定在缓冲垫片的表面。

优选的，所述缓冲块的一侧通过螺纹连接的方式固定在支撑杆的底端表面。

优选的，所述第一齿条和第二齿条的一侧对称设置有套杆且套杆的一侧固定在平衡调节组件的内壁表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置支撑固定组件，由万向节滑块对支撑板进行调整并由气缸对车身进行固定，保证了吊具的安全性，提高吊起的稳定性，降低安全事故的发生概率，保障人身安全，提高工作质量，降低生产成本，节约人力物力资源，提高吊具的适用性，保证工作效率。

2、本实用新型通过设置平衡调节组件，由步进电机推动t型块对吊具平衡进行调整，有效的提高了吊具的稳定性，防止车身晃动，保护车身不受损伤，简化操作步骤，保证生产质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的支撑固定组件结构示意图；

图3为本实用新型的平衡调节组件结构示意图。

图中：1、主动齿轮；2、链条；3、从动齿轮；4、转动轴；5、支撑杆；6、支撑固定组件；61、缓冲块；62、铰链；63、万向节滑块；64、支撑弹簧；65、支撑板；66、缓冲垫片；67、气缸；68、夹紧块；7、平衡调节组件；71、悬挂臂；72、压板；73、第一齿条；74、齿条齿轮；75、第二齿条；76、步进电机；77、螺杆；78、螺套；79、t型块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种底盘装配线自动抓取车身吊具装置，包括主动齿轮1、链条2、从动齿轮3和平衡调节组件7，平衡调节组件7的顶端对称设置有主动齿轮1，主动齿轮1的表面设置有链条2，链条2远离主动齿轮1的一侧设置有从动齿轮3，从动齿轮3的一侧设置有转动轴4，转动轴4的底端对称设置有支撑杆5，支撑杆5的一侧设置有支撑固定组件6；

支撑固定组件6包括缓冲块61、铰链62、万向节滑块63、支撑弹簧64、支撑板65、缓冲垫片66、气缸67和夹紧块68，其中，缓冲块61的一侧设置有夹紧块68，夹紧块68远离缓冲块61的一侧设置有气缸67，气缸67的底端设置有缓冲垫片66，缓冲垫片66的底端设置有支撑板65，支撑板65的一侧设置有铰链62，铰链62的底端设置有支撑弹簧64，支撑弹簧64的底端设置有万向节滑块63；

平衡调节组件7包括悬挂臂71、压板72、第一齿条73、齿条齿轮74、第二齿条75、步进电机76、螺杆77、螺套78和t型块79，其中，悬挂臂71的底端设置有t型块79，t型块79的一侧对称设置有压板72，压板72远离t型块79的一侧设置有第一齿条73，第一齿条73的底端设置有齿条齿轮74，齿条齿轮74的底端设置有第二齿条75，第二齿条75的顶端一侧设置有步进电机76，步进电机76的一侧设置有螺杆77，螺杆77远离步进电机76的一侧设置有螺套78。

为了提高吊具的稳定性，本实施例中，优选的，支撑杆5的顶端通过固定螺栓连接在平衡调节组件7的一侧表面。

为了保证链条2能够正常工作，本实施例中，优选的，主动齿轮1的一侧设置有旋转电机且旋转电机的底端通过活动螺栓固定。

为了确保气缸67工作过程中不产生晃动，本实施例中，优选的，气缸67的底端设置有衔接块且衔接块的通过紧固螺栓固定在缓冲垫片66的表面。

为了提高支撑固定组件6的保护作用，本实施例中，优选的，缓冲块61的一侧通过螺纹连接的方式固定在支撑杆5的底端表面。

为了确保第一齿条73和第二齿条75能够移动，本实施例中，优选的，第一齿条73和第二齿条75的一侧对称设置有套杆且套杆的一侧固定在平衡调节组件7的内壁表面。

本实用新型中气缸67为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术，其工作原理为：引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，本实施例选用的型号为qg-12。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先对车身吊具装置进行固定，将悬挂臂71固定在车间顶端的横梁表面，检测车身吊具装置是否处在平衡状态，若未在平衡状态则启动步进电机76带动螺杆77旋转，螺杆77旋转使得压板72移动，压板72移动推动t型块79移动，t型块79移动使得齿条齿轮74移动，齿条齿轮74移动带动第二齿条75和第一齿条73相对位移，使车身夹具装置达到平衡，在确认车身夹具装置保持平衡后启动主动齿轮1一侧的旋转电机，旋转电机带动主动齿轮1转动，主动齿轮1转动使得链条2及从动齿轮3转动，从动齿轮3转动带动转动轴4转动，转动轴4转动使得支撑杆5角度发生变化，将支撑固定组件6卡入车身吊起位后反转旋转电机，使得支撑杆5紧贴车身表面，再启动气缸67带动夹紧块68移动，确保缓冲块61和夹紧块68的表面紧贴车身吊起部位，保证稳定后将车身进行吊起。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。