一种用于钢丝绳与负载的转向连绳器的制作方法

本实用新型涉及曳引系统设备技术领域，具体涉及一种用于钢丝绳与负载的转向连绳器。

背景技术：

目前在用的垂直升降电梯都是使用直线曳引驱动系统，负载(轿厢)作直线往返运动，不涉及负载(轿厢)作转弯运动。当系统中的负载(轿厢)需要作转弯运动时，就涉及一个负载(轿厢)如何与钢丝绳连接的问题，这种连接必须使负载(轿厢)能够顺畅地通过导向轮实现转弯，即负载(轿厢)走得通，同时必须能够满足曳引绳与负载(轿厢)连接的强度要求，即拉得动负载(轿厢)。故连接负载(轿厢)与钢丝绳的“连绳器”，既必须满足传递运动的要求，也必须满足传递动力的要求，使负载(轿厢)始终在曳引绳控制之下。

目前，常见的电梯、索道、缆车，无论是开环曳引系统，还是闭环式曳引系统，其负载(轿厢)都是基本上在一个方向往返运行，都不涉及通过导向轮改变运行方向的问题，故现有技术中未见有类似的连绳装置。

技术实现要素：

为了弥补现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种用于钢丝绳与负载的转向连绳器，能够使负载在曳引系统中实现转弯运动，同时满足传递运动和动力的要求。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于钢丝绳与负载的转向连绳器，包括曲柄，所述曲柄上设有轴承孔和弧板，所述弧板上沿弧面设有若干绳槽，所述绳槽的节圆与所述轴承孔的轴线正交相切，所述弧板的两侧设有安装曳引绳绳头组合的绳头板。

进一步的，所述绳头板上设有若干与所述绳槽一一对应的通孔。

进一步的，所述弧板呈半圆形或弧形。

进一步的，若干所述绳槽之间均互相平行。

进一步的，所述弧板与所述绳头板通过连接轴与所述曲柄固定连接，形成一个刚体。

进一步的，所述轴承孔内设有轴承。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益技术效果：

1、本实用新型的转向连绳器，弧板上设有多道绳槽，钢丝绳可以交叉绕置在绳槽上，然后绳头组合可以安装在绳头板上，由于绳槽的节圆与轴承孔的轴线正交相切，也就意味着钢丝绳的交叉点即为钢丝绳节线直线段与绳槽的切点，从而使得在整个运动过程中，交叉点均在钢丝绳节线上，在运动分析上，这样的连接相当于点连接，钢丝绳在整个运动过程(包括转弯过程)不会与钢丝绳导轮发生干涉。

2、本实用新型的转向连绳器，钢丝绳拉力都通过交叉点，即转向连绳器的转动中心，故钢丝绳拉力对转向连绳器的转动中心的转动力矩为零，这就保证了转向连绳器运动过程的平稳，即钢丝绳拉力不会使转向连绳器发生摇摆晃动。

3、本实用新型的转向连绳器，弧板、绳头板及曲柄连接成一个刚体，结构强度高，能够保证钢丝绳与负载的连接强度。

4、本实用新型的转向连绳器，具有多个绳槽，能够同时安装多根钢丝绳，达到减小钢丝绳直径，从而减小各相关绳轮等结构尺寸的效果。

5、本实用新型的转向连绳器，绳头板可与钢丝绳绳头组合相互配合，方便逐根调整钢丝绳的张力，使各根钢丝绳张力保持一致。

附图说明

图1是本实用新型的一种用于钢丝绳与负载的转向连绳器结构图(正视图)；

图2是本实用新型的一种用于钢丝绳与负载的转向连绳器结构图(侧视图)；

图3是本实用新型的一种用于钢丝绳与负载的转向连绳器与曳引绳连接的示意图(正视图)；

图4是本实用新型的一种用于钢丝绳与负载的转向连绳器与曳引绳连接的示意图(侧视图)；

图5是本实用新型与曳引绳及负载连接的结构示意图(俯视图)；

图6是本实用新型与曳引绳及负载连接的转向过程示意图(正视图)。

其中：1-曲柄；2-负载轴；3-轴承孔；4-连接轴；5-弧板；6-绳槽；7-曳引绳；8-绳头板；9-负载(轿厢)；10-绳头组合；11-导向轮。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

如图1-2所示，一种用于钢丝绳与负载(轿厢)的转向连绳器，包括曲柄1，其设有用于连接负载轴2的轴承孔3，轴承孔3内设有轴承，以将曲柄1转动地连接到负载轴2上。曲柄1的一端设置有连接轴4，连接轴4的端部设有半圆形的弧板5，弧板5上沿弧面设有若干相互平行的绳槽6。

为了描述方便，在图中，将轴承孔3的轴线(也是曲柄1的转动轴和负载轴的轴线)标记为j-j轴。绳槽6的节圆与j-j轴正交相切，切点记为j，每道绳槽6用于绕置一条曳引绳7。弧板5的两侧设有绳头板8，绳头板8上设有若干与绳槽6一一对应的通孔(图中未标识)。本方案中，曲柄1通过连接轴4与弧板5和绳头板8形成一个刚体，以确保整体的结构强度。

结合图3-6，本实用新型的转向连绳器用于曳引系统时，负载(轿厢)9的两侧对称各设置一套转向连绳器，曳引绳7两端交叉绕置在绳槽6上，以形成闭环，闭合点即为曳引绳7的交叉点，交叉点即为j。曳引绳7两端的绳头组合10通过通孔安装在绳头板8上。

如图6所示，其是负载(轿厢)9通过导向轮11的情形。在曳引绳7拉动下，转向连绳器沿导向轮11节圆外侧运动，并可同时绕交叉点j(负载轴轴心)转动，负载(轿厢)9通过导向轮11便从水平运动转换为垂直运动，或从垂直运动转换为水平运动。从图可见，这种连接形式，不仅保证运动过程无干涉，还能保障曳引绳7与转向连绳器的连接强度，从而确保曳引7绳的驱动力传递到负载(轿厢)9。

应用这种转向连绳器，曳引驱动系统中的负载(轿厢)9便可作圆弧运动，从而实现了在水平运动与垂直运动之间的顺畅转换，负载(轿厢)9在运动过程保持平动，而且运动是连续的、平稳的。这种转向连绳器适用于轿厢既需要作水平运动又需要作垂直升降、运行轨迹为“冂”字形的电动天轿。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于钢丝绳与负载的转向连绳器，其特征在于，包括：曲柄，所述曲柄上设有用于连接负载轴的轴承孔和用于绕置钢丝绳的弧板，所述弧板上沿弧面设有若干绳槽，所述绳槽的节圆与所述轴承孔的轴线正交相切，所述弧板的两侧设有安装曳引绳绳头组合的绳头板。

2.根据权利要求1所述的用于钢丝绳与负载的转向连绳器，其特征在于：所述绳头板上设有若干与所述绳槽一一对应的通孔。

3.根据权利要求1或2所述的用于钢丝绳与负载的转向连绳器，其特征在于：所述弧板呈半圆形。

4.根据权利要求3所述的用于钢丝绳与负载的转向连绳器，其特征在于：若干所述绳槽之间均互相平行。

5.根据权利要求1或2所述的用于钢丝绳与负载的转向连绳器，其特征在于：所述弧板与所述绳头板通过连接轴与所述曲柄固定连接，形成一个刚体。

6.根据权利要求5所述的用于钢丝绳与负载的转向连绳器，其特征在于：所述轴承孔内设有轴承。

技术总结
本实用新型提供了一种用于钢丝绳与负载的转向连绳器，包括曲柄，所述曲柄上设有用于连接负载轴的轴承孔和用于绕置钢丝绳的弧板，所述弧板上沿弧面设有若干绳槽，所述绳槽的节圆与所述轴承孔的轴线正交相切，所述弧板的两侧设有安装曳引绳绳头组合的绳头板。本实用新型提供的用于钢丝绳与负载的转向连绳器，能够使负载在曳引系统中实现转弯运动，同时满足传递运动和动力的要求。

技术研发人员：黄韩华;吴正坤
受保护的技术使用者：伊塞克电梯有限公司
技术研发日：2019.08.12
技术公布日：2020.05.22