一种纸箱折叶折叠机构的制作方法

本申请属于纸箱开箱机技术领域，尤其是涉及一种纸箱折叶折叠机构。

背景技术：

纸箱成型机是指自动完成开箱、成形、下底折叶折曲，并实现完成下部分胶带粘贴，将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备，又名纸箱开箱机。

现有开箱机主要由进箱装置、开箱装置、折叶折叠装置、封箱装置等单元组成，现有技术中，折叶折叠装置可以进行一对折叶的折边，但是需要分两个工位完成两对折叶的折边，以及在折叶都折叠后将纸箱送出时不能保证折叶维持折叠状态。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中纸箱折边机构不能在一个工位同时折两对折叶的问题，从而提供一种纸箱折叶折叠机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸箱折叶折叠机构，包括：

机架；

纸箱抓取部，可活动地安装在所述机架上，所述纸箱抓取部能够抓取纸箱；

第一折叶折叠机构，用于将经纸箱抓取部打开的纸箱的一对折叶盖上；所述第一折叶折叠机构位于所述纸箱抓取部下方，设有一对相对设置的挡板，所述挡板能够在挡板驱动件的驱动下转动而在竖直或水平状态之间变动，所述挡板竖直状态时能够靠在纸箱相对的两侧的折叶外侧，从竖直状态切换为水平状态时能够带动纸箱相对的两侧的折叶合上；

第二折叶折叠机构，用于将经纸箱抓取部打开的纸箱的另一对折叶盖上；所述第二折叶折叠机构位于所述第一折叶折叠机构的两侧，设有一对相对设置的夹板组件，所述夹板组件具有夹缝，所述夹缝能够夹住纸箱的折叶，所述夹板组件能够在夹板组件驱动件的驱动下旋转而带动纸箱的折叶合上。

优选地，本实用新型的纸箱折叶折叠机构，所述挡板位于水平状态时相对的一端边缘具有向下弯折的弯折部。

优选地，本实用新型的纸箱折叶折叠机构，所述夹板组件的夹缝一侧具有斜面，所述斜面能够在与纸箱的折叶端部接触时使折叶偏转。

优选地，本实用新型的纸箱折叶折叠机构，所述挡板安装在一对挡板支架上，一对的所述挡板支架连接在第一调距机构上，所述第一调距机构能够调整两个挡板支架之间的距离。

优选地，本实用新型的纸箱折叶折叠机构，所述夹板组件安装在一对夹板支架上，一对的所述夹板支架连接在第二调距机构上，所述第二调距机构能够调整所述夹板支架之间的距离。

优选地，本实用新型的纸箱折叶折叠机构，所述第二调距机构连接有高度调节机构，所述高度调节机构能够带动所述第二调距机构升降而间接带动所述夹板组件升降。

优选地，本实用新型的纸箱折叶折叠机构，还包括：推箱机构，用于将折叠完成的纸箱推向下道工序的工位。

优选地，本实用新型的纸箱折叶折叠机构，所述推箱机构包括：

推杆，安装于沿所述机架水平设置的滑轨上；

推杆驱动件，用于驱动所述推杆沿滑轨移动。

优选地，本实用新型的纸箱折叶折叠机构，所述夹缝的一端呈敞开状，以使所述推箱机构推动纸箱时，纸箱的折叶能够从所述夹缝一端的敞开处滑出。

优选地，本实用新型的纸箱折叶折叠机构，所述纸箱抓取部连接有升降驱动件，所述升降驱动件能够驱动所述纸箱抓取部升降。

本实用新型的有益效果是：能够在一个工位上完成两对折叶的折边，大大提升纸箱折叶折叠效率；以及在折叶都折叠后将纸箱送出时能够使折叶维持折叠状态。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的纸箱折叶折叠机构整体结构示意图；

图2是本申请实施例的折叶折叠机构结构示意图；

图3是本申请实施例的第二折叶折叠机构的斜面结构示意图；

图4是本申请实施例的纸箱折叶折叠机构抓取纸箱准备折叠折叶状态示意图；

图5是本申请实施例的纸箱折叶折叠机构进行折叶折叠状态示意图；

图6是本申请实施例的纸箱折叶折叠机构推出纸箱状态示意图。

图中的附图标记为：

1机架

2纸箱抓取部

3第一折叶折叠机构

4第二折叶折叠机构

31挡板

32挡板支架

33第一调距机构

41夹板组件

42夹板支架

43第二调距机构

44高度调节机构

53升降驱动件

221第一转臂驱动件

231第二转臂驱动件

311挡板驱动件

312弯折部

410夹缝

411斜面

412夹板组件驱动件

a纸箱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种纸箱折叶折叠机构，一种纸箱折叶折叠机构，包括：

机架1；

纸箱抓取部2，可活动地安装在所述机架1上，所述纸箱抓取部2能够抓取纸箱；

第一折叶折叠机构3，用于将经纸箱抓取部2打开的纸箱的一对折叶盖上；所述第一折叶折叠机构3位于所述纸箱抓取部2下方，设有一对相对设置的挡板31，所述挡板31能够在挡板驱动件311的驱动下转动而在竖直或水平状态之间变动，所述挡板31竖直状态时能够靠在纸箱相对的两侧的折叶外侧，从竖直状态切换为水平状态时能够带动纸箱相对的两侧的折叶合上；

第二折叶折叠机构4，用于将经纸箱抓取部2打开的纸箱的另一对折叶盖上；所述第二折叶折叠机构4位于所述第一折叶折叠机构3的两侧，设有一对相对设置的夹板组件41，所述夹板组件41具有夹缝410，所述夹缝410能够夹住纸箱的折叶，所述夹板组件41能够在夹板组件驱动件412的驱动下旋转而带动纸箱的折叶合上。

本实施例的纸箱折叶折叠机构，如图5所示，将纸箱a抓取固定在纸箱抓取部2上，纸箱a下方的两对折叶成自然下垂状态，随后第一折叶折叠机构3的两侧挡板31推动其中一对折叶(本实施例中推动的宽度方向的折叶)，第二折叶折叠机构4两侧的夹板组件41的夹缝410将另一对折叶(本实施例中为长度方向的折叶)卡入，随后夹板组件41转动使折叶向内侧折叠，同时挡板31收回(此时长度方向的折叶已经阻挡了宽度方向的折叶，所以挡板31可以收回)；如图6所示，纸箱a折叠完成，折叶由于夹板组件41有厚度不能完全将折叶折叠平整，折叶将由下个工位压平。

优选地，本实施例的纸箱折叶折叠机构，如图2所示，所述挡板31位于水平状态时相对的一端边缘具有向下弯折的弯折部312。所述弯折部312能够避免纸箱折叶的边缘卡在挡板31的边缘。

优选地，本实施例的纸箱折叶折叠机构，如图3所示，所述夹板组件41的夹缝410一侧具有斜面411，所述斜面411能够在与纸箱的折叶端部接触时使折叶偏转。斜面411能够使纸箱自然下垂的折叶下端边缘在接触时，更容易顺着斜面411伸入到夹缝410中。

优选地，本实施例的纸箱折叶折叠机构，如图2所示，所述挡板31安装在一对挡板支架32上，一对的所述挡板支架32连接在第一调距机构33上，所述第一调距机构33能够调整两个挡板支架32之间的距离。通过调整两个挡板支架32之间的距离，能够使本实施例的纸箱折叶折叠机构能够匹配多种尺寸的纸箱。

优选地，本实施例的纸箱折叶折叠机构，如图2所示，所述夹板组件41安装在一对夹板支架42上，一对的所述夹板支架42连接在第二调距机构43上，所述第二调距机构43能够调整所述夹板支架42之间的距离。

优选地，本实施例的纸箱折叶折叠机构，如图2所示，所述第二调距机构43连接有高度调节机构44，所述高度调节机构44能够带动所述第二调距机构43升降而间接带动所述夹板组件41升降。

优选地，本实施例的纸箱折叶折叠机构，如图1、6所示，还包括：推箱机构，用于将折叠完成的纸箱推向下道工序的工位。

优选地，本实施例的纸箱折叶折叠机构，如图1、6所示，所述推箱机构包括：

推杆61，安装于沿所述机架1水平设置的滑轨上；

推杆驱动件62，用于驱动所述推杆61沿滑轨移动。

本优选实施例的纸箱折叶折叠机构，推杆驱动件62为同步带，能够带动推杆61水平滑动，在纸箱固定到纸箱抓取部2之前，推杆61如图4所示滑动到纸箱a的左侧，当纸箱a折叠步骤完成，纸箱抓取部2松开纸箱，随后推杆61如图6所示将纸箱a推出。

优选地，本实施例的纸箱折叶折叠机构，所述夹缝410的一端呈敞开状，以使所述推箱机构推动纸箱时，纸箱的折叶能够从所述夹缝410一端的敞开处滑出。如图5、6所示，纸箱a的折叶(图中以长边的折叶为例)从夹缝410的一端的敞开处由推杆61推出，在纸箱被推出过程中，纸箱a的折叶始终受到夹缝410的限位保持折叠状态，直到到达下个工位。

优选地，本实施例的纸箱折叶折叠机构，如图1所示，所述纸箱抓取部2连接有升降驱动件53，所述升降驱动件53能够驱动所述纸箱抓取部2升降。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。