一种汽车塑料产品自动翻转设备的制作方法

本实用新型涉及一种汽车产品自动翻转设备，尤其是指一种汽车塑料产品自动翻转设备。

背景技术：

在汽车配件的生产制造过程中，如汽车车灯、歧气管、变速箱油过滤器等塑料产品，由于其注塑的外形结构较复杂,一般焊接翻转难度大，精度低，效率慢，这样不仅增加了人工成本，而且降低了生产效率及产品质量。为此，汽车生产制造企业需求一种汽车塑料产品自动翻转设备，其应具备对接高精度，生产效率高，自动化程度高来减少人工成本。

技术实现要素：

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于现有技术中的汽车塑料产品翻转难度大，精度低，效率慢，增加了人工成本，从而提供一种汽车塑料产品自动翻转设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供一种汽车塑料产品自动翻转设备，包括输运机构、吸盘装置、翻转机构；所述吸盘装置安装于所述输运机构，所述输运机构带动所述吸盘装置运动，所述翻转机构置于所述吸盘装置的运动范围内。

进一步地，所述吸盘装置包括真空吸盘、真空吸盘固定板、真空发生器、真空吸取阀组件；所述真空吸盘固定板上安装所述真空吸盘，所述真空发生器安装于所述输运机构上，真空吸取阀组件安装于所述输运机构上。

进一步地，所述输运机构包括伺服z轴件，机械手臂，机座；

所述伺服z轴件安装于所述机械手臂上；

所述机座上安装有所述真空吸取阀组件和机械手臂。

进一步地，所述翻转机构包括机架、旋转气缸、夹紧气缸、翻转结构件，翻转设备箱；

所述机架一侧设有缓冲结构；

所述旋转气缸与所述翻转结构件连接；均安装于所述机架上；

所述翻转结构件两侧设有所述夹紧气缸；

所述机架安装于翻转设备箱上。

进一步地，所述真空吸盘固定板与所述伺服z轴件相连，位于所述伺服z轴件下端。

本实用新型实施例与现有技术相比，有益效果在于：所述吸盘装置吸取汽车塑料产品后由输运机构的机械手移动至翻转机构，汽车塑料产品经翻转后又被吸盘装置、输运机构吸取移动至下一工位，实现了全程自动化操作，保证了对接高精度，生产效率高，自动化程度高来减少人工成本，完成了人工无法实现的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的输运机构、吸盘装置示意图；

图2是本实用新型实施例提供的吸盘装置示意图；

图3是本实用新型实施例提供的翻转机构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种汽车塑料产品自动翻转设备，包括输运机构、吸盘装置、翻转机构；所述吸盘装置安装于所述输运机构，所述输运机构带动所述吸盘装置运动，所述翻转机构置于所述吸盘装置的运动范围内。

如图1、2所示，是本实用新型实施例提供的输运机构、吸盘装置的结构示意图。本实用新型实施例主要包括：

进一步地，如图1、2所示，所述吸盘装置包括真空吸盘203、真空吸盘固定板204、真空发生器205、真空吸取阀组件200；所述真空吸盘固定板上安装所述真空吸盘，真空吸盘203吸取汽车塑料产品，由真空发生器205提供真空负压，真空吸取阀组件200控制真空负压过程，真空吸取阀组件安装于所述输运机构上，吸取汽车塑料产品后随着输运机构移动至翻转机构。

所述真空发生器安装于所述输运机构上。

进一步地，如图1所示，所述输运机构包括伺服z轴件206，机械手臂202，机座201；所述伺服z轴件206安装于所述机械手臂202上；可以随着机械手臂在范围内运动，伺服z轴件206可以上下升降，从而带动真空吸盘203、真空吸盘固定板204升降。

所述机座201上安装有所述真空吸取阀组件200和机械手臂202，机座201固定部件的同时，又起到承重作用，给机械手臂202作用空间。

进一步地，如图3所示，所述翻转机构包括机架305、旋转气缸302、夹紧气缸303、翻转结构件300，翻转设备箱301；

所述机架一侧设有缓冲结构304；当翻转结构件300翻转时，抵挡住其翻转仅半周。

所述旋转气缸与所述翻转结构件连接；旋转气缸带动翻转结构件翻转，实现汽车塑料产品翻转，均安装于所述机架上，机架可以支撑翻转过程；

所述翻转结构件两侧设有所述夹紧气缸；当汽车塑料产品位于翻转结构件时，夹紧气缸从两侧靠拢夹紧汽车塑料产品，进行固定。

所述机架安装于翻转设备箱上，所述翻转设备箱承接固定了该设备其他部件。

进一步地，所述真空吸盘固定板204与所述伺服z轴件206相连，所述真空吸盘固定板位于所述伺服z轴件下端，所述伺服z轴件206可以将真空吸盘固定板204往下升降，从而达到目的点，使汽车塑料产品送达翻转机构。

上述设备实现了所述吸盘装置吸取汽车塑料产品后由输运机构的机械手移动至翻转机构，汽车塑料产品经翻转后又被吸盘装置、输运机构吸取移动至下一工位。为汽车生产制造企业提供了一种汽车塑料产品焊接后的自动翻转设备，提高了对接高精度，生产效率高，自动化程度高，减少了人工成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种汽车塑料产品自动翻转设备，其特征在于：包括输运机构、吸盘装置及翻转机构；所述吸盘装置安装于所述输运机构上，所述输运机构带动所述吸盘装置运动，所述翻转机构置于所述吸盘装置的运动范围内。

2.如权利要求1所述的汽车塑料产品自动翻转设备，其特征在于：所述吸盘装置包括真空吸盘、真空吸盘固定板、真空发生器及真空吸取阀组件；所述真空吸盘固定板上安装有所述真空吸盘，所述真空发生器安装于所述输运机构上，真空吸取阀组件安装于所述输运机构上。

3.如权利要求2所述的汽车塑料产品自动翻转设备，其特征在于：所述输运机构包括伺服z轴件、机械手臂及机座；

所述伺服z轴件安装于所述机械手臂上；

所述机座上安装有所述真空吸取阀组件和机械手臂。

4.如权利要求1所述的汽车塑料产品自动翻转设备，其特征在于：所述翻转机构包括机架、旋转气缸、夹紧气缸、翻转结构件及翻转设备箱；

所述机架一侧设有缓冲结构；

所述旋转气缸与所述翻转结构件连接；所述旋转气缸与所述翻转结构件均安装于所述机架上；

所述翻转结构件两侧分别设有所述夹紧气缸；

所述机架安装于翻转设备箱上。

5.如权利要求3所述的汽车塑料产品自动翻转设备，其特征在于：所述真空吸盘固定板与所述伺服z轴件相连，所述真空吸盘固定板位于所述伺服z轴件下端。

技术总结
本实用新型提供了一种汽车塑料产品自动翻转设备，属于汽车塑料产品生产设备领域。该汽车塑料产品自动翻转设备包括输运机构、吸盘装置、翻转机构；所述吸盘装置安装于所述输运机构，所述输运机构带动所述吸盘装置运动，所述翻转机构置于所述吸盘装置的运动范围内。所述吸盘装置吸取汽车塑料产品后由输运机构的机械手移动至翻转机构，汽车塑料产品经翻转后又被吸盘装置、输运机构吸取移动至下一工位。实现了全程自动化操作，保证了对接高精度，生产效率高，自动化程度高，减少了人工成本，完成了人工无法实现的效果。

技术研发人员：冯田信;梁天旭;徐小明;王九尊;刘维波;王瑾;高云峰
受保护的技术使用者：大族激光科技产业集团股份有限公司
技术研发日：2019.08.26
技术公布日：2020.09.11