一种用于精密电子开关的镂空薄片上料结构的制作方法

文档序号:22194711发布日期:2020-09-11 22:19阅读:118来源:国知局
一种用于精密电子开关的镂空薄片上料结构的制作方法

本实用新型涉及一种用于精密电子开关的镂空薄片上料结构,属于弹片上料结构技术领域。



背景技术:

手机按键在外力作用下会被按下,当失去外力作用后会恢复至初始状态,而恢复初始状态是通过弹片实现的。部分弹片是板状结构,在上料过程中是通过吸盘的作用进行转运,然而部分弹片并非板状结构,而是圆环状,圆环状的弹片则不能够通过吸盘进行转运。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于,提供一种用于精密电子开关的镂空薄片上料结构,能够对圆环状的弹片进行转运,具有结构简单、精确度高等优点。

为解决上述技术问题,本实用新型采用如下的技术方案:

一种用于精密电子开关的镂空薄片上料结构,用于抓取镂空薄片,所述镂空薄片成圆环状,包括第一固定块和第二固定块,第一固定块上安装有第一气缸,第一气缸的伸缩端连接有第一导柱,第一固定块上具有第一固定孔,第一固定孔内固定有第一直线轴承,所述第一导柱穿过所述第一直线轴承;第二固定块和第一导柱的下端固定连接,第二固定块的侧部安装有第二气缸和第一夹爪,第一夹爪固定在第二固定块上,第一夹爪上具有第二固定孔;第二固定孔内固定有第二直线轴承,第二气缸的伸缩端连接有第二导柱,所述第二导柱穿过所述第二直线轴承,所述第二导柱的端部设有第二夹爪;所述第一夹爪上设有竖直设置的第一安装孔,第一安装孔内设有第一限位针,所述第二夹爪上设有竖直设置的第二安装孔,第二安装孔内设有第二限位针。

前述的一种用于精密电子开关的镂空薄片上料结构中,所述第一导柱上套设有第一弹簧,第一弹簧的一端抵触所述第一固定块,所述第一弹簧的另一端抵触所述第二固定块。

前述的一种用于精密电子开关的镂空薄片上料结构中,所述第一限位针的上部连接有第二弹簧,第二弹簧位于第一安装孔内,第二弹簧的一端抵触所述第一夹爪,第二弹簧的另一端抵触所述第一限位针;所述第二限位针的上部连接有第三弹簧,第三弹簧位于第二安装孔内,第三弹簧的一端抵触所述第二夹爪,第三弹簧的另一端抵触所述第二限位针。

前述的一种用于精密电子开关的镂空薄片上料结构中,第一限位针和第二限位针同一高度的下端均设有卡槽,第一限位针上的卡槽位于第一限位针上远离第二限位针的一侧,第二限位针上的卡槽位于第二限位针上远离第一限位针的一侧。

与现有技术相比,本实用新型能够对圆环状的弹片进行转运,具有结构简单、精确度高等优点。通过第一气缸使第二固定块上下浮动,通过第二气缸使第二夹爪与第一夹爪发生相对移动,在第一气缸和第二气缸的配合下,使第一限位针和第二限位针均伸入弹片的孔内,然后使第二夹爪带动第二限位针远离第一夹爪,通过第一限位针和第二限位针对弹片的张力作用于弹片,然后提起或者放下弹片。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图;

图2是图1另一视角的结构示意图。

附图标记:1-第一气缸,2-第一固定块,3-第二气缸,4-第二固定孔,5-第二直线轴承,6-第二导柱,7-第一限位针,8-第二限位针,9-第一安装孔,10-第二固定块,11-第一固定孔,12-第一直线轴承,13-第一导柱,14-第二安装孔,15-第一夹爪,16-第二夹爪,17-卡槽。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例1:一种用于精密电子开关的镂空薄片上料结构,用于抓取镂空薄片,所述镂空薄片成圆环状,包括第一固定块2和第二固定块10,第一固定块2上安装有第一气缸1,第一气缸1的伸缩端连接有第一导柱13,第一固定块2上具有第一固定孔11,第一固定孔11内固定有第一直线轴承12,所述第一导柱13穿过所述第一直线轴承12;第二固定块10和第一导柱13的下端固定连接,第二固定块10的侧部安装有第二气缸3和第一夹爪15,第一夹爪15固定在第二固定块10上,第一夹爪15上具有第二固定孔4;第二固定孔4内固定有第二直线轴承5,第二气缸3的伸缩端连接有第二导柱6,所述第二导柱6穿过所述第二直线轴承5,所述第二导柱6的端部设有第二夹爪16;所述第一夹爪15上设有竖直设置的第一安装孔9,第一安装孔9内设有第一限位针7,所述第二夹爪16上设有竖直设置的第二安装孔14,第二安装孔14内设有第二限位针8。

实施例2:一种用于精密电子开关的镂空薄片上料结构,用于抓取镂空薄片,所述镂空薄片成圆环状,包括第一固定块2和第二固定块10,第一固定块2上安装有第一气缸1,第一气缸1的伸缩端连接有第一导柱13,第一固定块2上具有第一固定孔11,第一固定孔11内固定有第一直线轴承12,所述第一导柱13穿过所述第一直线轴承12;第二固定块10和第一导柱13的下端固定连接,第二固定块10的侧部安装有第二气缸3和第一夹爪15,第一夹爪15固定在第二固定块10上,第一夹爪15上具有第二固定孔4;第二固定孔4内固定有第二直线轴承5,第二气缸3的伸缩端连接有第二导柱6,所述第二导柱6穿过所述第二直线轴承5,所述第二导柱6的端部设有第二夹爪16;所述第一夹爪15上设有竖直设置的第一安装孔9,第一安装孔9内设有第一限位针7,所述第二夹爪16上设有竖直设置的第二安装孔14,第二安装孔14内设有第二限位针8。

所述第一导柱13上套设有第一弹簧,第一弹簧的一端抵触所述第一固定块2,所述第一弹簧的另一端抵触所述第二固定块10。所述第一限位针7的上部连接有第二弹簧,第二弹簧位于第一安装孔9内,第二弹簧的一端抵触所述第一夹爪15,第二弹簧的另一端抵触所述第一限位针7;所述第二限位针的上部连接有第三弹簧,第三弹簧位于第二安装孔14内,第三弹簧的一端抵触所述第二夹爪16,第三弹簧的另一端抵触所述第二限位针8。

实施例3:一种用于精密电子开关的镂空薄片上料结构,用于抓取镂空薄片,所述镂空薄片成圆环状,包括第一固定块2和第二固定块10,第一固定块2上安装有第一气缸1,第一气缸1的伸缩端连接有第一导柱13,第一固定块2上具有第一固定孔11,第一固定孔11内固定有第一直线轴承12,所述第一导柱13穿过所述第一直线轴承12;第二固定块10和第一导柱13的下端固定连接,第二固定块10的侧部安装有第二气缸3和第一夹爪15,第一夹爪15固定在第二固定块10上,第一夹爪15上具有第二固定孔4;第二固定孔4内固定有第二直线轴承5,第二气缸3的伸缩端连接有第二导柱6,所述第二导柱6穿过所述第二直线轴承5,所述第二导柱6的端部设有第二夹爪16;所述第一夹爪15上设有竖直设置的第一安装孔9,第一安装孔9内设有第一限位针7,所述第二夹爪16上设有竖直设置的第二安装孔14,第二安装孔14内设有第二限位针8。

所述第一导柱13上套设有第一弹簧,第一弹簧的一端抵触所述第一固定块2,所述第一弹簧的另一端抵触所述第二固定块10。

所述第一限位针7的上部连接有第二弹簧,第二弹簧位于第一安装孔9内,第二弹簧的一端抵触所述第一夹爪15,第二弹簧的另一端抵触所述第一限位针7;所述第二限位针的上部连接有第三弹簧,第三弹簧位于第二安装孔14内,第三弹簧的一端抵触所述第二夹爪16,第三弹簧的另一端抵触所述第二限位针8。

第一限位针7和第二限位针8同一高度的下端均设有卡槽17,第一限位针7上的卡槽17位于第一限位针7上远离第二限位针8的一侧,第二限位针8上的卡槽17位于第二限位针8上远离第一限位针7的一侧。

本实用新型的一种实施例的工作原理:通过第一气缸1使第二固定块10上下浮动,通过第二气缸3使第二夹爪16与第一夹爪15发生相对移动,在第一气缸1和第二气缸3的配合下,使第一限位针7和第二限位针8均伸入弹片的孔内,然后使第二夹爪16带动第二限位针8远离第一夹爪15,通过第一限位针7和第二限位针8对弹片的张力作用于弹片,然后提起或者放下弹片。本实用新型能够对圆环状的弹片进行转运,具有结构简单、精确度高等优点。

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