一种全自动金属包装容器抓取装置的制作方法

本实用新型涉及金属包装抓取技术领域，尤其涉及一种全自动金属包装容器抓取装置。

背景技术：

金属包装容器是指用金属薄板制造的薄壁包装容器。它广泛应用于食品包装、医药品包装、日用品包装、仪器仪表包装，工业品包装、军火包装等方面。其中用于食品包装的数量最大。

现有的金属包装容器抓取装置往往都是通过抓持在金属容器的顶部连接环处，需要对金属包装容器产生一定的夹持力，太轻的夹持力容易导致金属包装容器掉落，过重的夹持力则容易导致金属包装容器受压损坏，造成财产损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中直接夹持金属包装容器容易导致掉落或容器损坏的问题，而提出的一种全自动金属包装容器抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动金属包装容器抓取装置，包括第一传送带、第二传送带和位于第一传送带和第二传送带之间的驱动电机以及所述驱动电机输出轴上固定连接的转盘，所述转盘的下端的固定连接有轴承座和旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述轴承座的下端通过滚珠轴承转动连接有连接柱，所述连接柱的侧壁固定套接有与齿轮相匹配的从动轮，所述连接柱的下端固定连接有支撑板，所述支撑板的前后两侧均固定连接有抓取机构。

优选的，所述抓取机构包括固定连接在支撑板上端的两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的上端固定连接有同一个连接板，所述连接板的中心固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿支撑板的侧壁固定连接有固定块，所述固定块的上端固定连接有两个液压推杆，两个所述液压推杆的上端固定连接有同一个套接在连接杆上的滑动块，所述滑动块的左右两侧壁均通过转轴转动连接有长杆，所述固定块的左右两侧壁均通过转轴转动连接有短杆，两个所述短杆远离固定块的一端均通过转轴转动连接在长杆远离滑动块的一端，两个所述长杆远离滑动块的一端均固定连接有抓钩。

优选的，所述第一传送带的上端配设有载物板，所述载物板的上端固定连接有放置盒，所述载物板的侧壁开设有与四个抓钩相匹配四个凹槽。

优选的，所述放置盒内配设有分隔插板。

优选的，所述抓钩的内表面包覆有一层橡胶耐磨垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动金属包装容器抓取装置，具备以下有益效果：

1、该全自动金属包装容器抓取装置，通过设有的抓取机构，在需要对金属包装容器进行移动时，先打开电动伸缩杆将连接杆下降至合适位置，然后启动液压推杆将滑动块向下滑动，使长杆在短杆的限位下向两边扩展，使两个抓钩之间的范围变大，然后将抓钩对准凹槽处，启动液压推杆将滑动块向上运动，使长杆的一端向上运动，将抓钩卡接在凹槽处，形成抓钩对载物板的固定，然后启动电动伸缩杆将连接杆给抬起，带动载物板升起，通过驱动电机带动转盘旋转至第二传送带上，进而将载物板旋转，同时打开旋转电机带动齿轮转动，通过齿轮和从动轮的啮合带动连接柱转动，进而能够带动载物板转动，能够调整载物板的位置方便放置在第二传送带上，整个过程不会碰触到金属包装容器，不会对金属包装容器造成损坏，提高了金属包装容器抓取的安全性，方便人们使用。

2、该全自动金属包装容器抓取装置，通过设有的载物板、放置盒和分隔插板，在対金属包装容器进行运输时，可以将金属包装容器放置在放置盒内来防止脱落，同时在面对一些不同大小的金属包装容器时，可以根据需要更换不同的分隔插板，便于进行多个金属包装容器同时运输，提高了金属包装容器的运输效率，防止了金属包装容器的脱落，方便了人们使用。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够提高对金属包装容器抓取的安全性，提高了金属包装容器的运输效率，同时防止脱落，方便了人们使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动金属包装容器抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种全自动金属包装容器抓取装置第一传送带的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种全自动金属包装容器抓取装置载物板的结构示意图。

图中：1第一传送带、2第二传送带、3驱动电机、4转盘、5轴承座、6旋转电机、7齿轮、8连接柱、9从动轮、10支撑板、11抓取机构、111电动伸缩杆、112连接板、113连接杆、114固定块、115液压推杆、116滑动块、117长杆、118短杆、119抓钩、12载物板、13放置盒、14凹槽、15分隔插板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种全自动金属包装容器抓取装置，包括第一传送带1、第二传送带2和位于第一传送带1和第二传送带2之间的驱动电机3以及驱动电机3输出轴上固定连接的转盘4，其特征在于，转盘3的下端的固定连接有轴承座5和旋转电机6，旋转电机6的输出轴上固定连接有齿轮7，轴承座5的下端通过滚珠轴承转动连接有连接柱8，连接柱8的侧壁固定套接有与齿轮7相匹配的从动轮9，连接柱8的下端固定连接有支撑板10，支撑板10的前后两侧均固定连接有抓取机构11。

抓取机构11包括固定连接在支撑板10上端的两个电动伸缩杆111，两个电动伸缩杆111的上端固定连接有同一个连接板112，连接板112的中心固定连接有连接杆113，连接杆113贯穿支撑板10的侧壁固定连接有固定块114，固定块114的上端固定连接有两个液压推杆115，两个液压推杆115的上端固定连接有同一个套接在连接杆113上的滑动块116，滑动块116的左右两侧壁均通过转轴转动连接有长杆117，固定块114的左右两侧壁均通过转轴转动连接有短杆118，两个短杆118远离固定块114的一端均通过转轴转动连接在长杆117远离滑动块116的一端，两个长杆117远离滑动块116的一端均固定连接有抓钩119。

第一传送带1的上端配设有载物板12，载物板12的上端固定连接有放置盒13，载物板12的侧壁开设有与四个抓钩119相匹配四个凹槽14。

放置盒13内配设有分隔插板15。

抓钩119的内表面包覆有一层橡胶耐磨垫。

本实用新型中，使用时，在需要对金属包装容器进行移动时，先打开电动伸缩杆111将连接杆113下降至合适位置，然后启动液压推杆115将滑动块116向下滑动，使长杆117在短杆118的限位下向两边扩展，使两个抓钩119之间的范围变大，然后将抓钩119对准凹槽14处，启动液压推杆115将滑动块116向上运动，使长杆117的一端向上运动，将抓钩119卡接在凹槽14处，形成抓钩119对载物板12的固定，然后启动电动伸缩杆11将连接杆113给抬起，带动载物板12升起，通过驱动电机3带动转盘4旋转，进而将载物板12旋转至第二传送带2，同时打开旋转电机6带动齿轮7转动，通过齿轮7和从动轮9的啮合带动连接柱8转动，进而能够带动载物板12转动，能够调整载物板12的位置方便放置在第二传送带2上，整个过程不会碰触到金属包装容器，不会对金属包装容器造成损坏，提高了金属包装容器抓取的安全性，在対金属包装容器进行运输时，可以将金属包装容器放置在放置盒13内来防止脱落，同时在面对一些不同大小的金属包装容器时，可以根据需要更换不同的分隔插板15，便于进行多个金属包装容器同时运输，提高了金属包装容器的运输效率，防止了金属包装容器的脱落，方便了人们使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。