一种上管机用抓取装置的制作方法

本实用新型涉及上管机技术领域，尤其是一种上管机用抓取装置。

背景技术：

上管机在在对玻璃棺材进行上管操作之后需要对其进行抓取操作，便于后续的取用，但是目前的上管机中并未配置相关的抓取装置，导致了玻璃棺材取用麻烦的情况，不能满足使用需求。

技术实现要素：

为了克服现有的上管机中存在的不足，本实用新型提供了一种上管机用抓取装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上管机用抓取装置，包括安装板，安装板上方为固定架，安装板的下方安装有伸缩气缸一，伸缩气缸一的端部连接有抓取机构。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，抓取机构包括固定在伸缩气缸一端部固定有u型板，u型板内侧通过螺栓内固定有伸缩气缸二，伸缩气缸二的伸出杆与压板通过螺栓进行固定，u型板的两侧通过轴都安装有上抓和下爪，下爪的中部有凸起的凸块，凸块内有凸起卡在上抓的腰型槽一内，下爪的尾端通过轴活动安装在压板上的连接头上。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，安装板的尾端通过螺栓固定有固定板，固定板上通过螺栓固定有电机，电机与安装板下方的螺杆进行连接，螺杆上套有螺杆套，螺杆套的上焊接有连接板，连接板上焊接有横板，横板中部有腰型槽二，螺栓穿过腰型槽二后旋入到垂直板内，垂直板与伸缩气缸一通过螺栓进行固定。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，安装板的下方有滑槽，伸缩气缸一上方有与滑槽匹配的滑块。

本实用新型的有益效果是，这种上管机用抓取装置在使用的时候，通过伸缩气缸一带动前端内的卡爪进行前后移动，最后再利用伸缩气缸二带动卡爪进行抓取操作，该结构简单，操作便捷，能够满足抓取的需求，使用效果良好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的仰视图；

图3是本实用新型的卡爪的结构示意图；

图4是本实用新型的侧视图；

图中1、安装板，2、固定架，3、伸缩气缸一，4、u型板，5、伸缩气缸二，6、压板，7、抓取机构，8、固定板，9、电机，10、螺杆，11、螺杆套，12、连接板，13、滑槽，14、下爪，15、上爪，16、连接头，17、凸块，18、腰型槽一，19、腰型槽二，20、横板，21、垂直板。

具体实施方式

如图1-4是本实用新型的结构示意图，一种上管机用抓取装置，包括安装板1，安装板1上方为固定架2，安装板1的下方安装有伸缩气缸一3，伸缩气缸一3的端部连接有抓取机构7。

这种上管机用抓取装置在使用的时候，伸缩气缸一3带动前端的抓取机构7进行前后移动，当移动到工作位置的时候，再去急购7开始工作，对玻璃棺材进行抓取操作。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，抓取机构7包括固定在伸缩气缸一3端部固定有u型板4，u型板4内侧通过螺栓内固定有伸缩气缸二5，伸缩气缸二5的伸出杆与压板6通过螺栓进行固定，u型板4的两侧通过轴都安装有上抓15和下爪14，下爪14的中部有凸起的凸块17，凸块17内有凸起卡在上抓15的腰型槽一18内，下爪14的尾端通过轴活动安装在压板6上的连接头16上。

伸缩气缸二5带动压板6下移，压板6下移的时候，由于压板6上方的连接头16与下爪14的左端进行活动连接，这样就带动下爪14绕着轴进行转动，由于下爪14和上抓15之间通过凸块17内侧的凸起卡在腰型槽一18内，在下爪14转动的同时带动上抓15进行转动，这样就能够进行抓取操作。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，安装板1的尾端通过螺栓固定有固定板8，固定板8上通过螺栓固定有电机9，电机9与安装板1下方的螺杆10进行连接，螺杆10上套有螺杆套11，螺杆套11的上焊接有连接板12，连接板12上焊接有横板20，横板20中部有腰型槽二19，螺栓穿过腰型槽二19后旋入到垂直板21内，垂直板21与伸缩气缸一3通过螺栓进行固定。

为了能够使得该装置具有更好的伸出形成，将伸缩气缸一3通过垂直板21、横板20以及固定板8固定在螺杆套11上，在电机9进行转动的时候，带动螺杆10进行转动，此事螺杆10单的螺杆套11进行前后移动，进而带动了伸缩气缸一3进行前后移动，再结合伸缩气缸一3本身的行程，有效的增加了整体行程。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，安装板1的下方有滑槽13，伸缩气缸一3上方有与滑槽13匹配的滑块。

滑槽13配合在伸缩气缸一3上方的滑块，便于对伸缩气缸一3的行进方向的限定。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种上管机用抓取装置，包括安装板(1)，安装板(1)上方为固定架(2)，其特征是，安装板(1)的下方安装有伸缩气缸一(3)，伸缩气缸一(3)的端部连接有抓取机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种上管机用抓取装置，其特征是，抓取机构(7)包括固定在伸缩气缸一(3)端部固定有u型板(4)，u型板(4)内侧通过螺栓内固定有伸缩气缸二(5)，伸缩气缸二(5)的伸出杆与压板(6)通过螺栓进行固定，u型板(4)的两侧通过轴都安装有上抓(15)和下爪(14)，下爪(14)的中部有凸起的凸块(17)，凸块(17)内有凸起卡在上抓(15)的腰型槽一(18)内，下爪(14)的尾端通过轴活动安装在压板(6)上的连接头(16)上。

3.根据权利要求1所述的一种上管机用抓取装置，其特征是，安装板(1)的尾端通过螺栓固定有固定板(8)，固定板(8)上通过螺栓固定有电机(9)，电机(9)与安装板(1)下方的螺杆(10)进行连接，螺杆(10)上套有螺杆套(11)，螺杆套(11)的上焊接有连接板(12)，连接板(12)上焊接有横板(20)，横板(20)中部有腰型槽二(19)，螺栓穿过腰型槽二(19)后旋入到垂直板(21)内，垂直板(21)与伸缩气缸一(3)通过螺栓进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种上管机用抓取装置，其特征是，安装板(1)的下方有滑槽(13)，伸缩气缸一(3)上方有与滑槽(13)匹配的滑块。

技术总结
本实用新型涉及上管机技术领域，尤其是一种上管机用抓取装置。一种上管机用抓取装置，包括安装板，安装板上方为固定架，安装板的下方安装有伸缩气缸一，伸缩气缸一的端部连接有抓取机构。这种上管机用抓取装置在使用的时候，通过伸缩气缸一带动前端内的卡爪进行前后移动，最后再利用伸缩气缸二带动卡爪进行抓取操作，该结构简单，操作便捷，能够满足抓取的需求，使用效果良好。

技术研发人员：周敏;王平
受保护的技术使用者：常州江润精密机械有限公司
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2020.09.11