一种电动叉车控制器的制作方法

本实用新型涉及叉车控制领域，特别涉及一种电动叉车控制器。

背景技术：

叉车控制器是一种进行叉车控制的支撑设备，电动叉车是基于原来的手动叉车的基础上进一步改进为电动叉车，它是在当今仓储搬动货物中使用最为常见的搬运设备，而电动叉车是在搬动过程中进一步提升它的载重量及工作效率，而电动叉车控制器是电动叉车的核心部件，它是整个叉车动力输出控制系统，随着科技的不断发展，人们对于叉车控制器的制造工艺要求也越来越高。

现有的叉车控制器在使用时存在一定的弊端，首先，现有的叉车控制器大部分只能针对一种电池电压和载重叉车，而且需要电磁锁进行刹车，使得叉车车轮结构复杂，可靠性不高等现象，不利于人们的使用，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种电动叉车控制器。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电动叉车控制器，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：包括电源供电转换电路、mos管全桥电路、mos管温度采集电路、一号引脚vin、二号引脚sw、三号引脚gnd、四号引脚fb、五号引脚en、八号mos管、控制b点、c点、d点、缓和曲线电路以及mos管电机驱动电路，所述电源供电转换电路输出端口与mos管全桥电路、mos管温度采集电路以及mos管电机驱动电路的输入端口之间为电性连接并供电，所述mos管温度采集电路通过控制a点与mos管全桥电路以及mos管电机驱动电路电性连接，所述mos管全桥电路与mos管电机驱动电路之间为电性连接，所述电源供电转换电路包括降压变换器芯片ic1、缓和曲线电路、变压器接口bt、电阻r、电容c、二极管vd、稳压二极管zd、瞬态抑制二极管tvs，所述一号引脚vin连接有二十号电阻r20、二十一号电阻r21与一号变压器接口bt1，所述二号引脚sw连接有缓和曲线电路并串联电路，所述三号引脚gnd接地，所述四号引脚fb连接有十号电容c10并串联电路,所述五号引脚en连接有五号二极管vd5，所述mos管全桥电路包括变压器接口bt、电阻r、稳压二极管zd、电压传感器vs、伺服电机m，所述八号mos管vs8与六号mos管vs6连接有伺服电机m，所述六号mos管vs6连接有五号mos管vs5，所述五号mos管vs5连接有七号mos管vs7与二号变压器接口bt2。

优选的，所述mos管温度采集电路包括电阻、电源、温度系数、电容，所述电源连接四十二号电阻、四十四号电阻，所述四十四号电阻并联有十五号电容与温度系数并接地。

优选的，所述降压变换器芯片通过一号引脚与二十号电阻、二十一号电阻电性连接，并连接变压器接口，所述降压变换器芯片通过二号引脚与第一缓和曲线电性连接，所述降压变换器芯片通过四号引脚与十号电容电性连接，所述降压变换器芯片通过五号引脚与五号二极管电性连接。

优选的，所述控制a点与c点让五号mos管与八号mos管导通实现电机反转，所述控制b点与d点让七号mos管与六号mos管导通实现电机正转，所述控制b点与c点使六号mos管与八号mos管同时导通。

优选的，所述电源的输出端与四十二号电阻、四十四号电阻的输入端电性连接，所述四十四号电阻、十五号电容与温度系数之间并联连接并接地。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电动叉车控制器，具备以下有益效果：

1、该一种电动叉车控制器，通过本系统采用了宽电压输入电源设计，输入电源可支持24v～60v输入电压，支持24v、36v、48v和52v电池使用，可以很好的兼容多种电池电压的输入问题。

2、该一种电动叉车控制器，通过控制全桥mos电路实现电机再生电刹车，解决现有的电磁锁刹车结构复杂体积大问题，通过控制mos管电机驱动电路vs6与vs8同时导通，让电机在转动时实现电机再生电刹车功能。

3、该一种电动叉车控制器，本系统采集mos管的工作温度实现对mos管桥电路的保护，使控制器在超载重量程容易烧管问题得到保护的可靠性，实现温度保护功能，通信采集mos管的发热温度参数，当温度超过90度时降低电机转速或停止电机工作从保护控制器mos管电机驱动电路被烧掉。

4、该一种电动叉车控制器，通过使用mos管全桥电路控制电机正反转，实现叉车的前进后退运动，整个叉车控制器结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种电动叉车控制器的电源转换电路结构示意图。

图2为本实用新型一种电动叉车控制器中mos管全桥电路的结构示意图。

图3为本实用新型一种电动叉车控制器中mos管温度采集电路的结构示意图。

图4为本实用新型一种电动叉车控制器中系统工作逻辑流程图的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种电动叉车控制器，包括电源供电转换电路、mos管全桥电路、mos管温度采集电路、一号引脚vin、二号引脚sw、三号引脚gnd、四号引脚fb、五号引脚en、八号mos管、控制b点、c点、d点、缓和曲线电路以及mos管电机驱动电路，所述电源供电转换电路输出端口与mos管全桥电路、mos管温度采集电路以及mos管电机驱动电路的输入端口之间为电性连接并供电，所述mos管温度采集电路通过控制a点与mos管全桥电路以及mos管电机驱动电路电性连接，所述mos管全桥电路与mos管电机驱动电路之间为电性连接，所述电源供电转换电路包括降压变换器芯片ic1、缓和曲线电路、变压器接口bt、电阻r、电容c、二极管vd、稳压二极管zd、瞬态抑制二极管tvs，所述一号引脚vin连接有二十号电阻r20、二十一号电阻r21与一号变压器接口bt1，所述二号引脚sw连接有缓和曲线电路并串联电路，所述三号引脚gnd接地，所述四号引脚fb连接有十号电容c10并串联电路,所述五号引脚en连接有五号二极管vd5，所述mos管全桥电路包括变压器接口bt、电阻r、稳压二极管zd、电压传感器vs、伺服电机m，所述八号mos管vs8与六号mos管vs6连接有伺服电机m，所述六号mos管vs6连接有五号mos管vs5，所述五号mos管vs5连接有七号mos管vs7与二号变压器接口bt2。

进一步的，降压变换器芯片ic1通过一号引脚vin与二十号电阻r20、二十一号电阻r21电性连接，并连接变压器接口bt，降压变换器芯片ic1通过二号引脚sw与缓和曲线电路电性连接，降压变换器芯片ic1通过四号引脚fb与十号电容c10电性连接，降压变换器芯片ic1通过五号引脚en与五号二极管vd5电性连接，系统电源转换电路、输入电压范围24v～60v、输出电压为5v给系统控制单元供电。

进一步的，mos管全桥电路控制电机正反转，通过控制a点与c点让mos管vs5与vs8导通实现电机反转，通过控制b点与d点让mos管vs7与vs6导通实现电机正转。通过控制b点与c点使mos管vs6与vs8同时导通，让电机在转动时实现电机再生电刹车功能。

进一步的，电源vcc的输出端与四十二号电阻r42、四十四号电阻r44的输入端电性连接，四十四号电阻r44、十五号电容c15与温度系数ntc之间并联连接并接地，mos管温度采集电路，通过采集a点电压再经过软件对比温度值是否超出范围，实现温度保护功能，通信采集mos管的发热温度参数，当温度超过90度时降低电机转速或停止电机工作从保护控制器mos管电机驱动电路被烧掉。

进一步的，可实现叉车前进后通功能，本系统使用mos管全桥电路控制电机正反转从而实现叉车前进后退功能。

工作原理：本实用新型设有宽电压输入电源设计、mos管全桥电路控制与mos管工作温度采集，能够可以很好的兼容多种电池电压的输入问题，还可以实现电机再生电刹车，使控制器在超载重量程容易烧管问题得到保护的可靠性，支持24v、36v、48v和52v电池使用的叉车控制器，采集输入电压范围为24v～60v的系统电源电路，可实现叉车前进后通功能，本系统使用mos管全桥电路控制电机正反转从而实现叉车前进后退功能，实现温度保护功能，通信采集mos管的发热温度参数，当温度超过90度时降低电机转速或停止电机工作从保护控制器mos管电机驱动电路被烧掉，通过控制mos管电机驱动电路vs6与vs8同时导通，mos管全桥电路控制电机正反转，通过控制a点与c点让mos管vs5与vs8导通实现电机反转，通过控制b点与d点让mos管vs7与vs6导通实现电机正转。通过控制b点与c点使mos管vs6与vs8同时导通，让电机在转动时实现电机再生电刹车功能，更加方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。