伸缩叉的制作方法

本实用新型属于堆垛机技术领域，具体涉及一种伸缩叉。

背景技术：

伸缩叉是仓储立体库堆垛机中不可缺少额重要部件，直接装配在堆垛机的升降平台上，随堆垛机穿梭在货架之间的巷道中，完成存取物料的工作。

伸缩叉在完成伸缩功能时需要人工走到拨弄的不同位置，操作麻烦。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种不需要人工走到拨弄的不同位置且操作简单的伸缩叉。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种伸缩叉，包括：

伸缩臂，所述伸缩臂的数量为两个且对称平行设置，所述两个伸缩臂均包括上叉、中叉和下叉，所述下叉滑动连接在所述中叉内，所述中叉滑动连接在所述下叉内；

连接所述两个伸缩臂中下叉的一端头的连接机构；

转筒机构，所述转筒机构的数量为两个且对称设置，所述两个转筒机构分别与所述两个伸缩臂相对应，其中，所述两个筒机构均包括第一转筒、第二转筒、第三转筒和第四转筒，所述第一转筒、所述第二转筒、所述第三转筒和所述第四转筒均安装在所述连接机构上；

收缩机构，所述收缩机构的数量为两个，所述收缩机构分别与所述两个转筒机构相对应，其中，所述两个收缩机构均包括第一连接绳、第二连接绳、第三连接绳和第四连接绳，所述第一连接绳的一端连接在所述中叉的远离所述连接机构的端头上，所述第一连接绳的另一端从所述上叉的远离所述连接机构的端头穿出并连接在所述第一转筒上，所述第二连接绳的一端连接在所述中叉的靠近所述连接机构的端头上，所述第二连接绳的另一端连接在所述第二转筒上，所述第三连接绳的一端连接在所述上叉的远离所述连接机构的端头上，所述第三连接绳的另一端连接在所述第三转筒上，所述第四连接绳的一端连接在所述上叉的靠近所述连接机构的端头上，所述第四连接绳的另一端连接在所述第四转筒上。

在上述技术方案中，通过中叉相对下叉滑动以及上叉相对中叉滑动达到伸缩臂的伸长与收缩，达到调节器长度的作用，两个伸缩臂共同作用来取存物料，操作第一转筒朝着正向转动，第一连接绳裹在第一转筒上并进行收缩，第一连接绳拉动中叉在下叉上朝着远离连接机构的方向滑动，第二连接绳伸长，伸缩臂伸长；操作第二转筒朝着正向转动，第二连接绳裹在第二转筒上并进行收缩，第二连接绳拉动中叉在下叉上朝着靠近连接机构滑动，第一连接绳伸长，伸缩臂缩短；操作第三转筒朝着正向转动，第三连接绳裹在第三转筒上并进行收缩，第三连接绳拉动上叉在中叉上朝着远离连接机构的方向滑动，第四连接绳伸长，伸缩臂伸长；操作第四转筒朝着正向转动，第四连接绳裹在第四转筒上并进行收缩，第四连接绳拉动中叉在下叉上朝着靠近连接机构滑动，第三连接绳伸长，伸缩臂缩短，整个伸缩臂的长度调节只要通过操作转筒机构，不需要人工走到拨弄的不同位置，操作简单。

进一步地，所述连接机构包括连接板、两个螺纹杆和两个螺母，所述连接板内设有一侧开口的移动槽，所述两个下叉通过穿过所述移动槽的开口伸至所述移动槽内，所述两个螺纹杆分别从所述连接板的两端旋进所述移动槽内并与所述两个下叉相固定连接，所述两个螺母分别螺纹连接在所述两个螺纹杆上，通过旋进或旋出螺纹杆达到缩小或者增大两个伸缩臂之间距离。

进一步地，所述中叉和所述上叉均内均设有滑动孔，所述中叉和所述上叉的内孔壁上均设有滑槽，所述下叉和所述中叉的外侧壁上均设有凸出的且与所述滑槽相配合的滑体，限制中叉和上叉的滑动轨迹，便于中叉和上叉的运动。

进一步地，所述下叉以及所述中叉均在远离所述连接机构的一端外侧壁上设有l形的限位杆，所述中叉以及所述上叉均在靠近所述连接机构的一端内孔壁上设有与所述限位杆相扣合的限位环，防止中叉和上叉在滑动过程中脱落。

进一步地，所述上叉的顶面设有多个弹性凸体，提高伸缩臂与物料的摩擦力。

进一步地，所述弹性凸体由橡胶制成。

进一步地，所述上叉的顶面可拆卸地连接有固定板，所述弹性凸体通过所述固定板连接在所述上叉的顶面，可以通过拆装固定板来更换弹性凸体。

进一步地，所述固定板与所述上叉通过销轴连接，两者连接简单。

综上所述，使用本实用新型伸缩叉具有不需要人工走到拨弄的不同位置且操作简单的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是固定板、销轴以及上叉的连接示意图。

图中：10、伸缩臂；101、上叉；102、中叉；103、下叉；20、连接机构；201、连接板；2011、移动槽；202、螺纹杆；203、螺母；30、转筒机构；301、第一转筒；302、第二转筒；303、第三转筒；304、第四转筒；40、收缩机构；401、第一连接绳；402、第二连接绳；403、第三连接绳；404、第四连接绳；50、滑动孔；60、滑槽；70、滑体；80、限位杆；90、限位环；100、弹性凸体；110、固定板；120、销轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1—2所示，本实用新型提供了一种伸缩叉，包括：伸缩臂10、连接机构20、转筒机构30和收缩机构40。

伸缩臂10的数量为两个且对称平行设置，两个伸缩臂10均包括上叉101、中叉102和下叉103，下叉103滑动连接在中叉102内，中叉102滑动连接在下叉103内。

连接机构20连接两个伸缩臂10中下叉103的一端头。

转筒机构30的数量为两个且对称设置，两个转筒机构30分别与两个伸缩臂10相对应，其中，两个筒机构均包括第一转筒301、第二转筒302、第三转筒303和第四转筒304，第一转筒301、第二转筒302、第三转筒303和第四转筒304均安装在连接机构20上。

收缩机构40的数量为两个，收缩机构40分别与两个转筒机构30相对应，其中，两个收缩机构40均包括第一连接绳401、第二连接绳402、第三连接绳403和第四连接绳404，第一连接绳401的一端连接在中叉102的远离连接机构20的端头上，第一连接绳401的另一端从上叉101的远离连接机构20的端头穿出并连接在第一转筒301上，第二连接绳402的一端连接在中叉102的靠近连接机构20的端头上，第二连接绳402的另一端连接在第二转筒302上，第三连接绳403的一端连接在上叉101的远离连接机构20的端头上，第三连接绳403的另一端连接在第三转筒303上，第四连接绳404的一端连接在上叉101的靠近连接机构20的端头上，第四连接绳404的另一端连接在第四转筒304上。

通过中叉102相对下叉103滑动以及上叉101相对中叉102滑动达到伸缩臂10的伸长与收缩，达到调节器长度的作用，两个伸缩臂10共同作用来取存物料，操作第一转筒301朝着正向转动，第一连接绳401裹在第一转筒301上并进行收缩，第一连接绳401拉动中叉102在下叉103上朝着远离连接机构20的方向滑动，第二连接绳402伸长，伸缩臂10伸长；操作第二转筒302朝着正向转动，第二连接绳402裹在第二转筒302上并进行收缩，第二连接绳402拉动中叉102在下叉103上朝着靠近连接机构20滑动，第一连接绳401伸长，伸缩臂10缩短；操作第三转筒303朝着正向转动，第三连接绳403裹在第三转筒303上并进行收缩，第三连接绳403拉动上叉101在中叉102上朝着远离连接机构20的方向滑动，第四连接绳404伸长，伸缩臂10伸长；操作第四转筒304朝着正向转动，第四连接绳404裹在第四转筒304上并进行收缩，第四连接绳404拉动中叉102在下叉103上朝着靠近连接机构20滑动，第三连接绳403伸长，伸缩臂10缩短，整个伸缩臂10的长度调节只要通过操作转筒机构30，不需要人工走到拨弄的不同位置，操作简单。

进一步地，连接机构20包括连接板201、两个螺纹杆202和两个螺母203，连接板201内设有一侧开口的移动槽2011，两个下叉103通过穿过移动槽2011的开口伸至移动槽2011内，两个螺纹杆202分别从连接板201的两端旋进移动槽2011内并与两个下叉103相固定连接，两个螺母203分别螺纹连接在两个螺纹杆202上，通过旋进或旋出螺纹杆202达到缩小或者增大两个伸缩臂10之间距离。

进一步地，中叉102和上叉101均内均设有滑动孔50，中叉102和上叉101的内孔壁上均设有滑槽60，下叉103和中叉102的外侧壁上均设有凸出的且与滑槽60相配合的滑体70，限制中叉102和上叉101的滑动轨迹，便于中叉102和上叉101的运动。

进一步地，下叉103以及中叉102均在远离连接机构20的一端外侧壁上设有l形的限位杆80，中叉102以及上叉101均在靠近连接机构20的一端内孔壁上设有与限位杆80相扣合的限位环90，防止中叉102和上叉101在滑动过程中脱落。

进一步地，上叉101的顶面设有多个弹性凸体100，提高伸缩臂10与物料的摩擦力。

进一步地，弹性凸体100由橡胶制成。

进一步地，上叉101的顶面可拆卸地连接有固定板110，弹性凸体100通过固定板110连接在上叉101的顶面，可以通过拆装固定板110来更换弹性凸体100。

进一步地，固定板110与上叉101通过销轴120连接，两者连接简单。

使用本实用新型伸缩叉具有不需要人工走到拨弄的不同位置且操作简单的优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。