双叉双伸货叉堆垛机的制作方法

本实用新型涉及一种货叉堆垛机，特别是涉及一种用于保管箱转移的双叉双伸货叉堆垛机。

背景技术：

保管箱业务是银行重要业务之一，属于代理保管。银行将自己设有的专用保管箱出租给客户使用，客户可以在此保管贵重物品或单证的租赁业务。现有的智能保管箱需要将保管箱放置于货柜中，由货叉对智能保管箱盒进行转移或放置，但现有的货叉取货范围有限，导致需要使用多个货叉堆垛机才能满足保管箱盒的存取业务。

技术实现要素：

本实用新型提供了双叉双伸货叉堆垛机，以至少解决现有技术中保管箱的货叉堆垛机取货范围有限的问题。

本实用新型提供了双叉双伸货叉堆垛机，所述双叉双伸货叉堆垛机包括台架、货叉、机体，所述货叉为两个，所述货叉并排安装在台架上，所述货叉包括中叉、钩叉、第一驱动件、第二驱动件、抓取件，所述中叉滑动安装在台架上，所述钩叉滑动安装在中叉，所述抓取件安装在钩叉上，所述第一驱动件与钩叉传动相连，所述第二驱动件与中叉传动相连，所述台架安装在机体上。

进一步地，所述抓取件包括第一档杆、第二档杆、传动杆，第三驱动件，所述传动杆可转动插于钩叉内，所述第一档杆、第二档杆的一端分别与传动杆的两端固定相连，所述第三驱动件安装在钩叉内，所述第三驱动件与传动杆传动相连。

更进一步地，所述抓取件还包括弹簧，所述弹簧包括第一弹性端、第二弹性端，所述第一弹性端、第二弹性端分别与传动杆、钩叉固定相连，所述传动杆在转动过程中对第一弹性端挤压。

进一步地，所述台架上还设有导槽，所述货叉安装在导槽内，所述导槽上沿高于所述货叉的上表面。

进一步地，所述第一驱动件为第一直线电机，所述钩叉通过第一直线电机滑动安装在中叉上。

进一步地，所述第二驱动件为第二直线电机，所述中叉通过第二直线电机滑动安装在台架上。

进一步地，所述机体包括升降机构、水平移动机构，所述台架通过升降机构安装在水平移动机构上。

更进一步地，所述升降机构包括升降带、第一升降槽、第二升降槽，所述台架上设有第一卡合件、第二卡合件，所述第一卡合件、第二卡合件分别滑动安装在第一升降槽、第二升降槽内，所述台架与升降带传动相连。

进一步地，所述双叉双伸货叉堆垛机还包括信号感应器、控制器，所述信号感应器安装在机体上，所述控制器分别与机体、信号感应器、货叉、机体电性相连。

本实用新型与现有技术相比，通过采用中叉、钩叉，形成双伸拉结构，扩大了双叉双伸货叉堆垛机的取货范围。同时，本实用新型通过采用第一直线电机、第二直线电机的组合，使中叉、钩叉具有更高的移动范围，确保双叉双伸货叉堆垛机可以双向双伸拉取货。

附图说明

图1为本实用新型实施例立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例立体结构放大示意图；

图3为本实用新型实施例侧视图；

图4为本实用新型实施例侧视放大示意图；

图5为本实用新型实施例货叉立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例货叉俯视图；

图7为本实用新型实施例货叉取货状态示意图；

图8为本实用新型实施例货叉侧视图；

图9为本实用新型实施例货叉载货状态示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本实用新型实施例公开了双叉双伸货叉堆垛机，如图1-9所示，包括台架1、货叉、机体4，所述货叉为两个，所述货叉并排安装在台架1上，所述货叉包括中叉21、钩叉22、第一驱动件、第二驱动件、抓取件，所述中叉21滑动安装在台架1上，所述钩叉22滑动安装在中叉21，所述抓取件安装在钩叉22上，所述第一驱动件与钩叉22传动相连，所述第二驱动件与中叉21传动相连，所述台架安装在机体4上。

可选的，如图1-4所示，所述机体4包括升降机构41、水平移动机构42，所述台架1通过升降机构41安装在水平移动机构42上。

特别的，如图1-4所示，所述升降机构41包括升降带411、第一升降槽412、第二升降槽413，所述台架1上设有第一卡合件、第二卡合件，所述第一卡合件、第二卡合件分别滑动安装在第一升降槽412、第二升降槽413内，所述台架1与升降带411传动相连。

其中，如图1-9所示，台架1上共有两个货叉，且所述货叉之间并排放置在台架1上。升降机构41还包括立柱，升降带411为电机驱动的传动带结构并安装在立柱上，第一升降槽412、第二升降槽413设置于立柱上，且台架1与升降带411固定相连。第一卡合件、第二卡合件均为滑块结构，并滑动安装在第一升降槽412、第二升降槽413内。

在升降过程中，升降带411的运行带动台架1进行升降，第一卡合件、第二卡合件与第一升降槽412、第二升降槽413之间的卡合确保台架1在升降过程中保持平稳。

本实用新型实施例通过采用中叉、钩叉，形成双伸拉结构，扩大了双叉双伸货叉堆垛机的取货范围，提高了双叉双伸货叉堆垛机的实用性。

可选的，所述第一驱动件为第一直线电机，所述钩叉22通过第一直线电机滑动安装在中叉21上。

可选的，所述第二驱动件为第二直线电机，所述中叉21通过第二直线电机滑动安装在台架1上。

其中，台架1位于中叉22、钩叉21运行轨迹的一侧，确保台架1不会对中叉21、钩叉22的运动方向产生阻挡，实现中叉21、钩叉22的双向伸拉。此外，第一直线电机具有第一地轨、第一滑台，第二直线电机具有第二地轨、第二滑台，第一地轨安装在中叉21上，第一滑台安装在钩叉22下表面，第二地轨安装在台架1上，第二滑台安装在中叉21下表面。

本实用新型实施例通过采用第一直线电机、第二直线电机的组合，使中叉、钩叉具有更高的移动范围，货叉可以双向双伸拉取货。此外，本实用新型实施例通过采用直线电机，使中叉、钩叉之间可以独立运动。

可选的，如图1-9所示，所述抓取件包括第一档杆231、第二档杆232、传动杆，第三驱动件，所述传动杆可转动插于钩叉22内，所述第一档杆231、第二档杆232的一端分别与传动杆的两端固定相连，所述第三驱动件安装在钩叉22内，所述第三驱动件与传动杆传动相连。

其中，如图1-9所示，第三驱动件为电机，通过带动传动杆的转动，使第一档杆231、第二档杆232进行同步摆动。保管箱盒3常在侧边设置能够与第一档杆231、第二档杆232卡合的卡位31(卡槽)，第一档杆231、第二档杆232在保管箱盒3的卡位31处，可以通过转动实现与保管箱盒3卡位31之间的卡合或脱离。

在抓取工作时，如图7所示，中叉21、钩叉22依次伸出，使抓取件的第一档杆231或第二档杆232位于取货位置，利用第三驱动件带动传动杆，使第一档杆231或第二档杆232在转动过程中与保管箱盒3侧边的卡位31卡合；中叉21、钩叉22依次缩回，如图5所示，使第一档杆231或第二档杆232拉动保管箱盒3至货叉上，完成抓取载货过程；

在放置工作时，中叉21、钩叉22依次伸出，将保管箱盒3送至指定位置，利用第三驱动件带动传动杆，使第一档杆231或第二档杆232在转动过程中与保管箱盒3侧边的卡位31分离；中叉21、钩叉22依次缩回，使第一档杆231或第二档杆232远离保管箱盒，完成放置过程。

本实用新型实施例通过采用第一档杆、第二档杆、传动杆，第三驱动件组成抓取件，形成简易的卡固结构，可与保管箱盒配合，进行保管箱盒的自动化转移。

特别的，所述抓取件还包括弹簧，所述弹簧包括第一弹性端、第二弹性端，所述第一弹性端、第二弹性端分别与传动杆、钩叉22固定相连，所述传动杆在转动过程中对第一弹性端挤压。

其中，弹簧可选为扭力弹簧，传动杆在转动过程中对扭力弹簧施加压力，形成弹性形变，确保在第三驱动件停止工作时，第一档杆231、第二档杆232处于指定角度，实现归零效果。

可选的，如图8所示，所述台架1上还设有导槽11，所述货叉安装在导槽11内，所述导槽11上沿高于所述货叉的上表面。

本实用新型实施例通过采用导槽结构，实现对保管箱运行过程的导向作用，确保保管箱以恒定角度稳定安放在货叉上，使保管箱的在抓取和放置过程中运行轨迹固定，从而方便与保管箱架的匹配。

可选的，所述双叉双伸货叉堆垛机还包括信号感应器、控制器，所述信号感应器安装在机体上，所述控制器分别与机体、信号感应器、货叉、机体电性相连。

可选的，如图1-4所示，所述水平移动机构42包括地轨、车体，所述车体具有滑轮结构，所述车体滑动安装在地轨上，所述车体上设有驱动电机，所述驱动电机与滑轮结构传动相连。

在工作时，车体通过驱动电机带动升降机构41在水平方向上进行滑动。

可选的，如图1-4所示，所述立柱的上端还可设有滚轮组，所述机体4还包括安装在上端的天轨，所述立柱的上端通过滚轮组与天轨滑动卡合。所述天轨与下部的地轨平行。

传动的堆垛机为确保其水平移动的稳定性，需要提高堆垛机底部的占地面积及重量，但会导致堆垛机占用空间过大，降低了空间的利用率，本实用新型实施例通过设置滚轮组、天轨，确保立柱在水平移动过程中稳定，避免立柱摇晃，在不过分增大立柱占地面积的前提下，提高立柱运行的稳定。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。