一种智能冷柜的传输机构的制作方法

本实用新型涉及智能传输技术领域，特别是一种智能冷柜的传输机构。

背景技术：

智能冷柜是应用在自助售卖领域常见的储存装置，智能冷柜能够把各类商品分类存放，并根据客人的商品需求，智能地取出相应的商品。现有的智能冷柜大多采用推杆取物的方式，电机带动推杆，将所需的商品向外推，从而掉落到出口。这样的取物方式需要在每一个商品存放槽的后面设置一电机，以及在商品存放槽中设置推杆。如此以来，整个智能冷柜能够用于储存商品的有效空间就很少，要存放更多的商品，则需要占用更大的空间。为此，降低智能冷柜中取出商品的传输机构所占用的空间，以增大智能冷柜的有效利用空间，是当前技术人员需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种智能冷柜的传输机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种智能冷柜的传输机构，其特征在于：包括水平移动机构、垂直移动机构和载物机构；

水平移动机构包括固定板、第一连接板、水平导杆和第一传动机构；水平移动机构上下端均设有两个固定板，水平方向上对应的两固定板用水平导杆连接，第一连接板固定在上端或下端的两个固定板之间，第一传动机构安装在第一连接板上，第一传动机构与垂直移动机构固定连接，垂直移动机构与水平导杆滑动连接，垂直移动机构在第一传动机构带动下沿着水平导杆在水平方向上移动；

垂直移动机构包括架体、第二连接板、垂直导杆、第二传动机构；垂直导杆垂直连接架体的上下端，垂直导杆有两条，第二连接板连接在两条垂直导杆之间，第二传动机构固定在第二连接板上，第二连接板在第二传动机构带动下沿着垂直导杆在垂直方向上移动；

载物机构连接在垂直移动机构的第二连接板上。

技术方案中，第一传动机构包括第一电机和第一皮带，第一电机和第一皮带安装在第一连接板上，第一电机连接第一皮带运动，第一皮带与垂直移动机构固定连接；垂直移动机构在第一电机带动下，沿着水平导杆在水平方向上移动。

技术方案中，第二传动机构包括第二电机和第二皮带，第二电机安装在第二连接板上，第二电机与第二皮带连接，第二皮带两端垂直固定在架体的上下端，第二连接板在第一电机带动下沿着垂直导杆在垂直方向上移动。

技术方案中，垂直移动机构的架体与第一皮带固定连接。

技术方案中，垂直移动机构的架体与水平导杆通过滚轮连接。

技术方案中，第二连接板与垂直导杆通过滚轮连接。

本实用新型的有益效果是：智能冷柜的传输机构设置在冷柜货架的前面，通过电机、皮带和导轨的带动及导向，实现传输机构在冷柜货架前的任意移动，在实现商品传输功能的同时降低了传输机构占用的空间。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图一。

图2是本实用新型的整体结构示意图二。

图3是本实用新型的正视结构示意图。

图4是图3中移动机构位置的放大图。

图中，10-水平移动机构；11-固定板；12-第一连接板；13-水平导杆；14-第一电机;15-第一皮带；16-滚轮；20-垂直移动机构；21-架体；22-第二连接板；23-垂直导杆；24-第二电机；25-第二皮带；30-移动机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-4所示，一种智能冷柜的传输机构，包括水平移动机构10、垂直移动机构20和载物机构30；

水平移动机构10用于进行载物机构30的水平移动，水平移动机构10包括固定板11、第一连接板12、水平导杆13和第一传动机构。水平移动机构10分为上下两部分，上下两部分均有2个固定板11和1个水平导杆13，两个固定板11之间用水平导杆13连接。其中，在水平移动机构10的上部分或下部分连接有第一连接板12，第一连接板12固定连接在水平移动机构10上部分或下部分这两个固定板11之间，第一连接板12用于安装第一传动机构。本实施例中，第一连接板12和第一传动机构设在水平移动机构10的上部分。水平移动机构10的上下两部分通过4个固定板11固定在智能冷柜的货架前，上下两部分中的水平导杆13均与垂直移动机构20连接。

水平移动机构10采用的第一传动机构包括第一电机14和第一皮带15，第一电机14和第一皮带均安装在第一连接板12上，第一皮带15与第一电机14连接，第一电机14带动第一皮带15运动，第一皮带15与垂直移动机构20固定连接，使得垂直移动机构20在第一电机带动下，沿着水平导杆13在水平方向上移动。

垂直移动机构20用于进行载物机构30的垂直移动，垂直移动机构20包括架体21、第二连接板22、垂直导杆23和第二传动机构。垂直移动机构20的架体21与水平移动机构10上下两部分中的水平导杆13滑动连接，垂直导杆23垂直连接架体21的上下端，垂直导杆23有2条，第二连接板22连接在2条垂直导杆23之间，第二传动机构安装在第二连接板22上，第二连接板22连接着载物机构30，第二传动机构带动第二连接板22和载物机构30沿着垂直导杆23在垂直方向上移动。

垂直移动机构20采用的第二传动机构包括第二电机24和第二皮带25，第二电机24安装在第二连接板22上，第二皮带25与第二电机24连接，第二皮带25两端固定连接在架体21的上下端。由于第二皮带25整体相对架体21固定，第二电机24运转时则带动第二连接板22和载物机构30，相对于架体21沿着垂直导杆24在垂直方向上移动。

其中，第二连接板22与垂直导杆23通过滚轮16连接。

其中，垂直移动机构20的架体21与水平导杆13通过滚轮16连接。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

技术特征：

1.一种智能冷柜的传输机构，其特征在于：包括水平移动机构、垂直移动机构和载物机构；

所述水平移动机构包括固定板、第一连接板、水平导杆和第一传动机构；水平移动机构上下端均设有两个固定板，水平方向上对应的两固定板用水平导杆连接，第一连接板固定在上端或下端的两个固定板之间，第一传动机构安装在第一连接板上，第一传动机构与垂直移动机构固定连接，垂直移动机构与水平导杆滑动连接，垂直移动机构在第一传动机构带动下沿着水平导杆在水平方向上移动；

所述垂直移动机构包括架体、第二连接板、垂直导杆、第二传动机构；垂直导杆垂直连接架体的上下端，垂直导杆有两条，第二连接板连接在两条垂直导杆之间，第二传动机构固定在第二连接板上，第二连接板在第二传动机构带动下沿着垂直导杆在垂直方向上移动；

所述载物机构连接在垂直移动机构的第二连接板上。

2.根据权利要求1所述的一种智能冷柜的传输机构，其特征在于：所述第一传动机构包括第一电机和第一皮带，第一电机和第一皮带安装在第一连接板上，第一电机连接第一皮带运动，第一皮带与垂直移动机构固定连接；垂直移动机构在第一电机带动下，沿着水平导杆在水平方向上移动。

3.根据权利要求1所述的一种智能冷柜的传输机构，其特征在于：所述第二传动机构包括第二电机和第二皮带，第二电机安装在第二连接板上，第二电机与第二皮带连接，第二皮带两端垂直固定在架体的上下端，第二连接板在第一电机带动下沿着垂直导杆在垂直方向上移动。

4.根据权利要求2所述的一种智能冷柜的传输机构，其特征在于：所述垂直移动机构的架体与第一皮带固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能冷柜的传输机构，其特征在于：所述垂直移动机构的架体与水平导杆通过滚轮连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能冷柜的传输机构，其特征在于：所述第二连接板与垂直导杆通过滚轮连接。

技术总结
本实用新型公开了一种智能冷柜的传输机构，包括水平移动机构、垂直移动机构和载物机构，水平移动机构设有第一传动机构和水平导杆，垂直移动机构与第一传动机构固定连接、与水平导杆滑动连接，第一传动机构带动垂直移动机构水平运动；垂直移动机构设有第二传动机构和垂直导杆，载物机构与第二传动机构固定连接、与垂直导杆滑动连接，第二传动机构带动载物机构垂直运动。本实用新型的有益效果是：智能冷柜的传输机构设置在冷柜货架的前面，通过传动机构的带动和导轨的导向，实现传输机构在冷柜货架前的任意移动，在实现商品传输功能的同时降低了传输机构占用的空间。

技术研发人员：文洁;曾小平;程志红;何自坚
受保护的技术使用者：东莞御膳坊信息技术有限公司
技术研发日：2019.09.03
技术公布日：2020.05.22