可调式伸缩传送装置的制作方法

本实用新型涉及一种搬运机械领域，尤其涉及一种可调式伸缩传送装置。

背景技术：

在现代智能仓储、智能生产线飞速发展中，需要对大量的货物进行搬运与堆放，尤其是相对狭小的空间进行立体高架仓库的搬运，需要采取一种机械装置。该机械装置可以在相对狭小的三维空间上进行运动、并按照一定的顺序进行反复运动，以完成对货物单元的搬运、堆集等动作。

现有技术中货物通过一对传送组件共同夹持货物进行拖动，针对不同尺寸的货物，为满足货物的尺寸，可以调节传送组件的结构，现有技术往往通过固定一个传送组件，移动另一个传送组件来满足货物的尺寸，但由于生产线中，当移动了一个传送组件，该两个传送组件的中心位置无法对准生产线的中心为导致拖动的货物无法时刻能准备的拖动到下一个工序的工位上。

因此，有必要提供一种可调式伸缩传送装置来解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的为提供一种可调式伸缩传送装置，通过一个驱动电机始终保持驱动两个可以改变间隔距离的传送组件。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种可调式伸缩传送装置，其包括移动单元及安装于所述移动单元上的传送单元，所述移动单元包括基板及活动安装于所述基板上的多个支撑组件，所述传送单元包括分别固定于支撑组件的基台、安装于所述基板的第二驱动组件及与所述第二驱动组件相连接的传送组件，所述第二驱动组件包括安装于所述基板上的第二驱动电机、受所述第二驱动电机的皮带轮组、与所述皮带轮组相连接的齿轮组，所述传送组件的表面还设置有滑动齿条，所述滑动齿条与所述齿轮组相啮合，所述皮带轮组包括与所述第二驱动电机相固定的皮带轴、安装于所述皮带轴上的一对皮带，两条皮带分别绕制于所述皮带轴与所述齿轮组，所述皮带轴设有与所述第二驱动电机相固定连接的花键轴，所述花键轴外围套设有转动轴，所述花键轴与所述转动轴绕同一同心轴进行转动，所述转动轴与所述花键轴在轴向方向相互滑动位移，其中一根所述皮带与所述花键轴相对接，另一根所述皮带与所述转动轴连接。

所述花键轴为沿其轴向方向凹陷形成若干凹陷槽，所述转动轴具有与所述凹陷槽相互咬合的凸台，转动轴与花键轴在径向方向相互限制。

所述移动单元还包括固定于所述基板上的第一驱动组件，所述支撑组件包括固定于所述基板上的导轨、安装于所述导轨上的滑块及固定于所述滑块上的支撑板。

所述第一驱动组件包括固定于所述基板一侧的第一驱动电机、固定于所述基板另一侧的皮带轮底座、安装于所述皮带轮底座上的皮带轮、绕制于所述第一驱动电机与所述皮带轮的皮带及固定于所述皮带上的一对支撑座，所述基台与所述支撑座相固定。

一个所述支撑座固定于位于上方的所述皮带上，另一个所述支撑座固定于位于所述下方的皮带上，两个支撑座分别与不同的所述基台相固定。

所述传送组件包括分别安装于所述基台的导向单元、活动安装于所述导向单元上的一对第一伸缩叉、分别活动安装于所述第一伸缩叉上的一对第二伸缩叉及连接第一伸缩叉与第二伸缩叉的传送皮带。

所述可调式伸缩传送装置还包括安装于所述基板上且位于所述传送单元之间的输送单元。

所述输送单元包括固定于所述基板上的第四驱动电机、安装于所述基板上的皮带输送线，皮带输送线连接所述第四驱动电机。

相比现有技术，本实用新型可调式伸缩传送装置的有益效果在于：本实用新型通过一个第二驱动电机同时驱动两个传送组件，为确保两个传动组件间隔距离增加或者减小时，第二驱动电机的动力不变，且始终能驱动两个传送组件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型可调式伸缩传送装置结构示意图。

图2是本实用新型可调式伸缩传送装置另一角度的结构示意图。

图3是图1所示可调式伸缩传送装置的移动单元的结构示意图。

图4是图2所示可调式伸缩传送装置的传送单元的结构示意图。

图5是图4所示传送单元另一角度的结构示意图。

图6是图5所示第二驱动组件的结构示意图。

图7是图1所示可调式伸缩传送装置的输送单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述，但是应该强调的是，下面的实施方式只是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及应用。

请参见看图1至图7，本实用新型为一种可调式伸缩传送装置，其包括移动单元1、安装于移动单元1上的传送单元2及安装于移动单元1且位于传送单元2之间的输送单元3。

移动单元1包括板状结构的基板11及安装于基板11上的多个支撑组件12。支撑组件12包括固定于基板11上导轨121、安装于导轨121上的滑块122及固定于滑块122上的支撑板123，支撑板123竖直向上延伸。四个支撑组件12分布于基板11的四个角，形成矩形排布。当支撑板123受到外力时，其沿导轨121进行滑动。

移动单元1还包括固定于基板11上的第一驱动组件13，第一驱动组件13包括固定于基板11一侧的第一驱动电机131、固定于基板11另一侧的皮带轮底座132、安装于皮带轮底座132上的皮带轮133、绕制于第一驱动电机131与皮带轮133的皮带134及固定于皮带134上的一对支撑座135。一个支撑座135固定于位于上方的皮带134上，另一个支撑座135固定于位于下方的皮带134上，两个支撑座135的上端面齐平。开启第一驱动电机131，驱动电机131带动皮带134旋转，可以令两个支撑座135相互靠拢或者相互分开。

传送单元2包括分别固定于一对支撑板123、支撑座135上的一对基台21、安装于基板11的第二驱动组件22及与第二驱动组件22相连接的传送组件23。两个支撑座135分别与不同的基台21相固定。

基台21包括底板211、位于底板211上方且与底板211间隔一段距离的顶板212、分别固定于底板211与顶板212之间的一对固定件213及围设于顶板212与底板211的收容空间214。基台21与收容空间214为狭长结构。

第二驱动组件22包括安装于基板11上的第二驱动电机221、受第二驱动电机221的一对皮带轮组223、分别与皮带轮组223相连接的齿轮组224，齿轮组224安装于收容空间214内。

皮带轮组223包括与第二驱动电机221的皮带轴2231、安装于皮带轴2231上的一对皮带2232，皮带轴2231横向位于基台21的下方，两条皮带2232分别绕制于皮带轴2231与齿轮组224。

齿轮组224包括与皮带2232对接的主齿轮(未指示)及与主齿轮(未指示)排列成一排且相互啮合的副齿轮(未指示)。

传送组件23包括分别安装于基台21的导向单元231、活动安装于导向单元231上的一对第一伸缩叉232、活动安装于第一伸缩叉232上的一对第二伸缩叉233，第一伸缩叉232与第二伸缩叉233为纵长延伸。该对第一伸缩叉232、第二伸缩叉233之间分别间隔一段距离。

导向单元231包括分别固定于顶板212与底板211上的若干竖向设置的第一导向轮2311及若干横向设置的第二导向轮2312，第一伸缩叉232的具有贯穿其前后侧面的第一导向槽(未图示)，不同方向设置的第一导向轮2311、第二导向轮2312收容于第一导向槽中，令第一伸缩叉232可以沿第一导向轮2311、第二导向轮2312排布的方向滑动且不脱落。第一伸缩叉232的表面还设置有滑动齿条234，滑动齿条234与齿轮组224相啮合，通过驱动电机221带动齿轮组224旋转，齿轮组224传动于滑动齿条234令第一伸缩叉232沿第一导向轮2311、第二导向轮2312排布的方向滑动。

导向单元231还包括安装于第二伸缩叉233的若干第三导向轮2313与若干第四导向轮2314，第三导向轮2313竖向设置，第四导向轮2314横向设置。第三导向轮2313与第一导向轮2311的结构相同，第四导向轮2314与第二导向轮2312的结构相同。第一伸缩叉232还具有用于收容第三导向轮2313与若干第四导向轮2314的第二导向槽(未图示)，第三导向轮2313与第四导向轮2314收容于第二导向槽令第二伸缩叉233可以沿第三导向轮2313与第四导向轮2314排布的方向滑动且不脱落。第二伸缩叉233的前后两端面分别设置有拨动块2333。

传送组件23还包括连接第一伸缩叉232与第二伸缩叉233的传送皮带235，传送皮带235一端固定于基台21，传送皮带235绕制安装于第一伸缩叉232中的旋转轴(未图示)，传送皮带235的另一端固定于第二伸缩叉233，因此，当第一伸缩叉232向前运动时，第一伸缩叉232通过传送皮带235带动第二伸缩叉233向前运动，当第一伸缩叉232向后运动时，第一伸缩叉232通过传送皮带235带动第二伸缩叉233向后运动。

传送组件23还具有固定于基台21上的缓冲单元236，传送皮带235一端固定于基台21的缓冲单元236，当传送皮带235收到拉力时，缓冲单元236对传送皮带235提供一个缓冲力，传送皮带235在突然收到外力作用下不会被崩断，提高皮带的使用寿命。

输送单元3包括为辅助输送货物，其包括固定于基板11上的第四驱动电机31、安装于基板11上的皮带输送线32，皮带输送线32连接所述第四驱动电机31，通过第四驱动电机31带动皮带输送线32旋转。

本实用新型可调式伸缩传送装置通过设置移动单元1，可以使传送单元2中的传送组件23张合，可以满足不同尺寸的货物。

为保证第一伸缩叉232与第二伸缩叉233能满足不同尺寸的货物，在皮带轴2231设有与第二驱动电机221相固定连接的花键轴225，第二驱动电机221的驱动力通过花键轴225传动，花键轴225为沿其轴向方向凹陷形成若干凹陷槽，花键轴235外围套设有转动轴226，转动轴226具有与凹陷槽相互咬合的凸台，转动轴226与花键轴225在径向方向相互限制，转动轴226与花键轴225绕同一同心轴进行转动，转动轴226与花键轴225在轴向方向可以相互位移(花键轴225与转动轴226共同组成皮带轴2231)。一皮带2232与花键轴235相对接，另一皮带2232与转动轴226连接，因此，通过第一驱动电机131驱动传送组件23向内或者向外移动时，两个皮带轮组223可以随转动轴226与花键轴225之间的横向位移而位移。

因此，本实用新型通过调动两个相对的第二伸缩叉233之间的距离，保证本实用新型传送装置可以满足不同尺寸货物的需求。

当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型都将落在本实用新型权利要求的范围内。