一种传递舱的制作方法

本实用新型涉及一种麦管转运罐的传递装置，尤其涉及一种传递舱。

背景技术：

生物冷藏罐是用于保存生物样品的冷藏设备，而转运罐是用于将含有生物样品的麦管转运至冷藏罐内的装置。目前，转运罐与冷藏罐罐体的对接是通过人工进行操作的，这种操作方式不仅操作不便、效率低，且容易将外部环境中的灰尘等微粒带入冷藏罐的罐体内，因此存在对生物样品的污染隐患。此外，现有的转运装置未设置与机械手组件及加液氮机构适配的升降装置，以便于对转运罐的搬运及加液氮操作。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的传递舱，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种转运效率高、污染隐患小且具有升降功能以便于后续机械手及加液氮机构操作的传递舱。

本实用新型的传递舱，包括底板、位于底板上方的托板、顶端与托板连接且底端与底板连接的托板支撑柱、设于底板上用于驱动转运罐托盘上下移动的转运罐托盘驱动组件、设于转运罐托盘驱动组件输出端的转运罐托盘、可滑动地设置于托板表面的舱门推拉板、驱动舱门推拉板滑动的舱门推拉板驱动组件，一端铰接于舱门推拉板且另一端铰接于舱门上的舱门推拉杆、中部与舱门推拉杆铰接的舱门，所述托板的表面设有沿其厚度方向穿透托板的第一传输孔，所述推拉板的表面设有沿其厚度方向穿透推拉板的第二传输孔，所述转运罐托盘驱动组件的输出端依次穿过所述第一传输孔及第二传输孔并与转运罐托盘连接。

进一步的，本实用新型的传递舱，所述转运罐托盘驱动组件包括转运罐托盘驱动电机，转运罐托盘驱动电机的输出轴通过齿轮与转运罐托盘驱动丝杆连接，转运罐托盘驱动丝杆与转运罐托盘顶杆螺纹连接，转运罐托盘顶杆依次穿过所述第一传输孔及第二传输孔并与转运罐托盘连接。

进一步的，本实用新型的传递舱，所述底板的上方还设置有导杆定位板，导杆定位板与底板之间设有定位板支撑柱，定位板支撑柱的顶端与导杆定位板连接，定位杆支撑柱的底端与底板连接，所述转运罐托盘上设有导杆，导杆与所述导杆定位板滑动配合。

进一步的，本实用新型的传递舱，所述舱门推拉板驱动组件包括机体设于底板上的推拉板驱动电机、与推拉板驱动电机输出轴连接的推拉板驱动丝杆、与推拉板驱动丝杆螺纹连接的连接折板，连接折板的底端与推拉板驱动丝杆螺纹连接，连接折板的顶端与舱门推拉板固连。

进一步的，本实用新型的传递舱，所述舱门推拉板的侧面上设置有腰形槽，腰型槽内设置有滑动块，所述舱门推拉杆的一端铰接于滑动块上。

进一步的，本实用新型的传递舱，所述推拉板的左右两侧分别设置有导条，导条的外侧面上设置有导槽，导槽内设置有与导槽适配的滚轮，滚轮可转动地设置于所述托板上。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型的传递舱，转运罐托盘及转运罐托盘驱动组件的设置实现了对转运罐的升降驱动，使其能够与机械手组件及加液氮机构向适配，以实现对转运罐的转运及加液氮操作。其中，转运罐托盘驱动组件是具有升降驱动功能的升降装置，可以是气缸、油缸或升降电机等。托板的设置用于实现对舱门推拉板等部件的安装及支撑，舱门推拉板、舱门推拉杆及推拉板驱动组件的设置，实现了对舱门的自动开合操作，从而增加了对转运罐转运的自动化，减少了生物样品被污染的风险和灰尘等微颗粒进入生物冷藏罐内的几率。其中推拉板驱动组件用于实现对舱门推拉板的横向驱动，类似的，其可以是气缸、油缸、直线电机等具有直线位移功能的装置。具体工作时，舱门推拉板驱动组件的输出端驱动舱门推拉板向外侧移动，从而带动舱门推拉杆向外侧移动，由于舱门的底端铰接于外部冷藏罐的外壳上，因此，随着推拉杆的移动，与推拉杆铰接的舱门绕其底端的铰接轴向外侧转动，从而将舱门打开，待舱门打开后，操作人员可将转运罐置于转运罐托盘的表面，放置完毕后，推拉板驱动组件的输出轴按相反的方向带动舱门恢复原位，从而将舱门关闭。舱门关闭后，转运罐托盘在转运罐托盘驱动组件的驱动下向上移动，从而带动转运罐上升至预定位置，待其上升至预定位置后，位于生物冷藏罐内的机械手组件即可对其进行转运操作，最终将转运罐内的麦管输入至冷藏柜内部。其中托板上的第一传输孔及舱门推拉板上的第二传输孔用于转运罐托盘驱动组件的输出端进出，同时，位于舱门推拉板上的第二传输孔的尺寸大于舱门推拉板驱动组件的行程，以使舱门推拉板移动过程中不会撞到转运罐托盘驱动组件的输出端。

综上所述，本实用新型的传递舱转运效率高、污染隐患小且具有升降功能以便于后续机械手及加液氮机构操作。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的传递舱的后视图；

图2是传递舱的剖视图；

图3是传递舱的的右视图。

图中，底板1401，托板1402，托板支撑柱1403，转运罐托盘1404，转运罐托盘驱动组件1405，舱门推拉板1406，舱门推拉板驱动组件1407，舱门1408，舱门推拉杆1409，第一传输孔1410，第二传输孔1411，转运罐托盘驱动电机1412，转运罐托盘驱动丝杆1413，转运罐托盘顶杆1414，导杆定位板1415，定位板支撑柱1416，导杆1417，推拉板驱动电机1418，推拉板驱动丝杆1419，连接折板1420，腰形槽1421，导条1422，滚轮1433。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图3，本实用新型一较佳实施例的一种传递舱，包括底板1401、位于底板上方的托板1402、顶端与托板连接且底端与底板连接的托板支撑柱1403、设于底板上用于驱动转运罐托盘1404上下移动的转运罐托盘驱动组件1405、设于转运罐托盘驱动组件输出端的转运罐托盘1404、可滑动地设置于托板表面的舱门推拉板1406、驱动舱门推拉板滑动的舱门推拉板驱动组件1407，一端铰接于舱门推拉板且另一端铰接于舱门1408上的舱门推拉杆1409、中部与舱门推拉杆铰接的舱门1408，托板的表面设有沿其厚度方向穿透托板的第一传输孔1410，推拉板的表面设有沿其厚度方向穿透推拉板的第二传输孔1411，转运罐托盘驱动组件的输出端依次穿过第一传输孔及第二传输孔并与转运罐托盘连接。

转运罐托盘及转运罐托盘驱动组件的设置实现了对转运罐的升降驱动，使其能够与机械手组件及加液氮机构向适配，以实现对转运罐的转运及加液氮操作。其中，转运罐托盘驱动组件是具有升降驱动功能的升降装置，可以是气缸、油缸或升降电机等。托板的设置用于实现对舱门推拉板等部件的安装及支撑，舱门推拉板、舱门推拉杆及推拉板驱动组件的设置，实现了对舱门的自动开合操作，从而增加了对转运罐转运的自动化，减少了生物样品被污染的风险和灰尘等微颗粒进入生物冷藏罐内的几率。其中推拉板驱动组件用于实现对舱门推拉板的横向驱动，类似的，其可以是气缸、油缸、直线电机等具有直线位移功能的装置。具体工作时，舱门推拉板驱动组件的输出端驱动舱门推拉板向外侧移动，从而带动舱门推拉杆向外侧移动，由于舱门的底端铰接于外部冷藏罐的外壳上，因此，随着推拉杆的移动，与推拉杆铰接的舱门绕其底端的铰接轴向外侧转动，从而将舱门打开，待舱门打开后，操作人员可将转运罐置于转运罐托盘的表面，放置完毕后，推拉板驱动组件的输出轴按相反的方向带动舱门恢复原位，从而将舱门关闭。舱门关闭后，转运罐托盘在转运罐托盘驱动组件的驱动下向上移动，从而带动转运罐上升至预定位置，待其上升至预定位置后，位于生物冷藏罐内的机械手组件即可对其进行转运操作，最终将转运罐内的麦管输入至冷藏柜内部。其中托板上的第一传输孔及舱门推拉板上的第二传输孔用于转运罐托盘驱动组件的输出端进出，同时，位于舱门推拉板上的第二传输孔的尺寸大于舱门推拉板驱动组件的行程，以使舱门推拉板移动过程中不会撞到转运罐托盘驱动组件的输出端。

作为优选，转运罐托盘驱动组件包括转运罐托盘驱动电机1412，转运罐托盘驱动电机的输出轴通过齿轮与转运罐托盘驱动丝杆1413连接，转运罐托盘驱动丝杆与转运罐托盘顶杆1414螺纹连接，转运罐托盘顶杆依次穿过第一传输孔及第二传输孔并与转运罐托盘连接。

转运罐托盘驱动电机、转运罐托盘驱动丝杆及转运罐托盘顶杆的设置实现了对转运罐托盘的升降驱动。具体工作时，转运罐托盘驱动电机的输出轴通过齿轮组驱动转运罐托盘驱动丝杆转动，从而带动与转运罐托盘驱动丝杆螺纹连接的转运罐托盘顶杆升降，进而实现对转运罐托盘的升降驱动。

作为优选，底板的上方还设置有导杆定位板1415，导杆定位板与底板之间设有定位板支撑柱1416，定位板支撑柱的顶端与导杆定位板连接，定位杆支撑柱的底端与底板连接，转运罐托盘上设有导杆1417，导杆与导杆定位板滑动配合。

导杆的设置，使得转运罐托盘升降时更平稳。

作为优选，舱门推拉板驱动组件包括机体设于底板上的推拉板驱动电机1418、与推拉板驱动电机输出轴连接的推拉板驱动丝杆1419、与推拉板驱动丝杆螺纹连接的连接折板1420，连接折板的底端与推拉板驱动丝杆螺纹连接，连接折板的顶端与舱门推拉板固连。

推拉板驱动电机、推拉板驱动丝杆及连接折板的设置，实现了对舱门推拉板的驱动，具体工作时，推拉板驱动电机的输出轴带动推拉安驱动丝杆转动，与推拉板驱动丝杆螺纹连接的连接折板便带动舱门推拉板移动，进而实现对舱门推拉杆及舱门的驱动。

作为优选，舱门推拉板的侧面上设置有腰形槽1421，腰型槽内设置有滑动块，舱门推拉杆的一端铰接于滑动块上。

作为优选，推拉板的左右两侧分别设置有导条1422，导条的外侧面上设置有导槽，导槽内设置有与导槽适配的滚轮1433，滚轮可转动地设置于托板上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的保护范围由所附权利要求而不是上述说明限定。

此外，以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。