一种管件搬运用上下料翻转装置的制作方法

本实用新型涉及管件搬运技术领域，特别是涉及一种管件搬运用上下料翻转装置。

背景技术：

在现有玻璃管等管件生产加工过程中，通常都会涉及到对管件进行搬运运输的问题，目前主要有人工搬运和机械搬运两种形式；人工搬运是由工人将玻璃管从上游工序搬运至下游，不仅劳动强度大效率也不高；而机械搬运则是采用龙门吊等吊装设置进行吊装的，搬运前先通过人工采用绳索等捆绑固定住管件的两头，然后再通过吊装设备将管件横躺着运送至下一工序上，然后再将管件解除捆绑固定取下，这种方式虽然相对人工搬运而言，可以减轻工作强度，但是由于玻璃管件表面光滑，捆绑固定管件将非常麻烦，并且也难以保证很好地将管件实现固定，因此在搬运上下料过程中也容易出现管件滑落的问题，从而常常会造成管件破损。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提供了一种管件搬运用上下料翻转装置，以辅助管件在搬运作业中的下料和下料，提高管件在搬运上下料过程中的效率，并避免因管件固定不牢靠而滑落引起的破损。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种管件搬运用上下料翻转装置，包括有底座、下端转动连接在所述底座上的旋转架和驱动所述旋转架转动的推动机构，所述旋转架的上端滑动连接有悬挂治具，所述悬挂治具的下端连接有用于悬挂固定管件的悬挂件，所述旋转架的下端对应所述悬挂件的位置设置有用于将管件向上顶起的管件顶夹装置。

上述技术方案至少具有以下有益效果：在搬运管件上料时采用本实用新型所述的翻转装置，可以先将旋转架转动至水平位置，然后再将管件的上端固定在悬挂件上，然后再通过管件顶夹装置向悬挂件一侧顶推管件，即可将管件固定夹装在悬挂件及管件顶夹装置之间，完成上料；上料后，再通过推动机构推动旋转架转动至竖直位置，然后再控制管件顶夹装置下移，同时由于悬挂治具滑动连接在旋转架上端，在进行搬运时，只需使用现有吊装设备连接悬挂治具的上端，既可拖动悬挂治具带动直立的管件离开旋转架，并搬运至指点的地点进行加工；加工完成后，需要下料时，再通过吊装设备将带有管件的悬挂治具移动至旋转架的上端，并使悬挂治具回位，然后再控制管件顶夹装置上移，即可再次将管件夹紧固定在旋转架上，然后再控制旋转架转动至水平位置，并再次松开管件顶夹装置，即可在高度较低的水平位置完成管件的下料；因此采用本实用新型所述的翻转装置可以轻松实现管件在水平位置的上料和下料，降低管件搬运上下料时的难度，提高上料和效率，并且上料和下料时由于管件是通过上述顶夹的方式实现固定的，因此相比捆绑的形式也将更加轻松且更加牢固，从而也能够有效避免上下料时管件因滑落而造成的损坏。

作为上述技术方案的改进，所述管件顶夹装置包括有若干套筒和管件堵头，所述套筒的侧壁开设有l形滑槽，所述管件堵头侧面连接有手柄，所述管件堵头安装在所述套筒内，所述手柄穿过所述l形滑槽并伸出到所述套筒外侧。

进一步，所述管件顶夹装置还包括有可上下滑动地连接在所述旋转架上的升降板、驱动所述升降板上下移动的升降机构，所述套筒及管件堵头均设置在所述升降板上。

进一步，机构包括有安装在底座上的电机、电机输出轴连接的丝杆、与丝杆螺纹连接的滑块、一端与所述滑块转动连接的推杆，推杆的另一端与旋转架转动连接。

进一步，所述悬挂治具的两侧边缘均形成有外凸的凸棱，所述旋转架的顶部形成有与所述凸棱配合的治具滑槽，所述悬挂治具通过所述凸棱与治具滑槽的配合滑动连接在所述旋转架上。

进一步，所述悬挂治具的下端设置有若干悬挂条，所述悬挂条的上端开设有若干用于挂设悬挂件的缺口。

进一步，所述悬挂件底部设置有固定盘，顶部设置有c形悬挂钩，所述固定盘的底面设置有用于套设在管件端部的圆凹槽，其对应所述圆凹槽的位置设置用于固定管件的螺孔。

进一步，所述悬挂治具的上端中部设置有连接板和抓取板，所述抓取板设置在所述连接板上端，且左右两侧边缘凸出所述连接板。

进一步，所述连接板的前后端上侧均设置有导向斜面。

进一步，所述悬挂治具的两侧各设置有一叉杆通道。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中管件顶夹装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中管件堵头的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中升降板的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中所述悬挂治具的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中悬挂治具与旋转架的连接结构示意图；

图7是本实用新型实施例中悬挂件的顶部结构示意图；

图8是本实用新型实施例中悬挂件的底部结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型实施例提供一种管件搬运用上下料翻转装置，包括有底座71、下端转动连接在所述底座71上的旋转架72和驱动所述旋转架72转动的推动机构，所述旋转架72的上端滑动连接有悬挂治具8，所述悬挂治具8的下端连接有用于悬挂固定管件的悬挂件81，所述旋转架72的下端对应所述悬挂件81的位置设置有用于将管件向上顶起的管件顶夹装置73。

在搬运管件上料时，可以先将旋转架72转动至水平位置，然后再将管件的上端固定在悬挂件81上，然后再通过管件顶夹装置73向悬挂件81一侧顶推管件，即可将管件固定夹装在悬挂件81及管件顶夹装置73之间，完成上料；上料后，再通过推动机构推动旋转架72转动至竖直位置，然后再控制管件顶夹装置73下移，同时由于悬挂治具8滑动连接在旋转架72上端，在进行搬运时，只需使用现有吊装设备等连接悬挂治具8的上端，既可拖动悬挂治具8带动直立的管件离开旋转架72，并搬运至指点的地点进行加工，管件的直立运输也有助于减少管件搬运时所需占用的空间，提高厂房空间利用率；加工完成后，需要下料时，再通过吊装设备将带有管件的悬挂治具8移动至旋转架72的上端，并使悬挂治具8回位，然后再控制管件顶夹装置73上移，即可再次将管件夹紧固定在旋转架72上，然后再控制旋转架72转动至水平位置，并再次松开管件顶夹装置73，即可在高度较低的水平位置完成管件的下料。

参照图1，在本实施例中，所述推动机构包括有安装在底座71上的电机、电机输出轴连接的丝杆711、与丝杆711螺纹连接的滑块712、一端与所述滑块712转动连接的推杆713，推杆713的另一端与旋转架72转动连接，从而通过电机驱动丝杆711旋转而带动滑块712移动，再通过滑块712的移动带动推杆713推动旋转架72实现转动；当然根据实际情况，在其他一些实施例中，除了可以采用上述结构之外，可以选择采用液压缸等其他类型的推动机构，采用液压缸时，缸体与底座71转动连接，而活塞杆与旋转架72转动连接。

参照图2至图4，在本实施例中，所述管件顶夹装置73包括有若干套筒731和管件堵头732，所述套筒731的侧壁开设有l形滑槽7311，所述管件堵头732侧面连接有手柄7321，所述管件堵头732安装在所述套筒731内，所述手柄7321穿过所述l形滑槽7311并伸出到所述套筒731外侧；l形滑槽7311对应设置有两段，平行于套筒731轴向的滑动段和垂直于套筒731轴向的限位段。在管件上料时，由于需要一根根地完成上料，因此对于每根玻璃管件，需要先使其一端与悬挂件81连接固定，然后将悬挂件81连接到悬挂治具8上，以使管件的一端实现固定，然后，再使管件另一端对准对应的管件堵头732后，人手推动管件堵头732使其插入并顶住管件端口，然后再旋转手柄7321，使得手柄7321进入l形滑槽7311的限位段上，从而实现管件的顶夹固定。为了使管件堵头732能够插入并顶住管件端部，在本实施例中，所述管件堵头732的端部设置有锥形导向面。

为了使得在旋转架72转动至竖直位置时，能够自动快速松开对管件的顶夹固定，在本实施例中，所述管件顶夹装置73还包括有可上下滑动地连接在所述旋转架72上的升降板733、驱动所述升降板733上下移动的升降机构734，所述套筒731及管件堵头732均设置在所述升降板733上。

参照图5，在本实施例中，为了使悬挂治具8与所述旋转架72能够滑动地连接，同时又不影响悬挂治具8在搬运过程中与旋转架72的脱离；所述悬挂治具8的两侧边缘均形成有外凸的凸棱82，所述旋转架72的顶部形成有与所述凸棱82配合的治具滑槽721，所述悬挂治具8可通过所述凸棱82与治具滑槽721的配合滑动连接在所述旋转架72上。

参照图5、图7和图8，在本实施例中，所述悬挂治具8的下端设置有若干悬挂条84，所述悬挂条84的上端开设有若干用于挂设悬挂件81的缺口841。以能够便于连接悬挂件81；在本实施例中，为了能够实现悬挂固定管件，所述悬挂件81底部设置有固定盘811，顶部设置有c形悬挂钩812，所述固定盘811的底面设置有用于套设在管件端部的圆凹槽813，其对应所述圆凹槽813的位置设置用于固定管件的螺孔814，上料时先将管件的端部插入到圆凹槽813内，然后再通过穿过上述螺孔814的螺丝将管件(端部设置有法兰)固定在固定盘811上；在本实施例中，所述c形悬挂钩812开口位置的下侧设置有倾斜的导向斜面，以使得能够更加轻松地将c形悬挂钩812卡入到上述缺口841内。在本实施例中，所述悬挂条84上的缺口841设置为方形，所述c形悬挂钩812的顶部与所述缺口841适配，以使得c形悬挂钩卡入到悬挂条84上的缺口841后不易晃动，进而避免管件在搬运过程中出现摆动。

参照图5，在本实施例中，为了便于吊装设备等连接悬挂治具8，方便进行搬运，所述悬挂治具8的上端中部设置有连接板85和抓取板86，所述抓取板86设置在所述连接板85上端，且两侧边缘凸出所述连接板85，以使得吊装设备能通过抓取或卡接等简单方式来连接抓取板86，进一步简化搬运时的操作难度，提高搬运效率；在吊装设备采用卡接的形式连接抓取板86时，为了便于抓取板86的卡入，所述连接板85设置成倒t字形。当然根据实际情况，在其他的一些实施例中，还可以选择采用在悬挂治具8的上端中部设置挂钩、拉环甚至是铁磁材料等，以实现悬挂吊装或磁吸吊装等。

参照图5，在本实施例中，所述悬挂治具8的两侧各设置有一叉杆通道83，在管件的搬运过程中，有时需要将管件进行中转，通过设置叉杆通道83，可以便于通过叉杆承托并从吊装设备上转移搬运悬挂治具8。在本实施例中，为了简化制造工艺，所述叉杆通道83采用方通管件形成，所述悬挂条84之间间隔排布，且均连接在所述连接板85及方通管件的下端。

以下是本实用新型实施例所述的一种管件搬运用上下料翻转装置协助进行搬运时上料和下料的工作流程。

上料流程：第一步，通过推动机构带动旋转架72转动来到水平位置上，然后控制升降机构734驱动升降板733移动至靠近悬挂治具8的一侧；第二步，将玻璃管件其一端插入到悬挂件81的圆凹槽813内，然后再通过螺钉穿过悬挂件81上的螺孔814并连接固定管件的一端，再将悬挂件81通过c形悬挂钩812和悬挂条84上的缺口841配合将管件一端连接到悬挂治具8上；第三步，将管件另一端对准管件堵头732，然后手动推动手柄7321，并通过手柄7321带动管件堵头732插入并顶住管件另一端，然后再手动旋转手柄7321，使手柄7321进入到l形滑槽7311的限位段上，从而完成管件的固定；第四步，重复进行上述第二步和第三步，直至所有管件均完成顶夹固定；第五步，通过推动机构带动旋转架72转动来到竖直位置，然后控制升降机构734驱动升降板733移动至远离悬挂治具8一侧，并进而使得所有的管件堵头732均与管件脱离；第六步，等待吊装设备来到旋转架72上方，吊装设备与抓取板86连接并将悬挂治具8和管件一起吊离旋转架72。

下料流程：第一步，通过推动机构带动旋转架72转动来到竖直位置上，吊装设备将悬挂治具8及管件一起移动至旋转架72附近，并使悬挂治具8回位到旋转架72上端的治具滑槽721内；第二步，控制升降机构734驱动升降板733移动至靠近悬挂治具8的一侧，并使各个管件堵头732插入并顶夹住管件下端；第三步，向下转动旋转架72，并使旋转架72转动至水平位置；第四步，人工托住管件一端，然后手动旋转手柄7321，再推动手柄7321，从而使管件堵头732脱离管件，然后再人工将悬挂件81从悬挂治具8上取下；第五步，重复进行上述第四步，直至所有管家均被取下，完成下料。

以上所述只是本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。