采用柔性关节单元的蛇形带式输送机的制作方法

本发明涉及一种带式输送机，尤其是涉及一种采用柔性关节单元的蛇形带式输送机。

背景技术：

随着煤矿自动化、机械化的快速发展，自动化和智能化采煤方法和采煤工艺成为高产高效井工煤矿的核心。采煤的工艺过程主要是采煤机、刮板输送机、液压支架的配套使用。由于井下采煤的自然环境相对较为复杂，同时实际的采煤技术水平以及采煤工艺的水平会受到诸多因素的影响，操作工作人员以及技术工作者需要结合不同的作业环境以及硬度条件选择针对性的采煤技术和采煤工艺。

部分中小型煤矿井下目前开采模式为：掘进机采煤由刮板机运输出来，最后由工人开着铲车运至主巷道刮板上运送出井。此种陈旧开采模式工作效率低，需工人进入采掘面，工作环境恶劣，危险系数高。同时由于刮板机各零部件重量相对较大移动组装较为困难，对于需经常更换采煤点的煤矿，移动刮板机费时费力，极大的加重了工人劳动强度，增加了井下作业的不安全因素。

技术实现要素：

为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种采用柔性关节单元的蛇形带式输送机，本发明的技术方案是：

一种采用柔性关节单元的蛇形带式输送机，包括机头（1）、头部过渡段（2）、中间段（3）、尾部过渡段（4）、机尾（5）、侧弯轨道（6）和支撑杆（7）；所述的机头（1）、头部过渡段（2）、中间段（3）、尾部过渡段（4）、机尾（5）之间依次采用销轴转动连接；所述支撑杆（7）和侧弯轨道（6）通过螺栓连接，均安装在转弯弧形段的内侧，当蛇形带式输送机转弯时，单元节（22）的侧挡辊（22-3）沿侧弯轨道（6）滚动，输送带依次穿过机头、头部过渡段、中间段、尾部过渡段和机尾。

所述的中间段（3）包括数节依次连接在一起的单元节（22），相邻两单元节（22）之间通过销轴（23）和开口销（24）连接，具体为：单元节框架的两侧分别安装有定位架及定位板，该定位架上开设有定位槽，该定位板可插入定位架的凹槽中；连接时相邻单元节的定位板插入到定位架的凹槽中，通过销轴将定位架和定位板连接在一起，所述的开口销穿过销轴上的通孔，两节单元节便连接在一起。

每一所述的单元节（22）包括专用托辊组（22-1）、单元节框架（22-2）、侧挡辊（22-3）、压带装置（22-4）、车轮组（22-5）、挡板（22-6），在所述单元节框架（22-2）左右两侧中部对称安装有所述侧挡辊（22-3）；所述挡板（22-6）通过螺栓与单元节框架（22-2）连接，同时将侧挡辊（22-3）固定在单元节框架（22-2）上；在所述单元节框架（22-2）前后两侧安装有所述专用托辊组（22-1），其中单元节框架（22-2）前面安装有3组专用托辊组，后面安装有2组专用托辊组，以此构成品字型结构来承载胶带；在所述单元节框架（22-2）左右两侧上部及中部分别对称安装有防止胶带跑偏同时起导向作用的所述压带装置（22-4）；在所述单元节框架（22-2）左右两侧底部对称安装有供单元节行走的所述车轮组（22-5）。

所述的定位架包括焊接在单元节框架（22-2）一侧的第三连接支座（22-9），该第三连接支座（22-9）在所述单元节框架（22-2）上的布置形式见图6单元节框架右视图，在第三连接支座（22-9）上有定位凹槽；在所述单元节框架（22-2）的另一侧焊接有定位板，所述的定位板包括第一连接支座（22-7）和第二连接支座（22-8），第一连接支座（22-7）上连接孔为圆孔，起连接作用，第二连接支座（22-8）上连接孔为长圆孔，便于中间段（3）转弯。

本发明的优点是：

1、结构合理新颖，紧凑型机尾与掘进机铰接，整机随掘进机前进或后退，单元节设计成标准系列尺寸，每节之间设计成可沿运行方向随动伸长和角度随动的连接方式，可保证皮带机的随动转弯。

2、单元节框架为角钢组成的箱型结构，即便于加工又坚固耐用；5组专用托辊组成品字形布置，可有效的聚拢输送带；压带装置结构紧凑新颖，即可起到防止胶带跑偏的作用又起到导向作用；

3、支巷道入口转弯内侧布置支撑杆，支撑杆侧边安装侧弯轨道，引导支撑蛇形皮带机转弯且防止机身向转弯内侧偏移；

4、可实现普通皮带机的极小半径转弯，极大缩短了转弯段长度，可更好的适应各种复杂现场环境。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图。

图2为本发明转弯俯视图。

图3为本发明中间部分主视图。

图4为本发明中间部分单元节。

图5为本发明单元节框架主视图。

图6为本发明单元节框架右视图。

图7为本发明单元节框架左视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

参见图1至图7，本发明涉及一种采用柔性关节单元的蛇形带式输送机，包括机头（1）、头部过渡段（2）、中间段（3）、尾部过渡段（4）、机尾（5）、侧弯轨道（6）和支撑杆（7）；所述的机头（1）、头部过渡段（2）、中间段（3）、尾部过渡段（4）、机尾（5）之间依次采用销轴转动连接；所述支撑杆（7）和侧弯轨道（6）通过螺栓连接，均安装在转弯弧形段的内侧，当蛇形带式输送机转弯时，单元节（22）的侧挡辊（22-3）沿侧弯轨道（6）滚动，输送带依次穿过机头、头部过渡段、中间段、尾部过渡段和机尾。

所述的中间段（3）包括数节依次连接在一起的单元节（22），相邻两单元节（22）之间通过销轴（23）和开口销（24）连接，具体为：单元节框架的两侧分别安装有定位架及定位板，该定位架上开设有定位槽，该定位板可插入定位架的凹槽中；连接时相邻单元节的定位板插入到定位架的凹槽中，通过销轴将定位架和定位板连接在一起，所述的开口销穿过销轴上的通孔，两节单元节便连接在一起。

每一所述的单元节（22）包括专用托辊组（22-1）、单元节框架（22-2）、侧挡辊（22-3）、压带装置（22-4）、车轮组（22-5）、挡板（22-6），在所述单元节框架（22-2）左右两侧中部对称安装有所述侧挡辊（22-3）；所述挡板（22-6）通过螺栓与单元节框架（22-2）连接，同时将侧挡辊（22-3）固定在单元节框架（22-2）上；在所述单元节框架（22-2）前后两侧安装有所述专用托辊组（22-1），其中单元节框架（22-2）前面安装有3组专用托辊组，后面安装有2组专用托辊组，以此构成品字型结构来承载胶带；在所述单元节框架（22-2）左右两侧上部及中部分别对称安装有防止胶带跑偏同时起导向作用的所述压带装置（22-4）；在所述单元节框架（22-2）左右两侧底部对称安装有供单元节行走的所述车轮组（22-5）。

所述的定位架包括焊接在单元节框架（22-2）一侧的第三连接支座（22-9），该第三连接支座（22-9）在所述单元节框架（22-2）上的布置形式见图6单元节框架右视图，在第三连接支座（22-9）上有定位凹槽；在所述单元节框架（22-2）的另一侧焊接有定位板，所述的定位板包括第一连接支座（22-7）和第二连接支座（22-8），第一连接支座（22-7）上连接孔为圆孔，起连接作用，第二连接支座（22-8）上连接孔为长圆孔，便于中间段（3）转弯。

本发明的工作原理是：蛇形带式输送机机尾（5）由掘进机牵引向前移动，机头（1）与主巷道皮带机搭接，中间段（3）由数节依次连接在一起的单元节（22）组成，可实现随动转弯。但是由于井下采掘面工况环境恶劣，无法随采随铺轨道，为了保证皮带机按指定轨迹转弯，在转弯段内侧设立支撑杆（7），支撑杆布置成弧形，侧面安装侧弯轨道（6），当中间段机身转弯时组成中间段（3）的单元节（22）内侧的侧挡辊（22-3）沿侧弯轨道滚动，顺利转弯，有效防止了输送机的侧移。