一种多轨道输送机的制作方法

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其是涉及一种多轨道输送机。

背景技术：

输送机是工业生产中常用的一种用于转运样品的设备。随着工业生产自动化程度越来越高，对输送机的要求也越来越高。工业生产中，为了提高生产效率，往往会在一个输送带上并行放置多列样品，由于在放置样品的过程中输送带本身是在运动的，因此很难保证放置的多列样品是横向对齐的，当样品从输送带首端向输送带尾端运移过程中，它们之间的相对位置不会发生变化，这就造成输送带尾端的多列样品也会横向不齐，但输送带尾端处的自动化设备往往要求各列样品横向对齐，而如果各列样品的运移速度可以单独控制，则能解决这一技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，为了解决传统输送带上多列样品的运移速度不能单独控制的技术问题，有必要提供一种能单独控制输送带上各条轨道移动速度的一种多轨道输送机。

一种多轨道输送机，包括：至少两个前滚筒、与所述前滚筒数量相同的后滚筒、与所述前滚筒数量相同的输送带以及与所述前滚筒数量相同的驱动电机，

各个所述前滚筒同轴排列且均沿水平方向布置；

各个所述后滚筒同轴排列且均沿水平方向布置，各个所述后滚筒分别一一对应设于各个所述前滚筒的后方；

各个所述输送带的前后两端分别一一对应绕设于各个所述前滚筒的侧壁和各个所述后滚筒的侧壁；

各个所述驱动电机的输出轴分别一一对应与各个所述前滚筒通过皮带连接。

与现有技术相比，本实用新型提出的技术方案的有益效果是：通过将多条输送带并行设置，并为每条输送带配备单独的驱动电机，使各条轨道的移动速度能单独控制；同时，通过为各条轨道分别设置传感器和控制器，能控制各条轨道上最前端的样品停在设定的位置以等待自动化设备的进一步处理。

附图说明

图1是本实用新型提供的多轨道输送机的一实施例的结构示意图；

图中：1-前滚筒、2-后滚筒、3-输送带、4-支架、5-挡板、6-驱动电机、7-控制器、8-横杆、9-测距传感器、11-第一前滚筒、12-第二前滚筒、13-第三前滚筒、14-第四前滚筒、21-第一后滚筒、22-第二后滚筒、23-第三后滚筒、24-第四后滚筒、31-第一输送带、32-第二输送带、33-第三输送带、34-第四输送带、51-第一挡板、52-第二挡板、53-第三挡板、54-第四挡板、55-第五挡板、61-第一驱动电机、62-第二驱动电机、63-第三驱动电机、64-第四驱动电机、71-第一控制器、72-第二控制器、73-第三控制器、74-第四控制器、91-第一测距传感器、92-第二测距传感器、93-第三测距传感器、94-第四测距传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1，本实用新型提供了一种多轨道输送机，包括至少两个前滚筒1、与所述前滚筒1数量相同的后滚筒2、与所述前滚筒1数量相同的输送带3、支架4、若干块挡板5、与所述前滚筒1数量相同的驱动电机6、与所述前滚筒1数量相同的控制器7、横杆8以及与所述前滚筒1数量相同的测距传感器9。

请参照图1，各个所述前滚筒1同轴排列且均沿水平方向布置。本实施例中，所述前滚筒1的数量为四个，分别为第一前滚筒11、第二前滚筒12、第三前滚筒13以及第四前滚筒14。

请参照图1，各个所述后滚筒2同轴排列且均沿水平方向布置，各个所述后滚筒2分别一一对应设于各个所述前滚筒1的后方。本实施例中，所述后滚筒2的数量为四个，分别为第一后滚筒21、第二后滚筒22、第三后滚筒23以及第四后滚筒24，所述第一后滚筒21位于所述第一前滚筒11的后方，所述第二后滚筒22位于所述第二前滚筒12的后方，所述第三后滚筒23位于所述第三前滚筒13的后方，所述第四后滚筒24位于所述第四前滚筒14的后方。

请参照图1，各个所述输送带3的前后两端分别一一对应绕设于各个所述前滚筒1的侧壁和各个所述后滚筒2的侧壁。本实施例中，所述输送带3的数量为四个，分别为第一输送带31、第二输送带32、第三输送带33以及第四输送带34。所述第一输送带31的前后两端分别绕设于第一前滚筒11的侧壁和第一后滚筒21的侧壁；所述第二输送带32的前后两端分别绕设于第二前滚筒12的侧壁和第二后滚筒22的侧壁；所述第三输送带33的前后两端分别绕设于第三前滚筒13的侧壁和第三后滚筒23的侧壁；所述第四输送带34的前后两端分别绕设于第四前滚筒14的侧壁和第四后滚筒24的侧壁。

请参照图1，所述支架4与各个所述前滚筒1的固定轴以及各个所述后滚筒2的固定轴均固定连接。本实施例中，所述支架4与第一前滚筒11、第二前滚筒12、第三前滚筒13、第四前滚筒14、第一后滚筒21、第二后滚筒22、第三后滚筒23以及第四后滚筒24的固定轴均固定连接。

请参照图1，各个所述挡板5均竖直设置，所述挡板5设置于所述输送带3的左右两侧。本实施例中，所述挡板5的数量为五块，分别为第一挡板51、第二挡板52、第三挡板53、第四挡板54以及第五挡板55。所述第一挡板51设置于所述第一输送带31的左侧，所述第二挡板52设置于所述第一输送带31与第二输送带32之间，所述第三挡板53设置于所述第二输送带32与第三输送带33之间，所述第四挡板54设置于所述第三输送带33与第四输送带34之间，所述第五挡板55设置于所述第四输送带34的右侧。

请参照图1，各个所述驱动电机6的输出轴分别一一对应与各个所述前滚筒1通过皮带连接。本实施例中，所述驱动电机6的数量为四个，分别为第一驱动电机61、第二驱动电机62、第三驱动电机63以及第四驱动电机64。所述第一驱动电机61与所述第一前滚筒11通过皮带连接，所述第二驱动电机62与所述第二前滚筒12通过皮带连接，所述第三驱动电机63与所述第三前滚筒13通过皮带连接，所述第四驱动电机64与所述第四前滚筒14通过皮带连接。

请参照图1，各个所述控制器7与各个所述驱动电机6分别一一对应电连接。本实施例中，所述控制器7的型号是lamus-52，这款控制器与电机和传感器分别电连接后，能根据接收到的传感器信号控制电机的启停。所述控制器7的数量为四个，分别为第一控制器71、第二控制器72、第三控制器73以及第四控制器74。所述第一控制器71与所述第一驱动电机61电连接，所述第二控制器72与所述第二驱动电机62电连接，所述第三控制器73与所述第三驱动电机63电连接，所述第四控制器74与所述第四驱动电机64电连接。

请参照图1，所述横杆8固定设置在所述输送带3前端上方。各个所述测距传感器9分别一一对应固定于各个所述输送带3前端上方，各个所述控制器7分别一一与各个所述控制器7对应的测距传感器9电连接。各个所述测距传感器9均固定于所述横杆8。本实施例中，所述测距传感器9的型号是mse-hao8激光测距传感器。本实施例中，所述测距传感器9的数量为四个，分别为第一测距传感器91、第二测距传感器92、第三测距传感器93以及第四测距传感器94。所述第一测距传感器91固定于所述第一输送带31的前端上方，所述第二测距传感器92固定于所述第二输送带32的前端上方，所述第三测距传感器93固定于所述第三输送带33的前端上方，所述第四测距传感器94固定于所述第四输送带34的前端上方。所述第一测距传感器91与所述第一控制器71电连接，所述第二测距传感器92与所述第二控制器72电连接，所述第三测距传感器93与所述第三控制器73电连接，所述第四测距传感器94与所述第四控制器74电连接。本实施例中，所述第一测距传感器91、所述第二测距传感器92、所述第三测距传感器93以及所述第四测距传感器94均固定于所述横杆8。

本装置的工作原理为：将样品放置在各个输送带3的后端，各个驱动电机6带动对应的前滚筒1转动，进而带动对应的输送带3移动，使样品向前移动，各个测距传感器9探测最前方的样品的距离，并将该距离值发送给对应的控制器7，控制器7收到该距离值后根据该距离值的大小向对应的驱动电机6发送不同的指令，具体来说，当距离值大于设定值时，控制对应的驱动电机6正常转动；当距离值小于或等于设定值时，控制对应的驱动电机6停止转动，这样就能保证各个输送带3上最前面的样品均能停在特定的位置，等待被自动抓取机构(图中未示出)抓取并被进一步处理。当最前面的样品被取走后，测距传感器9探测到的距离值将大于所述设定值，控制器7控制对应的驱动电机6转动，并进而带动对应的输送带3移动，直到第二个样品移动到所述特定的位置后停止转动，以此循环往复，这样就能实现对样品的自动化处理。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。