内置式保护器自动换向装置的制作方法

本实用新型涉及内置式保护器自动换向装置。

背景技术：

目前，传统的对内置式保护器的上料、检测，都是依靠人工手工完成，效率较低、生产成本较高，并工人劳动强度较大。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供内置式保护器自动换向装置，可以实现自动地、连续地输出正向的内置式保护器。

本实用新型采取的详细技术方案为：内置式保护器自动换向装置，其包括供料组件、换向组件、电控部以及机架，供料组件、换向组件均设置在机架上，电控部包括控制器；供料组件包括供料轨道；换向组件包括换向执行部、以及与控制器电性连接的姿态传感器；换向执行部包括换向旋转装置、设置有换向执行槽的换向执行块、以及设置有换向旋转槽的换向旋转块；换向旋转块与换向执行块铰接，换向旋转装置的输出端与换向旋转块固定连接，换向执行槽与供料轨道连接，姿态传感器正对供料轨道的尾端。

进一步地，供料组件还包括在位检测部，在位检测部包括与控制器电性连接的在位传感器，在位传感器正对供料轨道。

进一步地，在位检测部还包括在位检测块以及安装在机架上的在位检测动力件，在位检测动力件的输出端与在位检测块固定连接，在位检测块设置有在位检测块槽；在位检测块槽的长度等于内置式保护器的长度，在位检测块槽正对供料轨道，在位检测动力件的动力方向与供料轨道垂直，在位检测动力件与控制器连接，姿态传感器正对在位检测块槽的尾端。

可以保证供料轨道输出的内置式保护器为连续的、保证设备可靠性。

进一步地，供料组件还包括安装在机架上的振动盘，供料轨道固定设置有安装在机架上的直振送料器，振动盘的输出端与直振送料器的输入端连接。

可以节省人工、降低生产成本。

进一步地，换向组件还包括换向移动部，换向移动部包括换向输入挡板、换向输出挡板、换向平移件以及换向升降件，换向平移件、换向升降件分别与控制器连接，换向升降件固定在机架上，换向升降件的输出端与换向平移件固定连接，换向输入挡板、换向输出挡板分别与换向平移件的输出端固定连接，换向输入挡板、换向输出挡板分别正对换向执行槽。

可以实现内置式保护器在换向执行槽内的连续移动，还提高设备可靠性。

进步一地，换向输入挡板、换向输出挡板均开设有换向限位槽。

可以保证内置式保护器不会从换向执行槽挑出、保证设备可靠性。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1）可以实现自动地、连续地输出正向的内置式保护器；

2）可以保证供料轨道输出的内置式保护器为连续的、保证设备可靠性；

3）可以节省人工、降低生产成本。

附图说明

图1是内置式保护器自动换向及检测装置的立体示意图。

图2是换向组件2以及过渡组件3的立体示意图。

图3是在位检测部13的立体示意图。

图4是换向执行部23的立体示意图。

图5是在位检测部13以及换向执行部23的立体示意图。

图6是换向组件2、过渡组件3以及检测组件4的立体示意图。

图7是调校部42的立体示意图。

图8是检测组件4的立体示意图。图8中，检测块411的部分零件未画出。

图9是检测组件4的立体示意图。图9中，机架台板91未画出。

图10是良品固定块441处的放大的示意图。图10中，良品移动块443未画出。

图11是检测组件4剖视示意图。图11中，剖面为穿过调校头421轴心的平面。

图12是控制器输入端811的接线图。

图13是控制器输入出端812的接线图。

图14是调校升降件422的接线图。

供料组件1；供料轨道11；直振送料器111；直振连接架112；振动盘12；在位检测部13；在位传感器131；在位检测块132；在位检测块槽133；在位检测动力件134；在位检测导向件135；换向组件2；姿态传感器21；换向执行部23；换向执行块231；换向执行槽232；换向旋转块233；换向旋转槽234；换向旋转装置235；换向移动部24；换向输入挡板241；换向输出挡板242；换向平移件243；换向升降件244；换向限位槽245；过渡组件3；过渡块31；过渡槽311；过渡移动部32；过渡移动挡脚321；过渡连接板322；过渡平移件323；过渡升降件324；检测组件4；检测部41；检测块411；检测槽412；检测电极413；检测升降件414；检测连接板415；检测导轨416；检测弹簧417；检测弹簧座418；调校部42；调校头421；调校升降件422；丝杆423；丝杆座424；调校连接块425；调校位置块426；调校上限传感器427；调校下限传感器428；调校导轨429；侧定位爪43；侧定位槽431；侧定位动力件432；良品排出部44；良品固定块441；良品固定轨442；良品移动块443；良品移动轨444；良品挡板445；良品移动件446；良品导屉447；良品排出口448；不良排出件45；电控部8；控制器81；控制器输入端811；控制器输出端812；机架9；机架台板91；内置式保护器w；顶端平面w1；顶端凹面w2；底端凸缘w3；底端电极w4。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行说明。

实施例一。

本实施例为内置式保护器自动换向装置，其包括供料组件1、换向组件2、电控部8以及机架9，供料组件1、换向组件2均设置在机架9上，电控部8包括控制器81。控制器81通常为plc控制器。

供料组件1包括供料轨道11。供料轨道11可以为动力皮带、动力链板等装置、人工将内置式保护器w一一正向【即底端凸缘w3位于内置式保护器w的底端】摆放在供料轨道11上，也可以为其他用于输送正向的内置式保护器w的动力装置。

换向组件2包括换向执行部23、以及与控制器81电性连接的姿态传感器21；换向执行部23包括换向旋转装置235、设置有换向执行槽232的换向执行块231、以及设置有换向旋转槽234的换向旋转块233；换向旋转块233与换向执行块231铰接，换向旋转装置235的输出端与换向旋转块233固定连接，换向执行槽232与供料轨道11连接，姿态传感器21正对供料轨道11的尾端，即内置式保护器w位于供料轨道11的尾端时【设置有在位检测部13时，供料轨道11的尾端为在位检测部13】，姿态传感器21位于内置式保护器w的顶端平面w1的正上方。通常，姿态传感器21为漫反射光纤探头。通常，换向旋转装置235为旋转气缸，也可以为步进电机等旋转动力装置。

本实施例的内置式保护器自动换向装置的工作原理为：设备运行时，供料组件1输出连续的内置式保护器w至供料轨道11的尾端，此时，姿态传感器21对位于供料组件1尾端的内置式保护器w进行检测。

当姿态传感器21检测到反射信号时，说明内置式保护器w的顶端平面w1正对姿态传感器21、位于姿态传感器21的正下方，内置式保护器w为正向；当正向的内置式保护器w通过换向执行槽232进入换向旋转槽234后【可以通过内置式保护器w相互抵持使换向执行槽232进入换向旋转槽234】，控制器81控制换向旋转装置235不旋转，从而使从换向旋转槽234输出的内置式保护器w为正向的内置式保护器w。

当姿态传感器21检测到无反射型号时，说明内置式保护器w的顶端凹面w2正对姿态传感器21、位于姿态传感器21的正下方，内置式保护器w为反向；当反向的内置式保护器w通过换向执行槽232进入换向旋转槽234后【可以通过内置式保护器w相互抵持使换向执行槽232进入换向旋转槽234】，控制器81控制换向旋转装置235旋转一百八十度，从而使从换向旋转槽234输出的内置式保护器w为正向的内置式保护器w。

重复上述过程，可以实现自动地、连续地输出正向的内置式保护器w。

进一步地，供料组件1还包括在位检测部13，在位检测部13包括与控制器81电性连接的在位传感器131，在位传感器131正对供料轨道11。通常，在位传感器131为漫反射光纤探头，也可以为其他传感器。

进一步地，在位检测部13还包括在位检测块132以及安装在机架9上的在位检测动力件134，在位检测动力件134的输出端与在位检测块132固定连接，在位检测块132设置有在位检测块槽133；在位检测块槽133的长度等于内置式保护器w的长度，在位检测块槽133正对供料轨道11，在位检测动力件134的动力【即在位检测动力件134可直线运动的方向】方向与供料轨道11垂直，在位检测动力件134与控制器81连接，姿态传感器21正对在位检测块槽133的尾端，即内置式保护器w位于在位检测块槽133的尾端时，姿态传感器21位于内置式保护器w的顶端平面w1的正上方。通常，在位检测动力件134为气缸、且通过与控制器81电性连接的电磁阀与控制器81连接，也可以为其他直线动力装置。当在位检测部13检测到在位检测块槽133内无内置式保护器w时，控制器81控制在位检测动力件134运行、使在位检测块槽133与换向执行槽232错开，同时，控制器81控制在位检测部13后续的动力件【即换向平移件243等物理上位于在位检测部13后的动力件】全部运行至初始状态并停止，可以保证供料轨道11输出的内置式保护器w为连续的、保证设备可靠性。

优选地，供料组件1还包括安装在机架9上的振动盘12，供料轨道11固定设置有安装在机架9上的直振送料器111，振动盘12的输出端与直振送料器111的输入端连接。通常，直振送料器111通过直振连接架112安装在机架9上。直振送料器111为常规的直振送料器、其可以通过振动产生使内置式保护器w在供料轨道11内移动的动力。振动盘12为常规的振动盘，通常，振动盘12利用阻挡件【附图未画出】阻挡内置式保护器w的底端凸缘w3，使振动盘12输出的内置式保护器w均为正向，即底端凸缘w3位于内置式保护器w的底端。无需人工将内置式保护器w一一正向【即底端凸缘w3位于内置式保护器w的底端】摆放在供料轨道11上，可以节省人工、降低生产成本。

进一步地，换向组件2还包括换向移动部24，换向移动部24包括换向输入挡板241、换向输出挡板242、换向平移件243以及换向升降件244，换向平移件243、换向升降件244分别与控制器81连接，换向升降件244固定在机架9上，换向升降件244的输出端与换向平移件243固定连接，换向输入挡板241、换向输出挡板242分别与换向平移件243的输出端固定连接，换向输入挡板241、换向输出挡板242分别正对换向执行槽232，即换向输入挡板241、换向输出挡板242位于换向执行槽232的正上方、可以插入换向执行槽232。控制器81控制换向升降件244的输出端向下移动、使换向输入挡板241、换向输出挡板242分别插入换向执行槽232后，控制器81控制换向平移件243向后移动、使换向输入挡板241、换向输出挡板242均向后移动，并分别拨动换向执行槽232槽内的内置式保护器w向后移动，之后换向平移件243、换向升降件244均复位，可以实现内置式保护器w在换向执行槽232内的连续移动，可以防止内置式保护器w相互抵持移动时，内置式保护器w没有整体进入换向旋转槽234内，换向旋转块233旋转导致内置式保护器w损坏，从而可以提高设备可靠性。

进一步地，换向输入挡板241、换向输出挡板242均开设有换向限位槽245。换向输入挡板241、换向输出挡板242插入换向执行槽232时，换向限位槽245与内置式保护器w的顶端面贴合，可以保证内置式保护器w不会从换向执行槽232挑出、保证设备可靠性。

实施例二。

本实施例为内置式保护器自动检测装置，其包括检测组件4。

检测组件4至少包括检测部41、良品排出部44。

检测部41包括检测电极413、检测升降件414以及设置有检测槽412的检测块411。

检测升降件414与机架9固定连接。

检测电极413与检测升降件414的输出端连接。

检测电极413、检测升降件414分别与控制器81连接。

检测电极413正对检测槽412的底端，即检测电极413可从检测槽412的底端插入检测槽412。检测电极413为提供电压的电流检测探头。

本实施例为内置式保护器自动检测装置的工作原理为：使用前，将内置式保护器w从检测槽412输入。通常，检测槽412与供料轨道11、换向执行槽232、过渡槽311中的一个联通，实现内置式保护器w从检测槽412输入。

当内置式保护器w位于检测槽412内且检测槽412的底端电极w4正对检测电极413时，控制器81控制检测升降件414启动，使检测电极413抵持检测槽412的底端电极w4，对内置式保护器w进行检测。当检测电极413反馈的电流大于某一阈值时，内置式保护器w判断为不良品，否则内置式保护器w判断为良品。内置式保护器w从检测槽412输出后可以将不良品的内置式保护器w挑出。

重复上述过程，可以实现自动地、连续地对内置式保护器w进行检测。

进一步地，检测部41还包括检测连接板415、检测弹簧417以及检测弹簧座418，检测连接板415与检测升降件414的输出端固定连接，检测弹簧座418与检测电极413固定连接，检测弹簧417套在检测电极413上，检测弹簧417的两端分别抵持检测弹簧座418、检测连接板415。检测弹簧417提供的弹力可以保证检测电极413与底端电极w4的检测电极413紧密贴合，保证检测效果。

进一步地，检测组件4还包括良品排出部44以及不良排出件45，良品排出部44包括良品固定块441、良品移动块443、良品挡板445、良品移动件446以及良品导屉447，不良排出件45、良品移动件446分别与控制器81连接，良品固定块441设置有良品固定轨442，良品移动块443设置有良品移动轨444，良品挡板445与良品固定块441固定连接，良品固定轨442、良品移动轨444、良品挡板445合围形成的空间正对检测槽412，良品移动件446固定在机架9上，良品移动件446的移动输出端与良品移动块443固定连接，良品导屉447与位于良品移动轨444的正下方且与不良排出件45的输出端固定连接。内置式保护器w从检测槽412输出后、被良品固定轨442、良品移动轨444、良品挡板445抵持、位于良品固定轨442、良品移动轨444、良品挡板445合围形成的空间内。当位于良品固定轨442、良品移动轨444、良品挡板445合围形成的空间的内置式保护器w为良品时，控制器81控制良品移动件446启动使良品移动块443移动，良品移动轨444与良品固定轨442之间的距离增大，良品的内置式保护器w掉落到良品导屉447上后集中【通常通过开设在机架台板91上的良品排出口448集中】。当位于良品固定轨442、良品移动轨444、良品挡板445合围形成的空间的内置式保护器w为不良品时，控制器81控制良品移动件446启动使良品移动块443移动，良品移动轨444与良品固定轨442之间的距离增大，同时控制器81控制不良排出件45启动使良品导屉447移动、与良品移动轨444错开，不良品的内置式保护器w掉落到机架台板91上。可以自动地将良品内置式保护器w、不良品的内置式保护器w分离。

进一步地，检测组件4还包括调校部42，调校部42包括调校头421、调校升降件422、丝杆423、丝杆座424、调校连接块425、调校上限传感器427以及调校下限传感器428；调校升降件422为安装在机架9上的步进电机，调校升降件422的输出端与丝杆423固定连接，丝杆座424与丝杆423连接，丝杆座424、调校头421分别与调校连接块425固定连接，调校连接块425固定设置有调校位置块426，调校上限传感器427、调校下限传感器428均设置在机架9上，且调校上限传感器427位于调校下限传感器428上方，调校位置块426位于调校上限传感器427、调校下限传感器428之间，调校头421穿过检测块411插入检测槽412。检测槽412内有内置式保护器w时，控制调校头421穿过检测块411插入检测槽412抵持内置式保护器w的顶端。

若此时，若检测槽412内的内置式保护器w内接通状态【底端电极w4与检测电极413接通、有电流】时，控制调校升降件422缓慢循环转使调校头421上升。若调校上限传感器427有信号反馈前内置式保护器w的底端电极w4与检测电极413断开，内置式保护器w判断为良品。若调校上限传感器427有信号反馈时内置式保护器w的底端电极w4与检测电极413未断开，内置式保护器w判断为调校不良的不良品。

若此时，检测槽412内的内置式保护器w内断开状态【底端电极w4与检测电极413断开、无电流】时，控制调校升降件422缓慢循环转使调校头421下降后再上升。

若调校上限传感器427有信号反馈前内置式保护器w的底端电极w4与检测电极413断开，内置式保护器w判断为良品。若调校上限传感器427有信号反馈时内置式保护器w的底端电极w4与检测电极413未断开，内置式保护器w判断为调校不良的不良品。若内置式保护器w的底端电极w4与检测电极413断开一直断开直至调校下限传感器428由信号反馈，内置式保护器w判断为调校不良的不良品。即，可以自动地、连续地判断对内置式保护器w的调校状态。

进一步地，检测组件4还包括侧定位动力件432以及开设有侧定位槽431的侧定位爪43；侧定位动力件432的输出端与侧定位爪43固定连接，侧定位爪43穿过检测块411插入检测槽412。侧定位动力件432可以为与控制器81连接的气缸，也可以为良品移动件446的输出端。侧定位爪43穿过检测块411插入检测槽412，可以使内置式保护器w与检测槽412的内壁贴合，固定内置式保护器w的位置。

进一步地，本实施例为内置式保护器自动检测装置，还包括过渡组件3；过渡组件3包括过渡移动部32以及设置有过渡槽311的过渡块31；过渡移动部32包括过渡平移件323、过渡升降件324以及设置有过渡移动挡脚321的过渡连接板322，过渡平移件323、过渡升降件324均与控制器81连接，过渡升降件324固定在机架9上，过渡平移件323与过渡升降件324的输出端固定连接，过渡块31与过渡平移件323的输出端固定连接，过渡移动挡脚321位于过渡槽311的正上方，即过渡移动挡脚321可插入过渡槽311。控制器81控制过渡升降件324的输出端向下移动、使过渡移动挡脚321分别插入过渡槽311后，控制器81控制过渡平移件323向后移动、使过渡移动挡脚321向后移动，并分别拨动过渡槽311槽内的内置式保护器w向后移动，之后过渡平移件323、过渡升降件324均复位。通常，过渡槽311与换向旋转槽234联通，可以直接与供料轨道11联通。通常，过渡槽311的长度较长，过渡移动挡脚321为两个以上，以在过渡槽311内储存多个内置式保护器w，保证生产效率。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。