用于捆扎设备的输送机构的制作方法

文档序号:21061379发布日期:2020-06-12 13:52阅读:168来源:国知局
用于捆扎设备的输送机构的制作方法

本申请涉及一种捆扎技术,特别涉及一种用于捆扎设备的输送机构。



背景技术:

在现有的捆扎设备中,输送机构对载具的输送,一般采用直线式输送和迂回式输送,但是采用直线式输送的输送机构布局单一。而采用迂回式输送的输送机构在换向移动时,操作较为复杂。



技术实现要素:

本申请实施例提供一种用于捆扎设备的输送机构,以解决现有的用于捆扎设备的输送机构样式单一或换向移动较为复杂的技术问题。

本申请实施例提供一种用于捆扎设备的输送机构,所述输送机构用于输送载具,所述输送机构包括输送线体和定位模组;所述定位模组包括:

定位结构,所述定位结构衔接于两个所述输送线体之间,当所述载具从一所述输送线体移动至所述定位结构上时,所述定位结构用于对所述载具进行定位,使所述载具朝另一所述输送线体换向移动;

支撑架,所述支撑架设置在所述定位结构的一侧,且延伸至所述定位结构的上方;以及

下压组件,所述下压组件设置在所述支撑架上并正对所述定位结构,用于下压锁定位于所述定位结构上的载具;

所述定位结构上设置有多个第一通道和多个第二通道,所述第一通道和所述第二通道交叉设置,部分所述第一通道衔接于相邻的一个所述输送线体的固定导轨,部分所述第二通道衔接于相邻的另一个所述输送线体的固定轨道。

在本申请的用于捆扎设备的输送机构中,所述定位结构包括:

基底,所述基底固定设置在所述支架上;以及

定位板,所述定位板固定设置在所述基底上;

所述定位板包括一活动区和一阻挡区,所述活动区用于供所述载具的滑轮滑动,所述阻挡区用于限制所述载具脱离所述活动区;所述阻挡区位于所述活动区的相邻侧;

所述活动区上设置有所述多个第一通道和所述多个第二通道,所述多个第一通道和所述多个第二通道交叉形成多个间隔子区,每个所述间隔子区上设置有间隔部。

在本申请的用于捆扎设备的输送机构中,所述阻挡区上设置有阻挡部,所述阻挡部包括第一阻挡部和第二阻挡部,所述第一阻挡部的延伸方向平行于所述第一通道的延伸方向,所述第二阻挡部的延伸方向平行于所述第二通道的延伸方向。

在本申请的用于捆扎设备的输送机构中,所述间隔部的四角区域设置有倒角。

在本申请的用于捆扎设备的输送机构中,每个所述第一通道包括一导入空间,所述导入空间设置在所述第一通道衔接于所述输送线体的固定导轨的一侧,所述导入空间的宽度自靠近所述固定导轨的一端向远离所述固定导轨的一端递减。

在本申请的用于捆扎设备的输送机构中,所述基底上设置有第一放置槽、第二放置槽和第三放置槽,所述第二放置槽的延伸方向垂直于所述第三放置槽的延伸方向,所述第二放置槽和所述第三放置槽分别连通于所述第一放置槽;

所述定位板固定设置在所述第一放置槽上;在相邻的两个所述输送线体中,一个所述输送线体的固定导轨搭接设置在所述第二放置槽上,另一个所述输送线体的固定导轨搭接设置在所述第三放置槽上。

在本申请的用于捆扎设备的输送机构中,所述第一通道的延伸方向垂直于所述第二通道的延伸方向。

在本申请的用于捆扎设备的输送机构中,所述下压组件包括:

压板,所述压板用于下压锁定所述载具;

连接板,所述连接板通过缓冲组件与所述压板可伸缩连接;

驱动部件,所述驱动部件固定设置在所述支撑架上,所述驱动部件用于驱动所述连接板下压和上升;

导套,所述导套设置在所述支撑架上,并位于所述驱动部件的两侧;以及导柱,所述导柱固定设置在所述连接板上,且所述导柱伸入所述导套与所述导套滑动连接。

在本申请的用于捆扎设备的输送机构中,所述缓冲组件包括:

多个导向轴,所述导向轴的一端固定连接于所述压板,所述导向轴的另一端贯穿所述连接板且挂接在所述连接板上;以及

伸缩件,所述伸缩件套设在所述导向轴上,且设置在所述压板和所述连接板之间。

在本申请的用于捆扎设备的输送机构中,所述伸缩件为弹簧或伸缩套管。

在本申请的用于捆扎设备的输送机构中,所述下压组件还包括一柔性层,所述柔性层设置在所述压板面向所述定位结构的一端。

在本申请的用于捆扎设备的输送机构中,所述输送线体包括:

支架;

线性导轨模组,所述线性导轨模组固定设置所述支架的两侧;

固定导轨,所述固定导轨设置在所述线性导轨模组之间,用于与所述载具滑动连接,所述固定导轨的延伸方向和所述线性导轨模组的延伸方向平行;以及

锁定模组,所述锁定模组固定连接于所述线性导轨模组的滑块,以使所述锁定模组能在所述线性导轨模组上滑动;所述锁定模组用于锁定所述载具并带动所述载具沿着所述固定导轨滑动。

在本申请的用于捆扎设备的输送机构中,所述锁定模组包括:

夹爪,所述夹爪用于锁定所述载具的夹持块;

传动组件,所述传动组件连接于所述夹爪,用于带动所述夹爪进行夹持操作和打开操作;以及

电机,所述电机连接于所述传动组件,且用于驱动所述传动组件;

所述夹爪包括第一夹件和第二夹件,所述第一夹件和所述第二夹件相对设置;所述第一夹件包括本体、第一夹持部和第二夹持部,所述第一夹持部设置在所述本体上,所述第二夹持部位于所述第一夹持部的两侧,且与所述第一夹持部间隔设置;

其中所述第二夹持部的宽度自靠近所述本体的一侧向远离所述本体的一侧递减,且所述第一夹持部的高度小于所述第二夹持部的高度。

在本申请的用于捆扎设备的输送机构中,所述第二夹件为块状;当锁定模组处于锁定状态时,所述第一夹持部插接在所述载具夹持块的第三配合槽内,所述第二夹持部插接在所述载具夹持块的第二配合槽,所述第二夹件插接在所述第一配合槽。

在本申请的用于捆扎设备的输送机构中,所述输送线体还包括卡位模组,所述卡位模组设置在所述卸料位上,用于锁定所述载具;所述卡位模组包括固定设置所述支架上的基板和设置在所述基板上的多个卡位组件,每个所述卡位组件对应卡位所述载具的一个承载模块,所述卡位组件包括:

至少一个固定板,所述固定板设置在所述基板上;

弹性件,所述弹性件的一端固定连接于所述固定板;以及

卡位件,所述卡位件固定连接于所述弹性件的另一端,所述卡位件上设置有一凹槽,所述凹槽设置在所述卡位件背向所述弹性件的一端;

当所述载具位于部分工位时,所述载具的部分滑轮设置在所述凹槽内。

在本申请实施例的捆扎设备中,所述卡位件的两侧设置有第三导向斜面,所述第三导向斜面用于将所述载具的滑轮导向所述凹槽。

本申请实施例还涉及一种捆扎设备,其中,所述捆扎设备包括:

多个载具,所述载具用于放置和固定捆扎对象;

上述实施例的输送机构,所述输送机构上设置有进料位、至少一第一捆扎位、第二捆扎位和卸料位,所述输送机构用于将所述载具从所述进料位依次输送至第一捆扎位、第二捆扎位和所述卸料位;以及

至少一第一捆扎机构,一所述第一捆扎机构对应设置在一所述第一捆扎位处,且用于沿着第一方向捆扎所述捆扎对象。

在本申请实施例的捆扎设备中,所述输送机构上还设置有第二捆扎位,所述第二捆扎位位于所述第一捆扎位的下游;所述捆扎设备包括第二捆扎机构,所述第二捆扎机构设置在所述第二捆扎位处,且用于沿着第二方向捆扎所述捆扎对象。

在本申请实施例的捆扎设备中,所述载具包括:

第一承载模块,所述第一承载模块上设置有一第一凹陷部;

第二承载模块,所述第二承载模块上设置有一第二凹陷部;

第三承载模块,所述第三承载模块上设置有一第三凹陷部;以及

第四承载模块,所述第四承载模块上设置有一第四凹陷部;

所述第一承载模块、第二承载模块、第三承载模块和第四承载模块两两相对设置,且所述第一凹陷部、第二凹陷部、第三凹陷部和第四凹陷部组合形成一放置槽,所述放置槽用于放置和固定所述捆扎对象。

在本申请实施例的捆扎设备中,所述第一承载模块包括第一底板、第一侧板和承载块。

在本申请实施例的捆扎设备中,所述第二承载模块包括第二底板、第二侧板和限位块。

在本申请实施例的捆扎设备中,所述第一承载模块还包括第三侧板、第一夹持块和第二夹持块,所述第三侧板位于所述承载块远离所述第二承载模块的一侧,所述第一侧板的延伸方向和第三侧板的延伸方向垂直设置,所述第一夹持块设置在所述第一侧板背向所述承载块的一侧,所述第二夹持块设置在所述第三侧板背向所述承载块的一侧;

所述第二承载模块还包括第四侧板、第三夹持块和第四夹持块,所述第四侧板位于所述限位块远离所述第一承载模块的一侧,所述第二侧板的延伸方向和第四侧板的延伸方向垂直设置,所述第三夹持块设置在所述第二侧板背向所述限位块的一侧,所述第四夹持块设置在所述第四侧板背向所述限位块的一侧;

所述第一夹持块的延伸方向垂直于所述第二夹持块的延伸方向,所述第一夹持块的延伸方向与所述第三夹持块的延伸方向重合,所述第二夹持块的延伸方向与所述第四夹持块的延伸方向平行。

在本申请实施例的捆扎设备中,所述第二夹持块背向所述第一底板所在平面的一端设置有第一配合槽,所述第二夹持块面向所述第一底板所在平面的一端设置有第二配合槽和第三配合槽,所述第二配合槽位于所述第三配合槽的两侧,所述第一配合槽、第二配合槽和第三配合槽用于与所述输送机构的锁定模组夹持配合。

在本申请实施例的捆扎设备中,所述第一承载模块还包括多个滑轮,所述第一承载模块的滑轮设置在所述第一底板背向所述承载块的一侧,用于和所述输送机构滑动连接,多个所述第一承载模块的滑轮呈“十”字排布;

所述第二承载模块还包括多个滑轮,所述第二承载模块的滑轮设置在所述第二底板背向所述限位块的一侧,用于和所述输送机构滑动连接;多个所述第二承载模块的滑轮的排布形状与多个所述第一承载模块的滑轮的排布形状关于所述第一缝隙的延伸线对称设置。

本申请的用于捆扎设备的输送机构通过定位模组的设置实现载具在输送线体之间进行换向移动。另外定位模组的结构和操作简单,便于对位于定位模组上的载具进行定位。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图仅为本申请的部分实施例,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本申请实施例的捆扎设备的结构示意图;

图2为本申请实施例的捆扎设备的另一结构示意图;

图3为本申请实施例的捆扎设备的载具的结构示意图;

图4为图1中m的放大图;

图5为本申请实施例的捆扎设备的载具的另一结构示意图;

图6为本申请实施例的捆扎设备的输送机构的结构示意图;

图7为本申请实施例的捆扎设备的输送线体的结构示意图;

图8为本申请实施例的捆扎设备的输送线体的锁定模组的结构示意图;

图9为本申请实施例的捆扎设备的输送线体的锁定模组的另一结构示意图;

图10为本申请实施例的捆扎设备的输送线体的锁定模组中夹爪的结构示意图;

图11为本申请实施例的捆扎设备的输送线体的卡位模组的结构示意图;

图12为本申请实施例的捆扎设备的输送线体的卡位模组和固定导轨的结构示意图;

图13为本申请实施例的捆扎设备的输送线体的卡位模组、固定导轨的和载具配合的结构示意图;

图14为本申请实施例的捆扎设备的输送线体和定位模组衔接的结构示意图;

图15为本申请实施例的捆扎设备的定位模组的结构示意图;

图16为本申请实施例的捆扎设备的定位模组中定位结构的结构示意图。

具体实施方式

请参照附图中的图式,其中相同的组件符号代表相同的组件。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例,其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。

需要说明的是,本申请的实施例所捆扎的对象并不限于螃蟹,比如可以是类似螃蟹的对象,也可以是蔬果、肉食产品、包装品或其他需要捆扎的物品,等等。

另外,在本申请的实施例将螃蟹作为捆扎对象为例进行说明,但不限于此,也可以是其他的捆扎对象。

请参照图1和图2,图1为本申请实施例的捆扎设备的结构示意图;图2为本申请实施例的捆扎设备的另一结构示意图。

本申请实施例提供一种捆扎设备1000,其包括载具100、输送机构200、检测机构300、至少一个第一捆扎机构400、第二捆扎机构500和卸料机构600。

其中,载具100用于放置和固定螃蟹。输送机构200用于传送载具100。检测机构300用于检测载具100中是否存在螃蟹、螃蟹的性别、螃蟹的外观形态、螃蟹的尺寸和螃蟹的重量中的至少一种。第一捆扎机构400用于沿着第一方向捆扎螃蟹,在本实施例中,用于捆扎螃蟹的爪侧,即将收拢的蟹爪捆扎固定。第二捆扎机构500用于沿着第二方向捆扎螃蟹。

具体的,输送机构200上设置有进料位a、检测位b、至少一第一捆扎位c、第二捆扎位d和卸料位e。输送机构200用于将载具100从进料位a依次输送至检测位b、第一捆扎位c、第二捆扎位d和卸料位e。检测位b设置在第一捆扎位c的上游。

检测机构300设置在检测位b上。一第一捆扎机构400对应设置一第一捆扎位c处。第二捆扎机构500设置在第二捆扎位d处。卸料结构600设置在卸料位e处。

请参照图3至图5,图3为本申请实施例的捆扎设备的载具的结构示意图;图4为图1中m的放大图;图5为本申请实施例的捆扎设备的载具的另一结构示意图。在本申请实施例的捆扎设备1000中,需要说明的是,载具100包括至少两个承载模块,每个承载模块上均设置有一凹陷部,至少两个凹陷部形成一用于放置螃蟹的放置槽。也就是说,用户可以根据对螃蟹的捆扎需求设置不同数量的承载模块。

在本申请实施例的捆扎设备1000中,载具100包括四个承载模块。四个承载模块两两相对设置,且四个承载模块相互间隔设置。具体的,四个承载模块分别为第一承载模块11、第二承载模块12、第三承载模块13和第四承载模块14。第一承载模块11、第二承载模块12、第三承载模块13和第四承载模块14两两相对设置。

第一承载模块11上设置有一第一凹陷部11a。第二承载模块12上设置有一第二凹陷部12a。第三承载模块13上设置有一第三凹陷部13a。第四承载模块14上设置有一第四凹陷部14a。第一凹陷部11a、第二凹陷部12a、第三凹陷部13a和第四凹陷部14a组合形成一放置槽a。放置槽a用于放置和固定螃蟹。

其中,第一承载模块11和第二承载模块12之间具有第一缝隙141。第一缝隙141延伸至第三承载模块13和第四承载模块14之间。第一缝隙141用于穿过第一捆扎机构400的捆扎线。第一承载模块11和第四承载模块14之间具有第二缝隙142。第二缝隙142延伸至第二承载模块12和第三承载模块13之间。第二缝隙142用于穿过第二捆扎机构500的捆扎线。

具体的,第一承载模块11包括第一底板111、第一侧板112、第三侧板113和承载块114。

第二承载模块12包括第二底板121、第二侧板122、第四侧板123和限位块124。

在本申请实施例的捆扎设备1000中,载具100还包括有多个夹持块,每个承载模块有两个夹持块。该夹持块用于和输送机构200的锁定模组进行夹持配合,使得可以输送机构200的锁定模组锁紧载具100的夹持块,带动载具100滑动。本实施例以第一承载模块11和第二承载模块12为例进行说明。

第一承载模块11还包括第一夹持块115和第二夹持块116。第一夹持块115设置在第一侧板112背向承载块114的一侧。第二夹持块116设置在第三侧板113背向承载块114的一侧。

第二承载模块12还包括第三夹持块126和第四夹持块127。第三夹持块126设置在第二侧板122背向限位块124的一侧。第四夹持块127设置在第四侧板123背向限位块124的一侧。

第一夹持块115的延伸方向垂直于第二夹持块116的延伸方向。第一夹持块115的延伸方向与第三夹持块126的延伸方向重合。第二夹持块116的延伸方向与第四夹持块127的延伸方向平行。

当载具100和一输送线体21的锁定模组进行锁定配合时,该输送线体21一侧的锁定模组同时夹持第一承载模块11的第一夹持块115和第二承载模块12的第三夹持块126,输送线体21另一侧的锁定模组同时夹持第三承载模块13和第四承载模块14相对所述第一夹持块115和第三夹持块126的夹持块。该输送线体21同步驱动两个锁定模组带动四个承载模块同时滑动。

当载具100和换向的输送线体21的锁定模组进行锁定配合时,该输送线体21一侧的锁定模组同时夹持第一承载模块11的第二夹持块116和第四承载模块14中与第二夹持块116的延伸方向重合的夹持块;该输送线体21另一侧的锁定模组同时夹持第二承载模块12的第四夹持块127和第三承载模块13中与第四夹持块127的延伸方向重合的夹持块。该输送线体21同步驱动两个锁定模组带动四个承载模块同时滑动,实现换向滑动。

在本申请实施例的捆扎设备1000中,第二夹持块116背向第一底板111所在平面的一端设置有第一配合槽1161。第二夹持块116面向第一底板111所在平面的一端设置有第二配合槽1162和第三配合槽1163。第二配合槽1162位于第三配合槽1163的两侧。第一配合槽1161、第二配合槽1162和第三配合槽1163用于与输送机构200的锁定模组夹持配合。

可选的,第二配合槽1162的深度大于第三配合槽1163的深度。且在竖直截面上,第二配合槽1162的形状为v型槽。v型槽的设置,便于与锁定模组中夹爪的夹件进行导向精准配合。

需要说明的是,本实施例的捆扎设备1000的夹持块的结构均和第二夹持块116的结构相同。当然在一些实施例中,夹持块之间的结构也可以不同,此处不再赘述。

另外,四个承载模块中均具有滑轮,滑轮用于和输送机构200的固定轨道和定位结构的通道进行滑动连接。为了使得每个承载模块能进行横向和竖向的滑动,因此每个承载模块的滑轮设置有两排,一排横向设置,另一排竖向设置。下面以第一承载模块11和第二承载模块12为例进行说明。

第一承载模块11还包括多个滑轮。第一承载模块11的滑轮为第一滑轮117。第一滑轮117设置在第一底板111背向承载块114的一侧,用于和输送机构200滑动连接。多个第一滑轮117呈“十”字排布。

第二承载模块12还包括多个滑轮。第二承载模块12的滑轮为第二滑轮128。第二滑轮128设置在第二底板121背向限位块124的一侧,用于和输送机构200滑动连接。多个第二滑轮128的排布形状与多个第一滑轮117的排布形状关于第一缝隙141的延伸线对称设置。即,多个第二滑轮128的排布形状也为“十”字状。

基于上述对滑轮的阐述,载具100的滑轮层两横两竖的交叉排布状,即为“#”字型。

另外,滑轮在承载模块中呈一横一竖的两排设置,当其中一排滑轮和输送机构200的固定导轨进行滑动连接时,其他的滑轮与输送机构200的卡位模组进行锁定配合,使得将承载模块锁定在工位上,以便进行对应工位的操作。

参照图4,在本申请实施例的捆扎设备1000中,第一侧板111背向承载块114的一侧设置有第一导向斜面11d,且第一导向斜面11d位于靠近第二侧板121的一端。第二侧板121背向限位块124的一侧设置有第二导向斜面12d,且第二导向斜面12d位于靠近第一侧板112的一端。第一导向斜面11d和第二导向斜面12d的设置便于将第二捆扎机构的捆扎线导向第一缝隙141。

同样的,第三侧板113和第四侧板123朝向第二缝隙142的一端也设置有导向斜面,用于将第一捆扎机构400的捆扎线导向第二缝隙142。

请参照图6和图7,图6为本申请实施例的捆扎设备的输送机构的结构示意图;图7为本申请实施例的捆扎设备的输送线体的结构示意图。在本申请实施例的捆扎设备1000中,输送机构200包括输送线体21和定位模组22。输送线体21包括支架211、线性导轨模组212、固定导轨213、锁定模组214和卡位模组215。其中,固定导轨213搭接于定位模组22。

具体的,线性导轨模组212固定设置支架211的两侧,其用于驱动锁定模组214沿着自身的线性导轨滑动。固定导轨213设置在线性导轨模组212之间,用于与载具100滑动连接。固定导轨213的延伸方向和线性导轨模组212的延伸方向平行。锁定模组214固定连接于线性导轨模组212的滑块,使锁定模组214能在线性导轨模组212上滑动。锁定模组214用于锁定载具100并带动载具100沿着固定导轨213滑动。卡位模组215固定设置在支架211上。卡位模组215的延伸方向垂直于线性导轨模组212的延伸方向。卡位模组215用于锁定载具100,其设置在诸多工位上,比如进料位a、检测位b、第一捆扎位c和第二捆扎位d和卸料位e。

请参照图8-图10,图8为本申请实施例的捆扎设备的输送线体的锁定模组的结构示意图;图9为本申请实施例的捆扎设备的输送线体的锁定模组的另一结构示意图;图10为本申请实施例的捆扎设备的输送线体的锁定模组中夹爪的结构示意图。

锁定模组214包括夹爪2141、传动组件2142和电机2143。夹爪2141用于锁定载具100的夹持块。传动组件2142连接于夹爪2141,用于带动夹爪2141进行夹持操作和打开操作。电机2143连接于传动组件2142,且用于驱动传动组件2142。

如图10所示,夹爪2141包括第一夹件214a和第二夹件214b。第一夹件214a和第二夹件214b相对设置。第一夹件214a包括本体21a1、第一夹持部21a2和第二夹持部21a3。第一夹持部21a2设置在本体21a1的中部位置。第二夹持部21a3位于第一夹持部21a2的两侧,且与第一夹持部21a2间隔设置。

其中第二夹持部21a3的宽度自靠近本体21a1的一侧向远离本体21a1的一侧递减。且第一夹持部21a2的高度小于第二夹持部21a3的高度。第二夹件214b为块状。

第一夹持部21a2和第二夹持部21a3均用于与载具100的夹持块进行夹持配合。其中夹持块上设置有第一配合槽1161、第二配合槽1162和第三配合槽1163,见图4。第二配合槽1162的深度大于第三配合槽1163的深度。且在竖直截面上,第二配合槽1162的形状为v型槽。因此当锁定模组214在锁定载具100的过程中,第二夹持部21a3的尖端先插入第二配合槽1162中,且第二夹持部21a3和第二配合槽1162的导向性插接配合,可以使得第一夹持部21a2插入第三配合槽1163中以及第二夹件214b插入第一配合槽1161中,实现对夹持块的精准夹持。

因此当锁定模组处于锁定状态时,第一夹持部21a2插接在载具100夹持块的第三配合槽1163内。第二夹持部21a3插接在载具100夹持块的第二配合槽1162。第二夹件214b插接在第一配合槽1161。

在本申请实施例的捆扎设备1000中,夹爪2141的数量是两个。两个夹爪2141并排设置。两个夹爪2141均连接于传动组件2142。即一传动组件2142可同时带动两个夹爪2141进行锁定和打开操作。具体的,两个夹爪2141分别用于夹持并排设置的两个承载模块的夹持块,以同时锁定两个承载模块。

当载具100进行滑动时,设置在一线性导轨模组212上的锁定模组214锁定靠近该锁定模组214的两个承载模块,设置在另一线性导轨模组212上的另一锁定模组214锁定另两个承载模块,后同时驱动两个锁定模组214滑动,以载具100滑动。

固定导轨213设置有滑槽。载具100的部分滑轮滑动设置在滑槽内。

请参照图11-13,图11为本申请实施例的捆扎设备的输送线体的卡位模组的结构示意图;图12为本申请实施例的捆扎设备的输送线体的卡位模组和固定导轨的结构示意图;图13为本申请实施例的捆扎设备的输送线体的卡位模组、固定导轨的和载具配合的结构示意图。

在本申请实施例的捆扎设备1000中,卡位模组215包括固定设置支架211上的基板2151和设置在基板2151上的多个卡位组件2152。每个卡位组件2152对应卡位载具100的一个承载模块。卡位组件2152包括至少一个固定板215a、弹性件215b和卡位件215c。

固定板215a设置在基板2151上。弹性件215b的一端固定连接于固定板215a。卡位件215c固定连接于弹性件215b的另一端。卡位件215c上设置有一凹槽215d。凹槽215d设置在卡位件215c背向弹性件215b的一端。

当载具100位于部分工位,比如进料位a、检测位b、第一捆扎位c和第二捆扎位d和卸料位e时,载具100的部分滑轮设置在凹槽215d内。需要说明的是,图14仅示出第一承载模块11和第二承载模块12和固定导轨213和卡位模组215的配合结构示意图。载具100的部分滑轮为未与固定导轨213滑动连接的滑轮。在第一承载模块11中,该滑轮为第一滑轮117。

另外,卡位件215c的两侧设置有第三导向斜面215e。第三导向斜面215e用于将载具100的滑轮(比如第一滑轮117)导向凹槽215d。

在本实施例的捆扎设备1000中,弹性件215b为弹簧。当滑轮抵接卡位件215c并向前滑动时,弹性件215b被压缩,卡位件521c后退。直到滑轮进入凹槽215d,弹性件215b恢复推动卡位件215c复位,从而将滑轮卡接在凹槽215d内。进一步的,凹槽215d的相对壁面为斜面,便于滑轮能平滑快速地进出凹槽215d。

在本申请实施例的捆扎设备1000中,卡位模组215中的基板2151的数量为两块,每块基板2151上设置有设置有两组卡位组件2152。将卡位模组215分割为两组卡位组件2152,一方面便于拆卸和更换,另一方面便于调节两组卡位组件2152的间距。当然在一些实施例中,基板2151的数量也可以是一块,基板2151上设置有四组卡位组件2152。

卡位模组215包括两个固定板215a,两个固定板215a之间具有间隔空间。固定导轨213贯穿该间隔空间。也就是说,两个固定板215a背靠固定导轨213,而卡位件215c设置在固定板215a远离固定导轨213的一侧。该设置节省了布置空间。

当然在一些实施例中,固定板215a的数量也可以是一个。固定板215a具体数量根据滑轮的数量及卡位的稳定性而定,在此不做限制。

请参照图14-16,图14为本申请实施例的捆扎设备的输送线体和定位模组衔接的结构示意图;图15为本申请实施例的捆扎设备的定位模组的结构示意图;图16为本申请实施例的捆扎设备的定位模组中定位结构的结构示意图。

定位模组22包括定位结构221、支撑架222和下压组件223。定位结构221衔接于两个输送线体21之间,用于供载具100在输送线体200之间进行换向移动。定位结构221设置在支架211上。支撑架222设置在定位结构221的一侧,且延伸至定位结构221的上方。下压组件223设置在支撑架222上并正对定位结构221,用于下压锁定位于定位结构221上的载具100。

定位结构221上设置有多个第一通道221a和多个第二通道221b。第一通道221a和第二通道221b交叉设置,部分第一通道221a衔接于相邻的一个输送线体21的固定导轨213。部分第二通道221b衔接于相邻的另一个输送线体21的固定轨道213。

在本申请实施例的捆扎设备1000中,第一通道221a用于供载具100在第一方向上滑动,第二通道221b用于供载具100在第二方向上滑动。

当载具100需要进行换向滑动时,锁定模块214带动载具100从一输送线体21的固定导轨213和搭接于该固定导轨213的第一通道221a进入到定位结构221上;随后,下压组件223的压板2231下降并压紧下方的载具100,使载具100被压板2231锁定,接着锁定模块214解锁该载具100并返回原先的工位;然后,另一输送线体21上的锁定模块214滑动至该载具100处,锁定该载具100;最后,下压组件223的压板2231上升,松开载具100。之后,锁定模块214并带动该载具100从第二通道221b和与所述第二通道221b搭接的固定导轨213进入下一个工位。

请参照图16,定位结构221包括基底2211和定位板2212。基底2211固定设置在支架211上。定位板2212固定设置在基底2211上。

定位板2212包括一活动区h1和一阻挡区h2。活动区h1用于供载具100的滑轮滑动。阻挡区h2用于限制载具100脱离活动区h1。阻挡区h2位于活动区h1的相邻侧。

活动区h1上设置有多个第一通道221a和多个第二通道221b。多个第一通道221a和多个第二通道221b交叉形成多个间隔子区h11。每个间隔子区h11上设置有间隔部221c。也就是说,多个间隔部221c呈矩阵式排布界定形成多个第一通道221a和多个第二通道221b。

可选的,间隔部221c的四角区域设置有倒角或圆角。该设置一方面用于保护滑轮,另一方面便于滑轮进入第一通道221a和第二通道221b。

可选的,第一通道221a的延伸方向垂直于第二通道221b的延伸方向。

另外,阻挡区h2上设置有阻挡部。阻挡部包括第一阻挡部221d和第二阻挡部221e。第一阻挡部221d的延伸方向平行于第一通道221a的延伸方向。第二阻挡部221b的延伸方向平行于第二通道221b的延伸方向。其中第一阻挡部221d和第二阻挡部221e一方面用于防止载具100脱离换向位f,另一方面用于将载具100的滑轮进行定位,以便载具100顺利进入下一输送线体21。

每个第一通道221a包括一导入空间。导入空间设置在第一通道221a衔接于输送线体的固定导轨的一侧。导入空间的宽度d1自靠近固定导轨213的一端向远离固定导轨213的一端递减。导入空间便于载具100的滑轮顺利的进入第一通道221a。

进一步的,基底2211上设置有第一放置槽、第二放置槽221f和第三放置槽221h。第二放置槽221f的延伸方向垂直于第三放置槽221h的延伸方向。第二放置槽221f和第三放置槽221h分别连通于第一放置槽。

定位板2212固定设置在第一放置槽上。在相邻的两个输送线体21中,一个输送线体21的固定导轨213搭接设置在第二放置槽221f上,另一个输送线体21的固定导轨213搭接设置在第三放置槽221h上。

在本申请实施例的捆扎设备1000中,下压组件223包括压板2231、连接板2232、驱动部件2233、导套2234和导柱2235。

压板2231用于下压锁定载具100。连接板2232通过缓冲组件与压板2231可伸缩连接。驱动部件2233固定设置在支撑架222上,驱动部件2233用于驱动连接板2232下压和上升。导套2234设置在支撑架222上,并位于驱动部件2233的两侧。导柱2235固定设置在连接板2232上,且导柱2235伸入导套2234与导套2234滑动连接。

其中,缓冲组件包括多个导向轴2236和伸缩件2237。导向轴2236的一端固定连接于压板2231。导向轴2236的另一端贯穿连接板2232且挂接在连接板2232上。伸缩件2237套设在导向轴2236上,且设置在压板2231和连接板2232之间。可选的,伸缩件2237为弹簧或伸缩套管。

当需要对位于换向位f上的载具100进行定位时,下压组件223中的驱动部件2233驱动连接板2232和压板2231沿着导柱2235下降,直到压板2231接触于载具100的侧壁顶面。随后,压板2231和连接板2232继续下压,缓冲组件中的伸缩件2231被连接板2232压缩,导向轴2236伸出连接板2232,直至连接板2232下降到位。这样便完成了对载具100的定位。

在一些实施例中,下压组件还包括一柔性层。柔性层设置在压板面向定位结构的一端。

本申请的用于捆扎设备的输送机构通过定位模组的设置实现载具在输送线体之间进行换向移动。另外定位模组的结构和操作简单,便于对位于定位模组上的载具进行定位。

以上所述,对于本领域的普通技术人员来说,可以根据本申请的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形,而所有这些改变和变形都应属于本申请后附的权利要求的保护范围。

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