本实用新型涉及物品转移机构，更具体地说是指培养瓶自动转移堆叠机构。
背景技术：
在细胞制备过程中，需要将带有培养液的培养瓶放置培养箱内进行培养，目前是采用自动传输的方式，将培养瓶传输到培养箱的门口，并设置机械臂将培养瓶抓取后，依次放入培养支架上，再将培养支架传输到培养箱内，以进行细胞培养，这种方式虽然实现了自动化，但是只能单个抓取培养瓶放入到培养支架上，效率不高，且通常进来的培养瓶均属于竖立状态，直接抓取放入到培养支架内，会占据较大空间，导致无法一次向培养箱输入更多培养瓶，效率较低，且成本高。
因此，有必要设计一种新的机构，实现结构简单，成本低，且可以将培养瓶进行占据较小空间地堆叠，便于后续可向培养箱输入更多培养瓶，提高细胞培养效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供培养瓶自动转移堆叠机构。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：培养瓶自动转移堆叠机构，包括支架、转移组件以及堆叠组件，所述转移组件包括吸盘组件、移动组件以及旋转组件，所述吸盘组件与所述旋转组件连接，所述移动组件包括z轴直线模组、x轴直线模组以及y轴直线模组，所述z轴直线模组连接于所述支架上，所述x轴直线模组连接于所述z轴直线模组上，所述y轴直线模组连接于所述x轴直线模组上；所述旋转组件与所述y轴直线模组连接，所述堆叠组件连接于所述支架上；当需要将培养瓶输入至培养箱内时，所述吸盘组件吸取培养瓶后，所述旋转组件带动吸盘组件以及培养瓶旋转至培养瓶处于水平状态，所述移动组件带动所述培养瓶移动至堆叠组件上进行堆叠。
其进一步技术方案为：所述吸盘组件包括吸盘安装板以及若干个吸盘，若干个所述吸盘分别连接于所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板连接于所述旋转组件上。
其进一步技术方案为：所述旋转组件包括摆动气缸，所述摆动气缸与所述吸盘安装板连接，且所述摆动气缸通过第一安装座连接于所述y轴直线模组上。
其进一步技术方案为：所述第一安装座连包括第一侧板以及第二侧板，所述第一侧板连接于所述第二侧板的下方，所述摆动气缸连接于所述第一侧板上，所述第二侧板与所述y轴直线模组连接。
其进一步技术方案为：所述z轴直线模组通过第二安装座连接于所述支架上，所述x轴直线模组通过第三安装座连接于所述z轴直线模组上，所述y轴直线模组通过第四安装座连接于所述x轴直线模组上。
其进一步技术方案为：所述堆叠组件包括堆叠盘以及若干个立杆，所述堆叠盘连接于所述支架上，若干个所述立杆间隔布置于所述堆叠盘上，且若干个所述立杆围合形成有若干个供培养瓶放置在内的堆叠空间。
其进一步技术方案为：所述堆叠盘上设有若干个安装孔，所述立杆的下端插设在所述安装孔内。
其进一步技术方案为：所述立杆的上端设有圆锥段。
其进一步技术方案为：所述堆叠盘的下方设有滚动组件，所述滚动组件与支架连接。
其进一步技术方案为：所述滚动组件包括导轨以及与所述堆叠盘连接的滑块，所述导轨连接于所述支架上，所述滑块置于所述导轨上。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过设置移动组件、旋转组件以及吸盘组件，吸盘组件一次可以吸取多个培养瓶，并由旋转组件带动吸盘组件和培养瓶旋转，以使得培养瓶旋转至水平状态，便于堆叠组件可以堆叠多个培养瓶，堆叠组件上形成有多个堆叠空间，可实现多个培养瓶水平堆叠，实现结构简单，成本低，且可以将培养瓶进行占据较小空间地堆叠，便于后续可向培养箱输入更多培养瓶，提高细胞培养效率。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施例提供的培养瓶自动转移堆叠机构的立体结构示意图；
图2为本实用新型具体实施例提供的培养瓶自动转移堆叠机构的爆炸结构示意图；
图3为本实用新型具体实施例提供的堆叠组件的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
如图1～3所示的具体实施例，本实施例提供的培养瓶自动转移堆叠机构，可以运用在细胞培养和制备过程中，用于将培养瓶60转移至培养支架即堆叠盘70上，并配合其他机构，将堆叠盘70上堆叠的培养瓶60批量输入培养箱内进行培养。
请参阅图1与图2，上述的培养瓶自动转移堆叠机构，包括支架(图中未示出)、转移组件以及堆叠组件，转移组件包括吸盘组件、移动组件以及旋转组件，吸盘组件与旋转组件连接，移动组件包括z轴直线模组10、x轴直线模组20以及y轴直线模组30，z轴直线模组10连接于支架上，x轴直线模组20连接于z轴直线模组10上，y轴直线模组30连接于x轴直线模组20上；旋转组件与y轴直线模组30连接，移动组件连接于支架上，堆叠组件连接于支架上；当需要将培养瓶60输入至培养箱内时，吸盘组件吸取培养瓶60后，旋转组件带动吸盘组件以及培养瓶60旋转至培养瓶60处于水平状态，移动组件带动培养瓶60移动至堆叠组件上进行堆叠。
具体地，由于从相邻仓传送过来的培养瓶60处于竖立状态，若直接将培养瓶60吸取过来后，直接进行堆叠，则一个堆叠结构仅能堆叠较少的培养瓶60，进而导致占据空间较大而降低培养效率；而上述的培养自动转移堆结构中，设置旋转组件将吸盘组件吸取的培养瓶60进行旋转至水平状态后，再进行堆叠，则一个堆叠组件可以放置更多的培养瓶60，从而一次可以向培养瓶60输入更多培养瓶60，进行更多细胞培养，以提高细胞培养和制备的效率。
在一实施例中，请参阅图1与图2，上述的吸盘组件包括吸盘安装板50以及若干个吸盘，若干个吸盘分别连接于吸盘安装板50上，吸盘安装板50连接于旋转组件上。
一个吸盘安装板50上设有若干吸盘，便可进行若干培养瓶60的吸取，一次可以吸取多个培养瓶60，以提高培养瓶60转移和堆叠的效率。
该吸盘安装板50上设有若干个通孔，用于吸盘的安装。吸盘负压吸取培养瓶60后，当移动至指定位置，吸盘消除负压，将培养瓶60放置到堆叠组件内。
在一实施例中，请参阅图2，上述的旋转组件包括摆动气缸40，摆动气缸40与吸盘安装板50连接，且摆动气缸40通过第一安装座连接于y轴直线模组30上。旋转结构可以带动吸盘安装板50旋转，以使得培养瓶60可以从竖立状态切换为水平状态，以便于更好地进行堆叠，实用性强。
在一实施例中，请参阅图2，上述的第一安装座连包括第一侧板42以及第二侧板41，第一侧板42连接于第二侧板41的下方，摆动气缸40连接于第一侧板42上，第二侧板41与y轴直线模组30连接。
为了使得整个机构的结构更加紧凑，将摆动气缸40置于y轴直线模组30的下方，也便于吸取培养瓶60，使得培养瓶60旋转时具有较好的旋转空间，更便于旋转。
在一实施例中，请参阅图2，上述的z轴直线模组10通过第二安装座11连接于支架上。
上述的z轴直线模组10为电动伺服模组，且该z轴直线模组10上设有z轴滑块，上述的第二安装座11通过螺栓等紧固件安装在支架上。
在一实施例中，请参阅图2，x轴直线模组20通过第三安装座21连接于z轴直线模组10上。
在本实施例中，上述的x轴直线模组20为电动伺服模组，该第三安装座21通过螺栓等紧固件连接在z轴滑块上，该x轴直线模组20上设有x轴滑块。
在一实施例中，请参阅图2，y轴直线模组30通过第四安装座连接于x轴直线模组20上。
在本实施例中，上述的y轴直线模组30为电动伺服模组，该第四安装座通过螺栓等紧固件连接在x轴滑块上。
具体地，上述的第四安装座包括第一连接板32以及第二连接板31，该第一连接板32连接于x轴滑块上，第二连接板31连接于第一连接板32上，第二连接板31上设有通槽，该y轴直线模组30上的电机嵌入在通槽内，且y轴直线模组30与第二连接板31连接。
借助x轴直线模组20、y轴直线模组30、z轴直线模组10可以将吸盘组件移动至指定位置，以便于将培养瓶60转移至堆叠组件上。而旋转组件时为了使得吸盘组件以及培养瓶60旋转至培养瓶60处于水平状态，以满足堆叠组件需要平放培养瓶60的需求，堆叠更多培养瓶60，以便于一次培养更多细胞。
在一实施例中，请参阅图3，上述的堆叠组件包括堆叠盘70以及若干个立杆71，堆叠盘70连接于支架上，若干个立杆71间隔布置于堆叠盘70上，且若干个立杆71围合形成有若干个供培养瓶60放置在内的堆叠空间。
在本实施例中，堆叠空间的形状与培养瓶60的外形相吻合，以实现对培养瓶60的限位和定位作用。
在一实施例中，堆叠盘70上设有若干个安装孔，立杆71的下端插设在安装孔内。
在一实施例中，请参阅图3，上述的立杆71的上端设有圆锥段72。圆锥段72避免培养瓶60在落入该堆叠空间内时发生干扰的问题，圆锥段72可以起到对培养瓶60堆叠时的导向作用。
在一实施例中，上述的堆叠盘70的下方设有滚动组件(图中未示出)，滚动组件与支架连接。该滚动组件包括导轨以及与堆叠盘70连接的滑块，该导轨连接于支架上，滑块置于导轨上，且滑块可在导轨上滑动，以便于将堆叠盘70推至培养箱内进行培养。
在细胞制备过程中，因培养瓶60形状不规则而且一次需要拾取多个进行堆垛，上述的安装孔的个数为48个，由机床上一次加工完成，这些安装孔的布置依据培养瓶60的形状而定，定位较为精准，便于插装立杆71，一个堆叠空间由六个立杆71围合形成，立杆71上端设有圆锥段72，可以避免对吸盘结构吸取四个培养瓶60的过程产生干涉影响，且该圆锥段72可以在吸盘消除负压，培养瓶60朝下放入该堆叠空间时，起到导向作用，由于立杆71的长度偏长，在培养瓶60向下放入过程中，有柔性避让导向的作用，该机构便于清洁。
当需要进行培养瓶60转移和堆叠时，吸盘组件在移动组件的作用下，移动至培养瓶60所在位置，当吸盘接触到培养瓶60时，吸盘负压工作，吸取培养瓶60后，移动组件工作，且由旋转组件带动吸盘组件以及培养瓶60旋转至培养瓶60旋转至水平状态，且移动组件带动旋转组件、吸盘组件以及培养瓶60移动至堆叠组件上方或某一位置，吸盘组件消除负压，将培养瓶60放置到堆叠组件指定的堆叠空间内，而后吸盘组件、移动组件以及旋转组件恢复至初始状态。
当然，还可以将培养后的堆叠组件上的培养瓶60一次传输相邻仓体内，具体过程则与上述的过程相反。
上述的机构还可以运用于其他物品的转移和堆叠的场景。上述的堆叠盘70可以为培养支架。
上述的摆动组件还可以包括电机，以实现吸盘组件和培养瓶60的旋转。
上述的培养瓶自动转移堆叠机构，通过设置移动组件、旋转组件以及吸盘组件，吸盘组件一次可以吸取多个培养瓶60，并由旋转组件带动吸盘组件和培养瓶60旋转，以使得培养瓶60旋转至水平状态，便于堆叠组件可以堆叠多个培养瓶60，堆叠组件上形成有多个堆叠空间，可实现多个培养瓶60水平堆叠，实现结构简单，成本低，且可以将培养瓶60进行占据较小空间地堆叠，便于后续可向培养箱输入更多培养瓶60，提高细胞培养效率。
上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。