AGV可移动托盘车的制作方法

本实用新型涉及agv小车技术领域，具体来说，涉及一种agv可移动托盘车。

背景技术：

无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

根据专利号201721379671.9的实用新型专利，该专利公开了一种托盘高度可调的背负式agv小车，该实用新型专利托盘的高度可调节、增加了自锁装置，但是该实用新型专利的高度调节已不能满足现有的需求，所以急需一款高度调节更强、货物在高处时的防护性更好的托盘车。

综上所述，如何能够高度和安全性是目前急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供agv可移动托盘车，来解决背景技术提到的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

agv可移动托盘车，包括液压缸，所述液压缸一侧设有伸缩杆一，所述液压缸顶部设有转轮，所述液压缸远离所述伸缩杆一一侧设有伸缩杆二，所述伸缩杆二远离液压缸一侧设有滑块，所述滑块远离伸缩杆二一侧设有支撑面板，所述滑块与所述支撑面板焊接固定，所述滑块顶部设有链条，所述链条另一侧经过所述转轮与所述伸缩杆一连接。

作为优选，所述伸缩杆二内部设有凹槽一，所述滑块在所述凹槽一内上下滑动。

作为优选，所述托盘车壳体外设于防撞装置，所述防撞装置包括防撞杆，所述防撞杆中部设有圆杆，所述圆杆另一端连接在所述托盘车壳体，所述防撞杆分布在所述托盘车的正面及两侧面。

作为优选，所述托盘车后座设有牵引环，所述连牵引环为中空的圆弧形结构，所述牵引环与所述托盘车后座焊接固定。

作为优选，所述支撑面板内部设有凹槽二，所述凹槽二内设有若干个可调节防护杆且呈交叉的方式排列，所述可调节防护杆之间通过连接杆固定连接，所述可调节防护杆底部一侧设有防脱落杆。

作为优选，所述液压缸顶部远离所述伸缩杆一一侧设有横杆，所述横杆在下落时带动所述伸缩杆二下落。

作为优选，所述伸缩杆一顶部设有钩环，所述钩环与所述链条连接固定。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、agv可移动托盘车伸降高度不受横杆限制，可以适应更复杂的工作环境。

2、agv可移动托盘车的安全性有效的提高，可以减少一些碰撞造成的损伤。

3、升降面板上的防护支架可以保护升降时货物的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的总结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的防护装置结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的防护杆排列分布示意图；

图中：

1、液压缸；2、伸缩杆二；3、伸缩杆一；4、滑块；5、支撑面板；6、链条；7、横杆；8、转轮；9、凹槽一；10、防撞杆；11、圆杆；12、牵引环；13、可调节防护杆；14、连接杆；15、防脱落杆；16、凹槽二。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，

本技术：
的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一，如图1所示，根据本实用新型实施例的agv可移动托盘车，包括液压缸1，所述液压缸1一侧设有伸缩杆一3，所述液压缸1顶部设有转轮8，所述液压缸1远离所述伸缩杆一3一侧设有伸缩杆二2，所述伸缩杆二2远离液压缸1一侧设有滑块4，所述滑块4远离伸缩杆二2一侧设有支撑面板5，所述滑块4与所述支撑面板5焊接固定，所述滑块4顶部设有链条6，所述链条6另一侧经过所述转轮8与所述伸缩杆一3连接。

实施例二，如图1所示，所述伸缩杆二2内部设有凹槽一9，所述滑块4在所述凹槽一9内上下滑动，所述伸缩杆一3顶部设有钩环，所述钩环与所述链条6连接固定。

实施例三，如图2所示，所述托盘车壳体外设于防撞装置，所述防撞装置包括防撞杆10，所述防撞杆10中部设有圆杆11，所述圆杆11另一端连接在所述托盘车壳体，所述防撞杆10分布在所述托盘车的正面及两侧面，，所述托盘车后座设有牵引环12，所述连牵引环12为中空的圆弧形结构，所述牵引环12与所述托盘车后座焊接固定。

实施例四，如图3所示，所述支撑面板5内部设有凹槽二，所述凹槽二内设有若干个可调节防护杆13且呈交叉的方式排列，所述可调节防护杆13之间通过连接杆14固定连接，所述可调节防护杆13底部一侧设有防脱落杆15。

实施例五，如图1所示，所述液压缸1顶部远离所述伸缩杆一3一侧设有横杆7，所述横杆7在下落时带动所述伸缩杆二2下落。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，首先，将货物放置在支撑面板5上面，然后将可调节防护杆13从凹槽二16内抽出，根据货物的大小调节位置固定，通过外部电源启动液压缸1，液压缸1带动转轮8转动，转轮8带动链条6，链条6带动滑块4在凹槽一9内向上滑动，滑块4带动支撑面板5升起，随着液压缸1的升起，伸缩杆二2也被滑块4带动升起，同时伸缩杆一3也被链条6带动升起，当货物被搬运后，将可调节防护杆13收回，启动液压缸1下降，液压杆上的横杆7带动伸缩杆一3及伸缩杆二2下落，托盘车车身的防撞装置在发生碰撞时可以有效的缓冲碰撞带来的冲击，保护托盘车的安全，托盘车后座的牵引环12，可以牵引货物，方便运输。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本实用新型。但是应当理解，本实用新型并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

技术特征：

1.agv可移动托盘车，其特征在于，包括液压缸(1)，所述液压缸(1)一侧设有伸缩杆一(3)，所述液压缸(1)顶部设有转轮(8)，所述液压缸(1)远离所述伸缩杆一(3)一侧设有伸缩杆二(2)，所述伸缩杆二(2)远离液压缸(1)一侧设有滑块(4)，所述滑块(4)远离伸缩杆二(2)一侧设有支撑面板(5)，所述滑块(4)与所述支撑面板(5)焊接固定，所述滑块(4)顶部设有链条(6)，所述链条(6)另一侧经过所述转轮(8)与所述伸缩杆一(3)连接。

2.根据权利要求1所述的agv可移动托盘车，其特征在于，所述伸缩杆二(2)内部设有凹槽一(9)，所述滑块(4)在所述凹槽一(9)内上下滑动。

3.根据权利要求1所述的agv可移动托盘车，其特征在于，所述托盘车壳体外设于防撞装置，所述防撞装置包括防撞杆(10)，所述防撞杆(10)中部设有圆杆(11)，所述圆杆(11)另一端连接在所述托盘车壳体，所述防撞杆(10)分布在所述托盘车的正面及两侧面。

4.根据权利要求1所述的agv可移动托盘车，其特征在于，所述托盘车后座设有牵引环(12)，所述连牵引环(12)为中空的圆弧形结构，所述牵引环(12)与所述托盘车后座焊接固定。

5.根据权利要求1所述的agv可移动托盘车，其特征在于，所述支撑面板(5)内部设有凹槽二，所述凹槽二内设有若干个可调节防护杆(13)且呈交叉的方式排列，所述可调节防护杆(13)之间通过连接杆(14)固定连接，所述可调节防护杆(13)底部一侧设有防脱落杆(15)。

6.根据权利要求1所述的agv可移动托盘车，其特征在于，所述液压缸(1)顶部远离所述伸缩杆一(3)一侧设有横杆(7)，所述横杆(7)在下落时带动所述伸缩杆二(2)下落。

7.根据权利要求1所述的agv可移动托盘车，其特征在于，所述伸缩杆一(3)顶部设有钩环，所述钩环与所述链条(6)连接固定。

技术总结
本实用新型公开了AGV可移动托盘车，包括液压缸，所述液压缸一侧设有伸缩杆一，所述液压缸顶部设有转轮，所述液压缸远离所述伸缩杆一一侧设有伸缩杆二，所述伸缩杆二远离液压缸一侧设有滑块，所述滑块远离伸缩杆二一侧设有支撑面板，所述滑块与所述支撑面板焊接固定，所述滑块顶部设有链条，所述链条另一侧经过所述转轮与所述伸缩杆一连接，所述托盘车壳体外设于防撞装置，所述防撞装置包括防撞杆，所述防撞杆中部设有圆杆，所述圆杆另一端连接在所述托盘车壳体，所述防撞杆分布在所述托盘车的正面及两侧面。有益效果：AGV可移动托盘车伸降高度不受横杆限制，可以适应更复杂的工作环境，安全性有效的提高，可以减少一些碰撞造成的损伤。

技术研发人员：范宇
受保护的技术使用者：嘉兴市英恒科技股份有限公司
技术研发日：2019.10.11
技术公布日：2020.06.02