一种用于光学玻璃的转运工具的制作方法

本实用新型属于光学玻璃生产加工技术领域，具体涉及一种用于光学玻璃的转运工具。

背景技术：

光学玻璃是能改变光的传播方向，并能改变紫外、可见或红外光的相对光谱分布的玻璃。狭义的光学玻璃是指无色光学玻璃，广义的光学玻璃还包括有色光学玻璃、激光玻璃、石英光学玻璃、抗辐射玻璃、紫外红外光学玻璃、纤维光学玻璃、声光玻璃、磁光玻璃和光变色玻璃等。光学玻璃可用于制造光学仪器中的透镜、棱镜、反射镜及窗口等，由光学玻璃构成的部件是光学仪器中的关键性元件。在光学玻璃生产加工的过程中，需要对不同大小的半成品光学玻璃进行转运，而现有技术的光学玻璃转运设备通常都是采用拖板车进行，拖板车运行平稳性差，减震能力较低，容易发生抖动，稍有操作不当，极易使玻璃发生磕碰，影响产品品质。

公开号为cn207827373u的专利中公开了一种防滑动光学玻璃转运装置，包括用于放置光学玻璃半成品的支撑平台、用于调节支撑平台高低的升降杆件、用于提供移动动力的行走机构、用于固定光学玻璃半成品的夹持机构，所述支撑平台通过升降杆件安装在行走机构上，所述夹持机构安装在支撑平台的侧边上；所述夹持机构包括立柱、套环、压板、以及用于锁定光学玻璃的锁定组件，所述立柱固定在支撑平台的侧边，所述套环滑动套设在立柱上，所述压板与套环的侧边连接，所述锁定组件分别与支撑平台和套环连接。上述转运装置工作时，将待转运的光学玻璃半成品放置到支撑平台上，调整夹持机构，使压板跟随套环向下运动，从而压紧光学玻璃，玻璃固定好以后，再通过行走机构将光学玻璃半成品转运到加工区域，最后通过调整升降杆件，使其适应不同的操作平台，提高了光学玻璃转运的稳定性。但上述转运装置仅通过四周的夹持机构固定光学玻璃，夹紧力不足，转运过程中的震动对光学玻璃的影响依旧较大，尤其该装置是将所能承载的光学玻璃直接堆积在一起进行转运，光学玻璃相互之间的摩擦碰撞无法避免，对光学玻璃的品质仍有较大影响。同时，上述转运装置的夹持机构和支撑平台都是固定的，一台转运装置只能转运同一种大小的光学玻璃，其适用范围极其有限，不同大小规格的光学玻璃的转运就需要定制多个相匹配的转运装置，大大增加了转运成本，不利于光学玻璃的转运，有待改进。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于光学玻璃的转运工具，通过减震移动轮提高装置抗震能力，利用剪叉式液压升降机构平稳调节支撑平台高度，提高操作便捷性，通过隔板间形成的夹槽对光学玻璃分隔夹装，可避免光学玻璃相互间的摩擦碰损，再配合动夹板和动挡板，能实现对不同大小的光学玻璃的转运，既可保证光学玻璃的质量，又能大大增加装置的使用范围，降低转运成本，以解决现有转运装置转运成本大、适用范围小以及抗震能力弱、稳定性差、将光学玻璃堆积在一起进行转运而对光学玻璃的品质造成较大影响等问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于光学玻璃的转运工具，包括底座，所述底座下表面四角处均设有减震移动轮，所述底座上通过剪叉式液压升降机构可升降连接有支撑平台，所述支撑平台上表面的相邻两侧边上分别固定设有定挡板和定夹板，所述定挡板与定夹板相互垂直且抵接相连，所述支撑平台上表面相对于定夹板的一端上滑动设有动夹板，所述动夹板和定夹板相对的一侧侧面上均设有若干呈上下间隔均布的隔板，动、定两夹板上的隔板一一对应，同一夹板上的相邻两隔板之间形成夹槽，所述动夹板远离定夹板的一侧的支撑平台上固定且水平设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆朝向动夹板并与动夹板固定连接，所述支撑平台上表面相对于定挡板的一端上滑动且可拆卸设有安装座，所述安装座的滑动方向平行于定挡板，所述安装座上水平架设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆朝向定挡板且其活塞杆的端头处固定连接有动挡板，所述定挡板和动挡板之间相对的一侧侧面上、隔板的外表面以及相邻两隔板之间对应的动、定夹板的侧面上均设有缓冲垫。

优选的，所述支撑平台上表面相对于定挡板的一端上设有平行于定挡板的t形滑轨，所述安装座底部设有与t形滑轨相适配的滑槽，所述安装座通过滑槽与t形滑轨滑动可拆卸连接，且安装座上对应t形滑轨两侧的位置处均设有锁紧螺栓。

优选的，所述支撑平台上对应动夹板两端的位置处对称设有两条垂直于动夹板且呈“凸”字形的移动槽，所述移动槽上部开口，所述动夹板底部两端均设有连接杆，所述连接杆的宽度与移动槽上部开口相适配，所述连接杆底端伸入移动槽下部且该端两侧对称连接有与移动槽下部相适配的行走轮，所述行走轮滚动设在移动槽内。

优选的，所述剪叉式液压升降机构包括对称分布在底座左右两端的两组剪叉支架，所述剪叉支架一侧的顶端和底端分别与支撑平台和底座滑动连接，另一侧的顶端和底端分别与支撑平台和底座固定铰接，两组剪叉支架相对应的滑动的端部之间均设有连接轴，底端之间的连接轴两端上对称铰接有两组升降液压缸，升降液压缸上方的两组剪叉支架之间连接有举升轴，升降液压缸的活塞杆与举升轴铰接。

优选的，所述底座顶部和支撑平台底部均设有凹槽，所述凹槽靠近升降液压缸的一侧的左右两端均对称设有两滑动轨道，所述连接轴两端均穿出对应的剪叉支架并固定连接有与相应滑动轨道相适配的滑轮，所述滑轮与相应的滑动轨道滑动连接，所述凹槽远离升降液压缸的一侧的左右两端均对称设有两固定座，两固定座之间架设有平行于连接轴的固定轴，所述剪叉支架的固定铰接端均铰接在对应的固定轴上。

优选的，所述减震移动轮包括万向轮、连接架、减震弹簧和伸缩杆，所述连接架的顶端固定连接在底座下表面，所述连接架的底端转动连接在所述万向轮上，所述连接架顶、底两端之间竖直设有伸缩杆，所述伸缩杆外套设有减震弹簧。

优选的，所述底座前后两侧对应减震移动轮的位置处均设有限位板，所述限位板下表面固定设有限位液压缸，所述限位液压缸的活塞杆朝下并固定连接有限位垫。

优选的，所述底座后侧设有呈“∩”形的推柄，所述推柄底部两端分别固定连接在该侧的两限位板上表面，所述底座前侧面的中部固定设有牵引环。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，结构简单：推柄和减震移动轮的配合，便于装置的整体移动，提高装置的抗震能力，方便实现光学玻璃的转运作业，减轻转运过程中对光学玻璃的损伤，且在装置重载或满载时，通过牵引环与其它牵引设备配合，可加快转运作业的进行，提高转运效率，减轻工人劳动强度；剪叉式液压升降机构的设置，可实现支撑平台的平稳升降，在保证支撑平台载重量的同时，能配合不同的使用场所对支撑平台的高度进行稳定调节，方便工人操作和光学玻璃的后续加工，提高对光学玻璃转运作业的操作便捷性和稳定性；动夹板和定夹板上隔板的设置，可将光学玻璃分隔装载，避免光学玻璃堆积在一起装载时所出现相互之间的摩擦碰损等问题，提高光学玻璃的转运质量，保证光学玻璃的品质，且通过动、定夹板和动、定挡板的配合，加上缓冲垫的设置，既能保证对光学玻璃装载稳固，防止转运过程的抖动对光学玻璃的影响，大大提高光学玻璃的质量，又能实现对同一厚度但不同大小的光学玻璃的装载转运，扩大转运装置的适用范围，提高其实用性，降低转运成本，保证企业的生产效益。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是本实用新型动夹板与支撑平台滑动连接的结构示意图；

图5是本实用新型减震移动轮的结构示意图。

图中标号：1为底座，2为减震移动轮，3为牵引环，4为限位垫，5为限位液压缸，6为限位板，7为升降液压缸，8为剪叉支架，9为举升轴，10为支撑平台，11为t形导轨，12为锁紧螺栓，13为定夹板，14为定挡板，15为动挡板，16为第二气缸，17为安装座，18为缓冲垫，19为隔板，20为动夹板，21为第一气缸，22为推柄，23为凹槽，24为滑动轨道，25为滑轮，26为连接轴，27为固定座，28为固定轴，29为移动槽，30为连接杆，31为行走轮，32为万向轮，33为连接架，34为减震弹簧，35为伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1至5所示，一种用于光学玻璃的转运工具，包括底座1，底座1下表面四角处均设有减震移动轮2，便于装置的移动，且有效减弱装置在移动过程中的震动，提高稳定性，在实现光学玻璃的转运作业的同时，减轻对光学玻璃的碰损，保证光学玻璃的转运质量。底座1上通过剪叉式液压升降机构可升降连接有支撑平台10，利用剪叉式液压升降机构，可实现支撑平台10的平稳升降，在保证支撑平台10载重量的同时，能配合不同的使用场所对支撑平台10的高度进行稳定调节，方便工人操作和光学玻璃的后续加工，提高对光学玻璃转运作业的操作便捷性和稳定性。支撑平台10上表面的相邻两侧边上分别固定设有定挡板14和定夹板13，定挡板14与定夹板13相互垂直且抵接相连，支撑平台10上表面相对于定夹板13的一端上滑动设有动夹板20，动夹板20和定夹板13相对的一侧侧面上均设有若干呈上下间隔均布的隔板19，动夹板20、定夹板13上的隔板19一一对应，同一夹板上的相邻两隔板19之间形成夹槽，夹槽与所需转运的光学玻璃的厚度相适配。动夹板20远离定夹板13的一侧的支撑平台10上固定且水平设有第一气缸21，第一气缸21的活塞杆朝向动夹板20并与动夹板20固定连接，支撑平台10上表面相对于定挡板14的一端上滑动且可拆卸设有安装座17，安装座17的滑动方向平行于定挡板14，安装座17上水平架设有第二气缸16，第二气缸16的活塞杆朝向定挡板14且其活塞杆的端头处固定连接有动挡板15。在装载光学玻璃时，先将带有第二气缸16和动夹板15的安装座17取下，避免影响光学玻璃的装夹，再运行第一气缸21，使其活塞杆伸长，推动动夹板20朝向定夹板13移动，使动夹板20与定夹板13之间的距离适配于所需转运的光学玻璃的大小，以便于承载夹装光学玻璃。动夹板20移动到位后，停止运行第一气缸21，再将待转运的光学玻璃放置在动夹板20与定夹板13之间，使光学玻璃的两端分别位于动夹板20和定夹板13上相邻两隔板19间形成的夹槽内，实现对光学玻璃的分隔装载，且放置时，光学玻璃紧贴定夹板13和定挡板14放置，以便于对光学玻璃的四侧面共同夹紧固定。装载完成后，再次启动第一气缸21，推动动夹板20继续向定夹板13移动较小距离，直至动夹板20将装载的光学玻璃夹紧在动夹板20与定夹板13之间，以保证对光学玻璃的夹装稳固，避免光学玻璃在转运过程中的晃动，减少对光学玻璃的碰损。接着将带有动挡板15的安装座17安装回支撑平台10上，并调整安装座17的位置至装载的光学玻璃的中部即可，以保证对光学玻璃的限位围护的作用分布均匀，然后运行第二气缸16，使其活塞杆伸长，推动动挡板15向定挡板14方向移动，直至夹紧光学玻璃，即完成对光学玻璃的固定装载。通过动夹板20和定夹板13上隔板的设置，可将光学玻璃分隔装载，避免光学玻璃堆积在一起装载时所出现相互之间的摩擦碰损等问题，提高光学玻璃的转运质量，保证光学玻璃的品质，且通过动夹板20、定夹板13和动挡板15、定挡板14的配合，对光学玻璃四侧面夹紧限位，既能保证对光学玻璃装载稳固，防止转运过程的震动对光学玻璃的影响，大大提高光学玻璃的质量，又能通过改变动夹板20与定夹板13之间的距离以及动挡板15与定挡板14之间的距离，实现对同一厚度但不同大小的光学玻璃的装载转运，扩大转运装置的适用范围，提高其实用性，降低转运成本，保证企业的生产效益。定挡板14和动挡板15之间相对的一侧侧面上、隔板19的外表面以及相邻两隔板19之间对应的动夹板20、定夹板13的侧面上均设有缓冲垫18，用以对光学玻璃进行缓冲减震，进一步对光学玻璃进行防护。缓冲垫18可采用橡胶垫，既对光学玻璃进行缓冲防护，减轻夹紧时对光学玻璃的损伤，又能增大摩擦，保证对光学玻璃的牢固夹紧，提高其转运质量。

在本实施例中，支撑平台10上表面相对于定挡板14的一端上设有平行于定挡板14的t形滑轨11，安装座17的底部设有与t形滑轨11相适配的滑槽，使得安装座17可通过滑槽与t形滑轨11滑动且可拆卸连接，即方便安装座带动动夹板15在支撑平台10上的位置的变动，以配合实现对不同大小的光学玻璃的稳固装载和转运，又便于安装座17与t形滑轨11之间的拆装，不影响对光学玻璃的装载和取用。安装座17上对应t形滑轨11两侧的位置处均设有锁紧螺栓12，在安装座17位置固定后，通过将锁紧螺栓12旋进安装座17内，使其螺杆端头紧压在t形滑轨11上，即可使安装座17的位置保持固定，保证动挡板15对光学玻璃的夹紧围护。

在本实施例中，动夹板20与支撑平台10的具体连接方式为：支撑平台10上对应动夹板20两端的位置处对称设有两条垂直于动夹板20且呈“凸”字形的移动槽29，移动槽29上部开口，动夹板20底部两端均设有连接杆30，连接杆30的宽度与移动槽29上部开口相适配，连接杆30底端伸入移动槽29下部且该端两侧对称连接有与移动槽29下部相适配的行走轮31，行走轮31滚动设在移动槽29内，使得在使用时，可由第一气缸21提供动力，配合行走轮31在移动槽29内的滚动，带动动夹板20进行移动，从而改变其与定夹板13之间的距离，进而可配合实现对厚度相同但大小不同的光学玻璃的装载转运，增大装置的适用范围，提高其实用性，降低转运成本，保证企业的生产效益。

在本实施例中，剪叉式液压升降机构包括对称分布在底座1左右两端的两组剪叉支架8，以保证对支撑平台10的支撑稳固，受力均匀。剪叉支架8一侧的顶端和底端分别与支撑平台10和底座1滑动连接，另一侧的顶端和底端分别与支撑平台10和底座1固定铰接，两组剪叉支架8相对应的滑动的端部之间均设有连接轴26，底端之间的连接轴26的两端上对称铰接有两组升降液压缸7，升降液压缸7上方的两组剪叉支架8之间连接有举升轴9，升降液压缸7的活塞杆与举升轴9铰接，使得当升降液压缸7的活塞杆伸长时，可推动举升轴9上升，带动剪叉支架8的滑动端朝向其固定铰接端滑动，使剪叉支架8收拢，从而将支撑平台10升高，实现支撑平台10高度的调节。剪叉式液压升降机构具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，在保证支撑平台10载重量的同时，能配合不同的使用场所对支撑平台10的高度进行稳定调节，方便工人操作和光学玻璃的后续加工，提高对光学玻璃转运作业的操作便捷性和稳定性。

在本实施例中，剪叉支架8的滑动端的具体连接方式为：底座1的顶部和支撑平台10的底部均设有凹槽23，凹槽23靠近升降液压缸7的一侧的左右两端均对称设有两滑动轨道24，连接轴26两端均穿出对应的剪叉支架8并固定连接有与相应滑动轨道24相适配的滑轮25，滑轮25与相应的滑动轨道24滑动连接，使得剪叉支架8靠近升降液压缸7的一侧的端部分别可在支撑平台10和底座1上滑动。剪叉支架8固定铰接端的具体连接方式为：凹槽23远离升降液压缸7的一侧的左右两端均对称设有两固定座27，两固定座27之间架设有平行于连接轴26的固定轴28，剪叉支架8的固定铰接端均铰接在对应的固定轴28上。通过剪叉支架8在支撑平台10和底座1上的滑动连接和固定铰接，配合升降液压缸7的伸缩，即可实现剪叉支架8的收拢和展开，达到对支撑平台10的升降。

在本实施例中，减震移动轮2包括万向轮32、连接架33、减震弹簧34和伸缩杆35，连接架33的顶端固定连接在底座1下表面，连接架33的底端转动连接在万向轮32上，连接架33顶、底两端之间竖直设有伸缩杆35，伸缩杆35外套设有减震弹簧34，使得在使用时，减震弹簧34和伸缩杆35可对底座1进行双重减震，能有效减弱装置在移动过程中的震动，降低底座1在移动过程中产生的震动对所承载的光学玻璃的影响，提高稳定性，保证光学玻璃的转运质量。

在本实施例中，底座1前后两侧对应减震移动轮2的位置处均设有限位板6，限位板6下表面固定设有限位液压缸5，限位液压缸5的活塞杆朝下并固定连接有限位垫4，使得在装卸光学玻璃需要保持装置固定不动时，只需运行限位液压缸5，使其活塞杆伸长，将限位垫4置于地面上，增大摩擦，即可使装置稳固定位，保持不动，不影响后续操作。限位垫4采用橡胶材质制成，能增大与地面的摩擦力，保证限位稳固。四组限位液压缸5可用同步电机（图中未画出）进行驱动，以使四组限位液压缸5的活塞杆伸缩一致，保证装置水平。底座1后侧设有呈“∩”形的推柄22，推柄22底部两端分别固定连接在该侧的两限位板6的上表面，底座1前侧面的中部固定设有牵引环3，使得在使用时，既能通过推柄22配合减震移动轮2对装置进行人工转运，也可通过牵引环3连接其它牵引设备配合减震移动轮2进行机器转运，方便提高装置在重载或满载时的转运效率，降低工人劳动强度。

本实用新型的使用方法：本实用新型在使用时，先通过推柄22配合减震移动轮2，将空载的装置移动至待转运的光学玻璃处的合适位置，再同步运行四组限位液压缸5，使其活塞杆伸长，将限位垫4置于地面上，增大摩擦，使装置稳固定位，保持不动，即可开始光学玻璃的装载。装载光学玻璃时，先根据方便操作的高度，通过剪叉式液压升降机构对支撑平台10的位置进行调节，至合适高度后，先将安装座17从t形滑轨11上取下，避免影响光学玻璃的装夹，再运行第一气缸21，使其活塞杆伸长，推动动夹板20朝向定夹板13移动。根据所需转运的光学玻璃的大小将动夹板20移动至合适位置后，停止运行第一气缸21，将待转运的光学玻璃放置在动夹板20与定夹板13之间，使光学玻璃的两端分别位于动夹板20和定夹板13上相邻两隔板19间形成的夹槽内，且放置时，光学玻璃紧贴定夹板13和定挡板14放置。装载完成后，再次启动第一气缸21，推动动夹板20继续向定夹板13移动较小距离，至动夹板20将装载的光学玻璃夹紧在动夹板20与定夹板13之间即可。接着将带有动挡板15的安装座17安装回t形滑轨11上，并调整安装座17的位置至装载的光学玻璃的中部即可，以保证对光学玻璃的限位围护的作用分布均匀。安装座17的位置确定后，将安装座17上的锁紧螺栓12旋进安装座17内，使其螺杆端头紧压在t形滑轨11上，从而使安装座17的位置固定不动。然后运行第二气缸16，使其活塞杆伸长，推动动挡板15向定挡板14方向移动，直至夹紧光学玻璃，即完成对光学玻璃的固定装载，即可进行转运作业。转运时，再次同步运行限位液压缸5，使其活塞杆退回，此时，可通过推柄22配合减震移动轮2对装置进行人工转运，也可通过牵引环3连接其它牵引设备配合减震移动轮2进行机器转运，提高效率，转运过程中，减震移动轮2可有效减弱装置在移动过程中的震动，提高稳定性，保证光学玻璃的转运质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。