一种具有限位功能的丝杆升降机的制作方法

本实用新型涉及升降机领域，具体来说，涉及一种具有限位功能的丝杆升降机。

背景技术：

目前，传统的升降机分丝杆上下运动和螺母上下运动。在丝杆运动的升降机中，升降过程中肯定有一个起始位置和终止位置，必须对这两个位置有一定的控制性，我们一般采用行程开关、磁性开关或者计数器、伺服电机控制等方式进行控制，但是当这些电器部件出现问题或者程序出错时，丝杆会一直往上或者往下行走，会出现撞击机器或者撞坏工作现场的设备，存在安全隐患。因此，研究一种具有限位功能的丝杆升降机是非常必要的。

技术实现要素：

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种具有限位功能的丝杆升降机，来解决升降机限位性差的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种具有限位功能的丝杆升降机，包括底板，所述底板的上端设有丝杆，所述丝杆的顶部设有顶板，所述丝杆上且位于所述底板与所述顶板之间设有升降机箱，所述升降机箱的上端及下端均设有限位装置，并且，两组所述限位装置均卡接在所述丝杆上，所述升降机箱的一侧设有控制器，所述控制器的下端且位于所述升降机箱的一侧设有若干控制按钮。

优选的，所述丝杆与所述底板及所述顶板之间的连接处设有轴承。

优选的，所述限位装置包括固定块一、固定块二及固定块三，并且，所述固定块一、固定块二及固定块三均位于所述升降机箱的上端，所述固定块一位于所述丝杆的一侧，所述固定块二及所述固定块三位于所述丝杆的另一侧，所述固定块一的一端与活动杆一的一端活动连接，所述固定块二与活动杆二的一端活动连接，所述固定块三与活动杆三的中间位置活动连接。

优选的，所述活动杆一的另一端与所述活动杆三的一端通过连接杆一活动连接，所述活动杆二的另一端与所述活动杆三的另一端通过连接杆二活动连接。

优选的，所述活动杆一靠近所述丝杆的一侧设有连接块一，所述连接块一远离所述活动杆一的一端设有夹块一，所述活动杆二靠近所述丝杆的一侧设有连接块二，所述连接块二远离所述活动杆二的一端设有夹块二。

优选的，所述夹块一及所述夹块二的一侧均呈半圆形结构，并且，所述夹块一及所述夹块二均采用橡胶材质制成。

优选的，所述活动杆三的一侧设有气缸，并且，所述气缸通过活动轴与所述升降机箱的上端活动连接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型保护了升降机箱的使用状况，对升降机箱出现意外状况时起到了保护作用，避免了现有技术中存在的安全隐患；

2、本实用新型结构简单，安装方便，加工成本低，适合大范围推广，通过一组气缸控制两组夹块即可，可以快速的限位，使得升降机箱停止工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种具有限位功能的丝杆升降机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的限位装置的俯视图。

图中：

1、底板；2、丝杆；3、顶板；4、升降机箱；5、限位装置；6、控制器；7、控制按钮；8、轴承；9、固定块一；10、固定块二；11、固定块三；12、活动杆一；13、活动杆二；14、活动杆三；15、连接杆一；16、连接杆二；17、连接块一；18、夹块一；19、连接块二；20、夹块二；21、气缸；22、活动轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例，如图1所示，根据本实用新型实施例的一种具有限位功能的丝杆升降机，包括底板1，底板1的上端设有丝杆2，丝杆2的顶部设有顶板3，丝杆2上且位于底板1与顶板3之间设有升降机箱4，升降机箱4的上端及下端均设有限位装置5，并且，两组限位装置5均卡接在丝杆2上，升降机箱4的一侧设有控制器6，控制器6的下端且位于升降机箱4的一侧设有若干控制按钮7，丝杆2与底板1及顶板3之间的连接处设有轴承8。

下面具体介绍限位装置5的结构及作用。

如图2所示，限位装置5包括固定块一9、固定块二10及固定块三11，并且，固定块一9、固定块二10及固定块三11均位于升降机箱4的上端，固定块一9位于丝杆2的一侧，固定块二10及固定块三11位于丝杆2的另一侧，固定块一9的一端与活动杆一12的一端活动连接，固定块二10与活动杆二13的一端活动连接，固定块三11与活动杆三14的中间位置活动连接。

具体的，活动杆一12的另一端与活动杆三14的一端通过连接杆一15活动连接，活动杆二13的另一端与活动杆三14的另一端通过连接杆二16活动连接，活动杆一12靠近丝杆2的一侧设有连接块一17，连接块一17远离活动杆一12的一端设有夹块一18，活动杆二13靠近丝杆2的一侧设有连接块二19，连接块二19远离活动杆二13的一端设有夹块二20。

具体的，夹块一18及夹块二20的一侧均呈半圆形结构，并且，夹块一18及夹块二20均采用橡胶材质制成，活动杆三14的一侧设有气缸21，并且，气缸21通过活动轴22与升降机箱4的上端活动连接。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时：通过控制器6及控制按钮7使得升降机箱4在丝杆2内上下运动，当需要对升降机箱4进行限位时，通过两组限位装置5将升降机箱4停止，进而控制器6使得气缸21工作，进而气缸21带动活动杆三14的一端运动，因为活动杆三14的中间通过轴与固定块三11固定，进而活动杆三14的一端向右运动，活动杆三14的另一端向左运动，使得活动杆三14的两端分别带动连接杆一15向右运动及连接杆二16向左运动，使得连接杆一15带动活动杆一12的一端向右运动，连接杆二16带动活动杆二13的一端向左运动，使得连接块一17及夹块一18向右运动，连接块二19及夹块二20向左运动，因此，夹块一18与夹块二20分别与丝杆2的两侧接触，将丝杆2固定，起到限位的作用。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，本实用新型保护了升降机箱4的使用状况，对升降机箱4出现意外状况时起到了保护作用，避免了现有技术中存在的安全隐患；本实用新型结构简单，安装方便，加工成本低，适合大范围推广，通过一组气缸21控制两组夹块即可，可以快速的限位，使得升降机箱4停止工作。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本实用新型。但是应当理解，本实用新型并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

技术特征：

1.一种具有限位功能的丝杆升降机，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的上端设有丝杆(2)，所述丝杆(2)的顶部设有顶板(3)，所述丝杆(2)上且位于所述底板(1)与所述顶板(3)之间设有升降机箱(4)，所述升降机箱(4)的上端及下端均设有限位装置(5)，并且，两组所述限位装置(5)均卡接在所述丝杆(2)上，所述升降机箱(4)的一侧设有控制器(6)，所述控制器(6)的下端且位于所述升降机箱(4)的一侧设有若干控制按钮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的丝杆升降机，其特征在于，所述丝杆(2)与所述底板(1)及所述顶板(3)之间的连接处设有轴承(8)。

3.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的丝杆升降机，其特征在于，所述限位装置(5)包括固定块一(9)、固定块二(10)及固定块三(11)，并且，所述固定块一(9)、固定块二(10)及固定块三(11)均位于所述升降机箱(4)的上端，所述固定块一(9)位于所述丝杆(2)的一侧，所述固定块二(10)及所述固定块三(11)位于所述丝杆(2)的另一侧，所述固定块一(9)的一端与活动杆一(12)的一端活动连接，所述固定块二(10)与活动杆二(13)的一端活动连接，所述固定块三(11)与活动杆三(14)的中间位置活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有限位功能的丝杆升降机，其特征在于，所述活动杆一(12)的另一端与所述活动杆三(14)的一端通过连接杆一(15)活动连接，所述活动杆二(13)的另一端与所述活动杆三(14)的另一端通过连接杆二(16)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有限位功能的丝杆升降机，其特征在于，所述活动杆一(12)靠近所述丝杆(2)的一侧设有连接块一(17)，所述连接块一(17)远离所述活动杆一(12)的一端设有夹块一(18)，所述活动杆二(13)靠近所述丝杆(2)的一侧设有连接块二(19)，所述连接块二(19)远离所述活动杆二(13)的一端设有夹块二(20)。

6.根据权利要求5所述的一种具有限位功能的丝杆升降机，其特征在于，所述夹块一(18)及所述夹块二(20)的一侧均呈半圆形结构，并且，所述夹块一(18)及所述夹块二(20)均采用橡胶材质制成。

7.根据权利要求6所述的一种具有限位功能的丝杆升降机，其特征在于，所述活动杆三(14)的一侧设有气缸(21)，并且，所述气缸(21)通过活动轴(22)与所述升降机箱(4)的上端活动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种具有限位功能的丝杆升降机，包括底板，底板的上端设有丝杆，丝杆的顶部设有顶板，丝杆上且位于底板与顶板之间设有升降机箱，升降机箱的上端及下端均设有限位装置，并且，两组限位装置均卡接在丝杆上，升降机箱的一侧设有控制器，控制器的下端且位于升降机箱的一侧设有若干控制按钮，丝杆与底板及顶板之间的连接处设有轴承，限位装置包括固定块一、固定块二及固定块三，并且，固定块一、固定块二及固定块三均位于升降机箱的上端，固定块一位于丝杆的一侧，固定块二及固定块三位于丝杆的另一侧，固定块一的一端与活动杆一的一端活动连接，固定块二与活动杆二的一端活动连接，固定块三与活动杆三的中间位置活动连接。

技术研发人员：杨成
受保护的技术使用者：杭州兴珹传动有限公司
技术研发日：2019.10.29
技术公布日：2020.07.07