一种转动式空筒上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种空筒上料装置，具体而言，涉及一种转动式空筒上料装置

背景技术：

目前，薄膜在我们的生产生活中应用的越来越广泛，已经广泛地应用于食品、医药、化工等领域，其中又以食品包装所占比例最大，这些都给人们生活带来了极大的便利。

薄膜的生产过程中，当一个套筒轴上已经收卷好薄膜后，需要更换空筒。当下一般采用自动上料装置代替以往的人工操作，上料装置将空筒从放置台面举升至一定高度，然后机械手抓取空筒进入下一环节，完成上料。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型提供了一种转动式空筒上料装置，可以将空筒平稳的举升至设定位置，方便机械手抓取，大大提高了工作效率。

为此，本实用新型提供了一种转动式空筒上料装置，包括两个举升机构，两个举升机构对称布置在机架的两侧，举升机构包括驱动机构和旋转臂，驱动机构固定安装在机架的外侧，驱动机构包括电机、主动轮、从动轮、同步带和传动轴，主动轮固定安装在电机的输出端，从动轮通过同步带连接主动轮，从动轮通过传动轴与旋转臂同轴转动，旋转臂通过安装座转动连接在机架的内侧，传动轴穿设于安装座，旋转臂呈l形，旋转臂的自由端设置有卡块，卡块上设置有卡槽，空筒的两端卡接在两个举升机构上卡块的卡槽内。

进一步地，电机为步进电机。

进一步地，旋转臂的折弯处设置有加固板。

进一步地，卡块垂直于旋转臂自由端的端面布置。

进一步地，卡槽呈c字型。

进一步地，卡槽的宽度大于空筒卡接处的直径。

本实用新型提供了一种转动式空筒上料装置，包括两个举升机构，两个举升机构对称布置在机架的两侧，举升机构包括驱动机构和旋转臂，驱动机构固定安装在机架的外侧，驱动机构包括电机、主动轮、从动轮、同步带和传动轴，主动轮固定安装在电机的输出端，从动轮通过同步带连接主动轮，从动轮通过传动轴与旋转臂同轴转动，旋转臂通过安装座转动连接在机架的内侧，传动轴穿设于安装座，旋转臂呈l形，旋转臂的自由端设置有卡块，卡块上设置有卡槽，空筒的两端卡接在两个举升机构上卡块的卡槽内。需要进行上料时，位于机架两端的旋转臂由驱动电机通过同步带机构带动其旋转上升，旋转臂端部的卡块将空筒两端卡入卡槽内并托举上升，上升至设定高度后停止转动，在机械手抓取空筒后，旋转臂下落回位。旋转臂的形状为有折弯的力臂，是考虑到空筒的上升高度大于旋转臂固定端的高度，如果是直的旋转臂，卡槽开口方向已经发生倾斜，导致机械手取料不便，有折弯的旋转臂可以保证卡槽的开口依旧向上。卡槽的内侧的侧板短、外侧的侧板长，这样可以使空筒更好的进入卡槽中。同时卡槽外侧板的长度要超过空筒的半径，以防止空筒在上升过程中掉落。

本实用新型提供的一种转动式空筒上料装置，可以将空筒平稳的举升至设定位置，方便机械手抓取，大大提高了工作效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种转动式空筒上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种转动式空筒上料装置中旋转臂的初始状态示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种转动式空筒上料装置中旋转臂的举升动作示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例一提供的一种转动式空筒上料装置，包括两个举升机构1，两个举升机构1对称布置在机架2的两侧，举升机构1包括驱动机构11和旋转臂12，驱动机构11固定安装在机架2的外侧，驱动机构11包括电机111、主动轮112、从动轮113、同步带114和传动轴115，主动轮112固定安装在电机111的输出端，从动轮113通过同步带114连接主动轮115，从动轮113通过传动轴115与旋转臂12同轴转动，旋转臂12通过安装座13转动连接在机架2的内侧，传动轴115穿设于安装座13，旋转臂12呈l形，旋转臂12的自由端设置有卡块14，卡块14上设置有卡槽141，空筒3的两端卡接在两个举升机构1上卡块14的卡槽141内。

具体的，参见图1至图3，卡槽141呈c字型。

具体的，参见图1至图3，卡槽141的宽度大于空筒3卡接处的直径。

本实用新型提供了一种转动式空筒上料装置，包括两个举升机构，两个举升机构对称布置在机架的两侧，举升机构包括驱动机构和旋转臂，驱动机构固定安装在机架的外侧，驱动机构包括电机、主动轮、从动轮、同步带和传动轴，主动轮固定安装在电机的输出端，从动轮通过同步带连接主动轮，从动轮通过传动轴与旋转臂同轴转动，旋转臂通过安装座转动连接在机架的内侧，传动轴穿设于安装座，旋转臂呈l形，旋转臂的自由端设置有卡块，卡块上设置有卡槽，空筒的两端卡接在两个举升机构上卡块的卡槽内。需要进行上料时，位于机架两端的旋转臂由驱动电机通过同步带机构带动其旋转上升，旋转臂端部的卡块将空筒两端卡入卡槽内并托举上升，上升至设定高度后停止转动，在机械手抓取空筒后，旋转臂下落回位。旋转臂的形状为有折弯的力臂，是考虑到空筒的上升高度大于旋转臂固定端的高度，如果是直的旋转臂，卡槽开口方向已经发生倾斜，导致机械手取料不便，有折弯的旋转臂可以保证卡槽的开口依旧向上。卡槽的内侧的侧板短、外侧的侧板长，这样可以使空筒更好的进入卡槽中。同时卡槽外侧板的长度要超过空筒的半径，以防止空筒在上升过程中掉落。

本实用新型提供的一种转动式空筒上料装置，可以将空筒平稳的举升至设定位置，方便机械手抓取，大大提高了工作效率。

实施例二：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种转动式空筒上料装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：电机111为步进电机。

采用步进电机作为驱动机构的动力装置，使得旋转臂可以灵活的根据需求调节转动角度。

实施例三：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种转动式空筒上料装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：旋转臂12的折弯处设置有加固板121。

旋转臂根据需求设置为折弯的形状，为了保证旋转臂的结构强度，在旋转臂的折弯处设置有加强板。

实施例四：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例四提供的一种转动式空筒上料装置，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：卡块14垂直于旋转臂12自由端的端面布置。

旋转臂在托举空筒上升时，卡块受到的来自空筒的力垂直于卡槽底面，卡块垂直于旋转臂自由端的端面布置，使得卡块的安装更加牢固。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。