一种卡爪装置的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种卡爪装置。

背景技术：

车轮作为转向架系统中重要的组成部分，它的位置介于转向架与轨道之间，引导车辆沿钢轨行驶和承受来自车体及线路的各种载荷并传递列车的牵引力、制动力以及轮轨相互作用力。在车轮组装过程中，由于车轮质量大，且车轮的组装质量直接影响轨道车辆运行的安全，因此需要可靠起重机进行吊装对车轮进行组装。

但是，现有起重机车轮吊装时，大多通过钢丝绳或铁链进行吊装操作，吊装过程中车轮容易脱落进而导致安全事故，而且吊装效率较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种卡爪装置，通过均匀设置在吊盘上的多个吊杆，以及在吊杆下端设置的承托结构，起重机车轮吊装时可以实现简单平衡平稳起吊目的。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种卡爪装置，包括：吊盘和多个吊杆；

每个所述吊杆的上端均铰接于所述吊盘，且铰接轴沿所述吊盘的切向设置，每根所述铰接轴到所述吊盘中轴线的距离相等；

每个所述吊杆的下端均设置有可容纳并托起圆盘类零件的承托结构；

多个所述吊杆沿所述吊盘的周向均匀布设。

优选的，所述吊杆的数量为3的整数倍。

优选的，还包括：中心销，所述吊杆的上端通过所述中心销铰接于所述吊盘，所述中心销沿所述吊盘的切向设置。

优选的，还包括：开口销，所述中心销一端开径向孔，所述开口销插装在所述径向孔内。

优选的，所述吊盘沿周向均布开设有多个槽，所述吊杆上端开孔并嵌入所述吊盘的槽内，再用所述中心销铰接，所述吊杆与所述吊盘通过所述中心销连接后，可绕着所述中心销在所述吊盘的槽内自由转动。

优选的，多个所述槽沿所述吊盘的圆周方向均匀分布。

优选的，所述承托结构具有用于同所述圆盘类零件外侧圆周面的配合的横向弧形结构。

优选的，还包括：吊环，所述吊盘开设有中心孔，所述吊环穿过所述中心孔并可相对所述吊盘自由转动。

优选的，还包括：设置于所述吊环的螺母。

由上述内容可知，本实用新型公开的一种卡爪装置，在每个所述吊杆的下端设置可容纳并托起圆盘类零件的承托机构，在使用吊杆将圆盘类零件托起时，需要将多个吊杆分开，使圆盘类零件都处于每个吊杆的承托机构上，将吊盘和多个吊杆升起后，吊杆通过承托机构可将圆盘类零件吊起，多个吊杆的下端的承托机构在自身重力作用下，从圆盘类零件周边将圆盘类零件固定，防止圆盘类零件脱落，从而达到安全可靠且方便快捷的将圆盘类零件吊起。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种卡爪装置的正视图；

图2为本实用新型实施例提供的一种卡爪装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种卡爪装置结构示意图。

其中，1—吊环；2—吊盘；3—中心销；4—螺母；5—吊杆；6—开口销；a—圆盘类零件，如车轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种卡爪装置，参见图1、图2和图3，为本实用新型实施例提供的卡爪装置结构示意图，卡爪装置包括：吊盘2和多个吊杆5；

每个吊杆5的上端均铰接于吊盘2，且铰接轴沿吊盘2的切向设置，每根铰接轴到吊盘2中轴线的距离相等；

每个吊杆5的下端均设置有可容纳并托起圆盘类零件a的承托结构；

多个吊杆5沿吊盘2的周向均匀布设。

需要说明的是，圆盘类零件a可以为轮胎，也可以为轮毂，还可以为其他圆形类的零件。

还需要说明的是，将多个吊杆5的上端均铰接与吊盘2，使得每根铰接轴到吊盘2中轴线距离相等，以及将多个吊杆5沿吊盘2的周向均匀分布设置，将吊盘2和多个吊杆5提升后，多个吊杆5的下端在自身重力作用下，将圆盘类零件a固定，使得在起重圆盘类零件a时，防止圆盘类零件a左右晃动。

在每个吊杆5的下端设置可容纳并托起圆盘类零件a的承托机构，在使用吊杆5将圆盘类零件a托起时，需要将多个吊杆5分开，使圆盘类零件都处于每个吊杆5的承托机构上，将吊盘2和多个吊杆5升起后，吊杆5通过承托机构可将圆盘类零件a吊起，多个吊杆5的下端的承托机构在自身重力作用下，从圆盘类零件a周边将圆盘类零件a固定，防止圆盘类零件脱落，从而达到安全可靠且方便快捷的将圆盘类零件a吊起。

本实用新型实施例中每个吊杆的上端均铰接于吊盘，且铰接轴沿吊盘的切向设置，每根铰接轴到吊盘中轴线的距离相等；每个吊杆的下端均设置有可容纳并托起圆盘类零件a的承托结构；多个吊杆沿吊盘的周向均匀布设。通过上述公开的卡爪装置，通过均匀设置在吊盘上的多个吊杆，以及在吊杆下端设置的承托机构，起重机车轮吊装时能够实现简单平衡平稳起吊目的。

进一步，卡爪装置中，吊杆5数量为3n个。

需要说明的是，将吊杆5数量设定为3n个，可以形成稳定的三角形结构，并且在起吊圆盘类零件a时，可以限制圆盘类零件a的前后左右移动，以及对对起到更好的承托，防止圆盘类零件a在起吊时脱落，从而保证了圆盘类零件a起吊过程的安全。

进一步，卡爪装置，还包括：中心销3，吊杆5的上端通过中心销3铰接于吊盘2，中心销3沿吊盘2的切向设置。

需要说明的是，中心销3用于定位和紧固零部件；它有圆柱形和圆锥形两种类型。中心销3的安装一般采用压入法或用软金属敲入两种方法。在吊杆5的上端通过中心销3铰接与吊盘2，使吊杆5可以绕吊盘2的切向位置上下转动，将吊盘2和吊杆5吊起后，吊杆5根据自身的重力，可以处于垂直状态，在将圆盘类零件放入本实用新型的卡爪装置时，只需要将圆盘类零件平放在多个吊杆5的承托机构上，再将圆盘类零件a吊起，多个吊杆5依靠自身的重力将圆盘类零件进行固定，因此，在吊杆5的上端通过设置的中心销3铰接与吊盘2，可以更加方便高效的进行圆盘类零件起吊。

进一步，卡爪装置，还包括：开口销6，中心销3一端开径向孔，插入开口销6后，防止中心销3脱出。

需要说明的是，由于中心销3是一种采用压入法或用软金属敲入方法安装，中心销3可能在使用过程中出现脱落，因此，需要在中心销3一端开径向孔，并设置开口销，防止中心销3脱出，从而杜绝因中心销脱落引发的安全事故。

进一步，吊盘2沿周向均布开设有多个槽，吊杆5上端开孔并嵌入吊盘2的槽内，再用中心销3铰接，吊杆5与吊盘2通过中心销3连接后，可绕着中心销3在吊盘2的槽内自由转动。

需要说明的是，在吊盘2沿周向均布开设多个槽，吊杆5上端开孔并嵌入吊盘2的槽内，为吊杆5提供周向限位，防止起吊时，吊杆5出现晃动，可能导致无法将圆盘类零件a脱落，因此，需对吊杆进行周向限位，从而杜绝了因吊杆5晃动引发的安全事故发生。

还需要说明的是，使用中心销3铰接吊杆5和圆盘2，可以使吊杆5绕着中心销3在圆盘2的槽内自由转动。在将圆盘类零件a放入卡爪装置进行时，可以很好的将多个吊杆5打开到一定角度，容易将圆盘类零件a放入多个吊杆5的承托结构上，从而起到更加高效便捷的起吊圆盘类零件a的作用。

进一步，吊盘2圆周方向间隔120°均布开孔通槽，数量包括三个。

需要说明的是，在圆盘2圆周方向间隔120°均布开孔通槽，数量包括三个，是为了使每个开孔通槽连接的吊杆5受力均匀，多个吊杆5在起吊圆盘类零件时，能够很好限制圆盘类零件a脱落。

而将开孔通槽数量设置为三个，是因为吊杆5数量过多时，在将圆盘2类零件a放入多个吊杆5的承托结构时，需要将多个吊杆5打开到一定角度才能将圆盘类零件a放入，因此，在本实用新型中，优选将吊盘2上的开孔通槽数量设定为三个，使得将圆盘类零件a放入吊杆5承托结构操作简单化。

进一步，承托结构具有用于同圆盘类零件a外侧圆周面的配合的横向弧形结构，可对应承托圆盘类零件a一定弧度范围的部分，以扩大配合范围。

需要说明的是，将承托结构设计成与圆盘类零件a外侧圆周面配合的横向弧形结构，是为了在起吊过程中，更好的将圆盘类零件a承托，防止圆盘类零件a脱落导致安全事故发生。

进一步，卡爪装置，还包括：吊环1，吊盘中心孔，吊环1穿过吊盘中心孔后，与紧固件配合。

需要说明的是，通过设置吊环1，可以通过吊环1很好的连接在起吊装置和吊盘2，通过与紧固件配合，使得吊环与吊盘2更好的连接在一起。

进一步，卡爪装置，还包括：紧固件，紧固件为螺母4，设置在吊环1上，用螺母4带紧，吊环1可在吊盘2的中心孔内自由转动，螺母4承载整个装置以及负载的重量。

需要说明的是，紧固件为设置在吊环1上的零件，主要用于承载整个装置以及负载的重量，负载重量包括了吊杆5、圆盘2类零件a等重量，紧固件可以为螺母4，也可以为其他紧固件，在本实用新型中，优选紧固件为螺母4。

还需要说明的是，由于螺母4在长期工作过程中可能会松动，为了防止螺母4松动引发安全事故，可通过两个螺母4，使得起吊过程中，防止螺母4脱落引发安全事故。

基于上述实施例提供的卡爪装置，下面举例说明卡爪装置的结构。

一种卡爪装置，卡爪装置包括吊环1、吊盘2、中心销3、螺母4、吊杆5、开口销6。

吊盘2中心设置通孔，圆周方向间隔120°均不设置开孔通槽，吊环1穿过吊盘2中心孔后，用两个螺母4并紧，吊环1可在吊盘2的中心孔内自由转动，在吊运中，螺母4承载了整个装置以及车轮的重量。吊杆5共设置三件，吊杆5上端开孔并嵌入吊盘2的开孔通槽内，再用中心销3将吊盘2与吊杆5铰接，中心销3一端设置径向孔，孔内插入开口销6，防止中心销脱出，吊杆5通过中心销3与吊盘2铰接后，可绕着中心销3在吊盘2的槽内自由转动，以调整三个吊杆之间的相对开口大小，来适应不同尺寸圆盘类零件a(如车轮)的使用，吊杆5下端设置了可容纳并托起被吊运圆盘类零件a的承托结构，用于限制圆盘类零件a窜动，并提升圆盘类零件a。

起吊时，将三个吊杆5向外拉出，使承托结构的支撑面托住圆盘类零件a的下端面，再用吊索具提升吊环1，在重力作用下，吊杆5绕着中心销3转动而自然内收，三个均布的承托结构卡紧圆盘类零件a，将其平衡地吊起，起吊后，圆盘类零件a和吊杆5可一起绕着吊环1转动，便于检查、调整位置等操作。

通过上述公开的卡爪装置，本实用新型具有如下优点与有益效果：

1、结构简单，便于制作，成本低；

2、操作简单，安全快捷，无人员技能要求，实用性强；

3、可适用于不同尺寸的车轮等圆盘类，通用型强；

本方案提供的用于轨道交通车辆车轮吊运的卡爪装置结构简单，操作方便快捷，使得作业过程更加安全平稳、简便快捷。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。