一种定位输送机构的制作方法

本实用新型涉及产品的输送设备。

背景技术：

产品输送机构，可以采用传动带机构，为使产品能够定位，传动带机构的传动带上安装有产品定位治具。传动带作环形传动，驱动其上的定位治具及产品向前输送至预定工位。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题：产品输送机构如何准确地将产品停留在预定工位。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种定位输送机构，包括传动机构和安装在传动机构上的定位治具，传动机构的两侧设有导向机构，对定位治具在传动机构上的传动进行导向；传动机构上设有光电开关，定位治具上设有标记条，标记条位于光电开关光线发射管和光线接收管之间，光电开关产生的信号能够控制传动机构的启停。

产品被定位在定位治具上，随传动机构向前输送，由于导向机构的导向，定位治具能够平稳地向前输送，进而，其上的产品能够平稳地向前输送，为产品能够准确地停留在预定位置提供保证。标记条与光电开关的配合，能够准确地控制传动机构的启停，进而准确地控制产品的停留位置。

本实用新型通过导向机构及标记条和光电开关的配合，实现产品准确地停留在预定工位，即传动机构预定的位置。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为一种定位输送机构的示意图；

图2为图1中定位治具隐藏后的示意图；

图3为图1中a处放大图；

图4为图2中b处放大图。

图中符号说明：

10、传动机构；11、传动带；12、传动机架；13、电机；14、第一同步带轮；15、第二同步带轮；16、主轴；17、主动带轮；18、从动带轮；19、从轴；

20、定位治具；21、底板；22、固定模块；23、活动模块；24、固定块；25、紧固螺纹件；26、第一产品卡口；27、第二产品卡口；

30、导向机构；

40、光电开关；

50、中部支撑机构。

具体实施方式

结合图1至图4，一种定位输送机构，包括传动机构10和安装在传动机构上的定位治具20，传动机构的两侧设有导向机构30，对定位治具在传动机构上的传动进行导向；传动机构上设有光电开关40，定位治具上设有标记条，标记条位于光电开关光线发射管和光线接收管之间，光电开关产生的信号能够控制传动机构的启停。

结合图2、图4，所述传动机构10为传动带机构，传动机构的传动带11为两条，均与定位治具20连接；传动机构上设有中部支撑机构50，两条传动带位于中部支撑机构的两侧，定位治具支撑在所述中部支撑机构上，如此，能够提高定位治具在传动过程中的稳定性，为定位治具准确停留在预定位置提供保障。

如图4，所述传动机构10包括传动机架12、安装在传动机架上的电机13、与电机连接的传动系统；所述传动系统包括安装在电机轴上的第一同步带轮14、通过同步带与第一同步带轮联动的第二同步带轮15、与第二同步带轮安装在同一主轴16上的一对主动带轮17、通过一对传动带与一对主动带轮联动的一对从动带轮18，一对从动带轮安装在从轴19上，从轴和主轴均安装在传动机架上。作为一种优选，所述电机采用伺服电机。电机通过同步带传动机构驱动主轴16转动，主轴通过两条传动带11带动从轴转动，实现传动带的环形传动，进而实现其上定位治具的水平传动。其中，一对从动带轮通过一对传动带与一对主动带轮联动，指一对从动带轮中的第一从动带轮通过一对传动带中的第一传动带与一对主动带轮中的第一主动带轮联动，一对从动带轮中的第二从动带轮通过一对传动带中的第二传动带与一对主动带轮中的第二主动带轮联动，第一传动带平行于第二传动带。

所述导向机构30呈长条状，其长度方向为传动机构的输送方向，导向机构的横截面呈l形。

如图4，所述光电开关40为槽形光电开关，槽形光电开关呈u形，安装在传动机架12上，位于定位治具20的下方，所述标记条安装于定位治具的底部，呈长条状，长度方向为传动机构的输送方向，标记条上按固定距离开设若干孔洞，光线发射管和光线接收管位于u形光电开关的两端。定位治具20向前运行，带动标记条同步运动，光线发射管发射的光线穿过所述孔洞，能够被所述光线接收管接收，光电开关感应而向控制单元发送信号，控制单元根据该信号控制传动机构10的启动、停止，具体控制传动机构的电机13启动、停止。

如图3，定位治具20包括安装在传动机构10上的底板21、安装在底板上的固定模块22和活动模块23，底板上设有若干固定块24，活动模块设有若干u形豁口，若干固定块与若干u形豁口以一对一的方式配合，固定块与活动模块之间设有紧固螺纹件25；固定模块上设有若干第一产品卡口26，活动模块上设有对应的若干第二产品卡口27。固定块24与所述u形豁口的配合，能够保证活动模块准确地移动，避免歪斜而影响第一产品卡口和第二产品卡口夹持产品的效果。在保证活动模块准确移动的前提下，一个活动模块和一个固定模块能够同时夹持多个产品，提高工作效率。

实际操作中，在定位治具20上的产品停留在预定位置后，其他机械设备或人工将配件或连接件安装在所述产品上，实现产品的装配；或者，其他加工设备或人工对产品进行加工。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：

1.一种定位输送机构，包括传动机构(10)和安装在传动机构上的定位治具(20)，其特征在于：传动机构的两侧设有导向机构(30)，对定位治具在传动机构上的传动进行导向；传动机构上设有光电开关(40)，定位治具上设有标记条，标记条位于光电开关光线发射管和光线接收管之间，光电开关产生的信号能够控制传动机构的启停。

2.如权利要求1所述的定位输送机构，其特征在于：所述传动机构(10)为传动带机构，传动机构的传动带(11)为两条，均与定位治具(20)连接；传动机构上设有中部支撑机构(50)，两条传动带位于中部支撑机构的两侧，定位治具支撑在所述中部支撑机构上。

3.如权利要求1所述的定位输送机构，其特征在于：所述传动机构(10)包括传动机架(12)、安装在传动机架上的电机(13)、与电机连接的传动系统；所述传动系统包括安装在电机轴上的第一同步带轮(14)、通过同步带与第一同步带轮联动的第二同步带轮(15)、与第二同步带轮安装在同一主轴(16)上的一对主动带轮(17)、通过一对传动带与一对主动带轮联动的一对从动带轮(18)，一对从动带轮安装在从轴(19)上，从轴和主轴均安装在传动机架上。

4.如权利要求1所述的定位输送机构，其特征在于：所述光电开关(40)为槽形光电开关，槽形光电开关呈u形，位于定位治具(20)的下方，所述标记条安装于定位治具的底部。

5.如权利要求1所述的定位输送机构，其特征在于：定位治具(20)包括安装在传动机构(10)上的底板(21)、安装在底板上的固定模块(22)和活动模块(23)，底板上设有若干固定块(24)，活动模块设有若干u形豁口，若干固定块与若干u形豁口以一对一的方式配合，固定块与活动模块之间设有紧固螺纹件(25)；固定模块上设有若干第一产品卡口(26)，活动模块上设有对应的若干第二产品卡口(27)。

技术总结
本实用新型公开了一种定位输送机构，包括传动机构和安装在传动机构上的定位治具，传动机构的两侧设有导向机构，对定位治具在传动机构上的传动进行导向；传动机构上设有光电开关，定位治具上设有标记条，标记条位于光电开关光线发射管和光线接收管之间，光电开关产生的信号能够控制传动机构的启停。本实用新型通过导向机构及标记条和光电开关的配合，实现产品准确地停留在预定工位，即传动机构预定的位置。

技术研发人员：许英南
受保护的技术使用者：苏州和瑞科自动化科技有限公司
技术研发日：2019.11.25
技术公布日：2020.11.03