一种用于罐装奶粉生产中的夹取装置的制作方法

本实用新型涉及奶粉加工技术领域，尤其涉及一种用于罐装奶粉生产中的夹取装置。

背景技术：

在奶粉的加工过程中，需要将灌装好的奶粉进形传送打包，需要将其夹取传送至打包处，现有的夹取装置操作复杂，夹持效率低，为此我们提出一种用于罐装奶粉生产中的夹取装置。

技术实现要素：

本实用新型提出的一种用于罐装奶粉生产中的夹取装置，解决了背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于罐装奶粉生产中的夹取装置，包括传送带和支撑架，所述传送带穿过支撑架的内壁底端，支撑架的顶端转动连接有转动座，转动座的底端通过转轴连接有位于支撑架内部的转动盘，转动盘的底端边缘处安装有连接块，支撑架的内壁上铰接有伸缩杆二，伸缩杆二的输出轴铰接有连接块，所述转动座的顶端中间位置安装有固定柱，固定柱的顶端通过支架安装有伸缩杆一，伸缩杆一的输出轴连接有滑动套接在固定柱外部的活动环上，活动环的两侧壁上均铰接有动作杆，动作杆的另一端铰接有摆动杆，两个摆动杆的底端分别铰接有转动座的顶端两侧，摆动杆的顶端均安装有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括固定框架，固定框架的内部转动连接有丝杆，且固定框架上设有带动丝杆转动的动力机构，丝杆上螺旋传动连接有滑动连接在固定框架内部的滑块，滑块的外部固接有滑动套接在固定框架外部的传动环，传动环的两侧均铰接有连接杆，所述固定框架的一端铰接有两个夹持爪，连接杆的另一端铰接在夹持爪上。

优选的，所述动力机构包括安装在固定框架外侧壁上的电动机，电动机的输出轴延伸至固定框架的内部连接有锥形齿轮二，丝杆的一端安装有与锥形齿轮二啮合的锥形齿轮一。

优选的，所述转动座的底端开有多个转动槽，转动槽内转动连接有滚珠，滚珠的底端延伸至转动座的外部。

优选的，所述夹持爪的一端开有弧形槽，弧形槽内粘连有橡胶板。

本实用新型的有益效果：

本装置能够同时通过两个夹持机构实现对奶粉罐的夹持，夹持时由于是通过螺纹传动，能够实现自锁，不会由于停电等原因导致夹持物品松脱，稳定性好；

且在夹持后，能够快速进行位置调整，将夹持的两个奶粉罐快速搬运至传送带上，实现对奶粉罐的快速运输搬运；

本装置操作简单，夹取转运步骤少，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于罐装奶粉生产中的夹取装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于罐装奶粉生产中的夹取装置的夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于罐装奶粉生产中的夹取装置的传动环和滑块的结构示意图。

图中标号：1传送带、2支撑架、3转动盘、4摆动杆、5夹持机构、51夹持爪、52连接杆、53传动环、531滑块、54丝杆、55固定框架、56锥形齿轮一、57锥形齿轮二、58电动机、6动作杆、7伸缩杆一、8活动环、9固定柱、10转动座、11伸缩杆二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于罐装奶粉生产中的夹取装置，包括传送带1和支撑架2，所述传送带1穿过支撑架2的内壁底端，支撑架2的顶端转动连接有转动座10，转动座10的底端通过转轴连接有位于支撑架2内部的转动盘3，转动盘3的底端边缘处安装有连接块，支撑架2的内壁上铰接有伸缩杆二11，伸缩杆二11的输出轴铰接有连接块，所述转动座10的顶端中间位置安装有固定柱9，固定柱9的顶端通过支架安装有伸缩杆一7，伸缩杆一7的输出轴连接有滑动套接在固定柱9外部的活动环8上，活动环8的两侧壁上均铰接有动作杆6，动作杆6的另一端铰接有摆动杆4，两个摆动杆4的底端分别铰接有转动座10的顶端两侧，摆动杆4的顶端均安装有夹持机构5。

夹持机构5包括固定框架55，固定框架55的内部转动连接有丝杆54，且固定框架55上设有带动丝杆54转动的动力机构，丝杆54上螺旋传动连接有滑动连接在固定框架55内部的滑块531，滑块531的外部固接有滑动套接在固定框架55外部的传动环53，传动环53的两侧均铰接有连接杆52，所述固定框架55的一端铰接有两个夹持爪51，连接杆52的另一端铰接在夹持爪51上；动力机构包括安装在固定框架55外侧壁上的电动机58，电动机58的输出轴延伸至固定框架55的内部连接有锥形齿轮二57，丝杆54的一端安装有与锥形齿轮二57啮合的锥形齿轮一56。

转动座10的底端开有多个转动槽，转动槽内转动连接有滚珠，滚珠的底端延伸至转动座10的外部。

夹持爪51的一端开有弧形槽，弧形槽内粘连有橡胶板，在夹持奶粉罐时夹持紧凑，且不容易对罐体产生损伤。

工作原理：在使用时，将奶粉灌装机构放置在本装置的两侧，本装置在使用时，伸缩杆一7的输出轴带动活动环8在固定柱9上滑动，活动环8通过动作杆6带动夹持机构5摆动，使得夹持机构5靠近灌装好的罐体，电动机58带动锥形齿轮二57转动，锥形齿轮二57与锥形齿轮一56啮合，带动丝杆54转动，从而带动滑块531在固定框架55内滑动，滑块531带动活动环8在固定框架55的外部滑动，活动环8通过连接杆52带动夹持爪51转动，从而实现对奶粉罐的夹持固定，夹持好后，伸缩杆一7的输出轴带动活动环8回到原位，带动奶粉罐提升，然后伸缩杆二11通过连接块带动转动盘3转动，带动转动座、两个夹持机构5转动90度，然后伸缩一7的输出轴继续带动活动环8动作，将奶粉罐放置在传送带1上方，电动机58带动锥形齿轮二57反向转动，从而带动两个夹持机构5上的夹持爪51松开，将奶粉罐放置在传送带1上，实现对奶粉罐的快速运输搬运。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于罐装奶粉生产中的夹取装置，包括传送带（1）和支撑架（2），其特征在于，所述传送带（1）穿过支撑架（2）的内壁底端，支撑架（2）的顶端转动连接有转动座（10），转动座（10）的底端通过转轴连接有位于支撑架（2）内部的转动盘（3），转动盘（3）的底端边缘处安装有连接块，支撑架（2）的内壁上铰接有伸缩杆二（11），伸缩杆二（11）的输出轴铰接有连接块，所述转动座（10）的顶端中间位置安装有固定柱（9），固定柱（9）的顶端通过支架安装有伸缩杆一（7），伸缩杆一（7）的输出轴连接有滑动套接在固定柱（9）外部的活动环（8）上，活动环（8）的两侧壁上均铰接有动作杆（6），动作杆（6）的另一端铰接有摆动杆（4），两个摆动杆（4）的底端分别铰接有转动座（10）的顶端两侧，摆动杆（4）的顶端均安装有夹持机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于罐装奶粉生产中的夹取装置，其特征在于，所述夹持机构（5）包括固定框架（55），固定框架（55）的内部转动连接有丝杆（54），且固定框架（55）上设有带动丝杆（54）转动的动力机构，丝杆（54）上螺旋传动连接有滑动连接在固定框架（55）内部的滑块（531），滑块（531）的外部固接有滑动套接在固定框架（55）外部的传动环（53），传动环（53）的两侧均铰接有连接杆（52），所述固定框架（55）的一端铰接有两个夹持爪（51），连接杆（52）的另一端铰接在夹持爪（51）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于罐装奶粉生产中的夹取装置，其特征在于，所述动力机构包括安装在固定框架（55）外侧壁上的电动机（58），电动机（58）的输出轴延伸至固定框架（55）的内部连接有锥形齿轮二（57），丝杆（54）的一端安装有与锥形齿轮二（57）啮合的锥形齿轮一（56）。

4.根据权利要求1所述的一种用于罐装奶粉生产中的夹取装置，其特征在于，所述转动座（10）的底端开有多个转动槽，转动槽内转动连接有滚珠，滚珠的底端延伸至转动座（10）的外部。

5.根据权利要求2所述的一种用于罐装奶粉生产中的夹取装置，其特征在于，所述夹持爪（51）的一端开有弧形槽，弧形槽内粘连有橡胶板。

技术总结
本实用新型属于奶粉加工领域，尤其是一种用于罐装奶粉生产中的夹取装置，现提出如下方案，其包括传送带和支撑架，所述传送带穿过支撑架的内壁底端，支撑架的顶端转动连接有转动座，转动座的底端通过转轴连接有位于支撑架内部的转动盘，转动盘的底端边缘处安装有连接块，支撑架的内壁上铰接有伸缩杆二，伸缩杆二的输出轴铰接有连接块，所述转动座的顶端中间位置安装有固定柱，固定柱的顶端通过支架安装有伸缩杆一，伸缩杆一的输出轴连接有滑动套接在固定柱外部的活动环上。本装置能够同时通过两个夹持机构实现对奶粉罐的夹持，夹持时由于是通过螺纹传动，能够实现自锁，不会由于停电等原因导致夹持物品松脱，稳定性好。

技术研发人员：韩起文;张宗杰;杨平生
受保护的技术使用者：伊犁那拉乳业集团有限公司
技术研发日：2019.11.25
技术公布日：2020.10.30