磁力报警机构、送料装置及封装机的制作方法

本实用新型涉及芯片制造设备
技术领域：
，特别涉及一种磁力报警机构、应用该磁力报警机构的送料装置及封装机。
背景技术：
：在通过引线框架封装产品时，封装机需要将引线框架传输到对应的位置，为了识别封装机在设备中出现卡料的现象，通常采用对射的光电头装置进行卡料的识别。在传输引线框架的部件上设置有对射的光电头，由于引线框架为一长条的料条，当料条在封装机内出现卡料时，料条弹性形变遮挡或反射光电头发出的光线。具体地，由于对射的光电头需要成对设于传送引线框架装置的两侧，因此需要较大的安装空间；另一方面，由于料条的厚度通常较薄，难以有效遮挡或反射光电头发出的光线，如此，导致对射的光电头检测时灵敏度较低，难以有效进行卡料的报警。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提出一种磁力报警机构，旨在提高检测卡料的精度。为实现上述目的，本实用新型提出的磁力报警机构用于检测料条是否被卡持。所述磁力报警机构包括：安装架；定位架，所述定位架的一端与所述安装架连接，所述定位架设置有磁性件；推料架，与所述安装架可转动连接，所述推料架通过所述磁性件与所述定位架吸合，所述推料架邻近所述安装架设置有感应片，所述推料架远离所述安装架的一端设置有推料槽，所述推料槽用于与所述料条抵接；及感应开关，设于所述安装架，并邻近所述感应片设置，用于检测所述感应片。在本实用新型的一实施例中，所述定位架设置有滑槽，所述磁性件可拆卸地设于所述滑槽内。在本实用新型的一实施例中，所述磁性件包括蝶形螺母和磁体，所述磁体通过所述蝶形螺母定位于所述滑槽内，所述蝶形螺母用于调节所述磁体位于所述滑槽内的位置。在本实用新型的一实施例中，所述安装架包括安装板和定位板，所述安装板设于所述定位板上，所述定位板面向所述安装板的一侧面设置有通槽；所述推料架包括架体和设于所述架体的转轴，所述转轴可转动地设于所述通槽内，所述架体邻近所述安装架设置有所述感应片，所述架体远离所述安装架的一端设置有所述推料槽。在本实用新型的一实施例中，所述架体包括板体、第一推料板以及第二推料板，所述板体的一端与所述转轴连接，所述板体与所述定位架并行设置，且通过所述磁性件与所述定位架吸合；所述第一推料板和所述第二推料板设于所述板体，并位于所述板体的两侧，所述第一推料板和所述第二推料板远离所述转轴的一端设置有所述推料槽。在本实用新型的一实施例中，所述架体还包括固定板，所述固定板设置有多个固定孔；所述板体设置有多个定位孔；所述第一推料板设置有第一条形孔，所述第二推料板设置有第二条形孔；多个固定件依次穿过多个所述定位孔、所述第一条形孔、所述第二条形孔以及多个所述定位孔，以使所述第一推料板和所述第二推料板夹持并固定于所述板体和所述固定板之间。在本实用新型的一实施例中，所述第一推料板包括第一连接板和第一推料爪，所述第一连接板和所述第一推料爪中二者之一设置有第一腰型孔，二者之另一设置有第一安装孔，所述第一推料爪通过定位件穿过所述第一腰型孔和所述第一安装孔与所述第一连接板固定连接；所述第二推料板包括第二连接板和第二推料爪，所述第二连接板和所述第二推料爪中二者之一设置有第二腰型孔，二者之另一设置有第二安装孔，所述第二推料爪通过安装件穿过所述第二腰型孔和所述第二安装孔与所述第二连接板固定连接。在本实用新型的一实施例中，所述感应开关为光感开关；所述感应开关包括光线发出块和光线接收块，所述光线发出块和光线接收块相对设置，并形成检测槽位，所述感应片伸入或远离所述检测槽位，以使所述感应开关生成相应的报警信号。本实用新型实施例还提出一种送料装置，包括驱动模组和所述磁力报警机构，所述驱动模组与所述磁力报警机构连接，所述驱动模组带动所述磁力报警机构移动，以使所述磁力报警机构推动料条移动。本实用新型实施例还提出一种封装机，包括所述送料装置。本实用新型技术方案通过在安装架上可转动地设置有推料架，并在安装架上安装有定位架，在所述定位架上设置有磁性件，磁性件用于吸附推料架；另一方面，在安装架上还安装有感应开关，感应开关对应推料架的感应片设置，用于感应感应片。也就是说，当进行推料操作时，驱动装置或机械臂带动安装架移动，安装架、定位架以及推料架联动，以使所述推料架与料条抵接，以推动料条移动。其间，由于磁性件对推料架的吸附作用，在不卡料的情况下，能够平缓地将料条推动到预定位置，所述感应片对应感应开关，所述感应开关不生成报警信号；当出现卡料时，料条远离推料架的一端与封装机的内部结构抵接，另一端与所述推料架抵接，使得料条形变，此时，当料条形变产生的弹力大于磁性件的吸附力，推料架绕与所述安装架的连接处转动，以使得所述感应片脱离感应开关，所述感应开关生成报警信号。本实用新型磁力报警机构实现装置的卡条检测，提高料条的成品率。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型磁力报警机构一实施例的结构示意图；图2为图1中磁力报警机构另一状态的结构示意图；图3为图2中磁力报警机构另一视角的结构示意图；图4为图2中推料架和定位架的装配结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1安装架2341第二条形孔11安装板2342第二连接板12定位板2343第二推料爪13通槽2344第二腰型孔2推料架2345第二安装孔21感应片24转轴22推料槽3定位架23架体31磁性件231板体311蝶形螺母232固定板312磁体233第一推料板32滑槽2331第一条形孔4感应开关2332第一连接板41光线发出块2334第一推料爪42光线接收块2335第一腰型孔43检测槽位2336第一安装孔5料条234第二推料板本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种磁力报警机构，用于检测料条5是否被卡持，在实际的应用中，磁力报警机构设置在封装机内，封装机包括驱动模组，驱动模组带动磁力报警机构沿传输方向移动，以带动料条5在传输方向上移动。其中，料条5为引线框架，当料条5卡在封装机内时，所述料条5被迫形变，使得料条5的中部鼓起，料条5作用于磁力报警机构，以触发磁力报警机构。具体安装结构参考图1，为本实用新型磁力报警机构一实施例的结构示意图；参考图2，为图1中磁力报警机构另一状态的结构示意图；参考图3，为图2中磁力报警机构另一视角的结构示意图；参考图4，为图2中推料架和定位架的装配结构示意图。在本实用新型实施例中，如图1所示，并结合图2所示，该磁力报警机构，包括：安装架1、定位架3、推料架2及感应开关4。其中，安装架1为装设在封装机内的一架状结构，定位架3、推料架2及感应开关4均安装在安装架1上。在实际的装配中，定位架3与推料架2并行设置，定位架3通过磁性件31吸引推料架2，使得推料架2与定位架3贴合。其中，定位架3的一端与安装架1连接，定位架3设置有磁性件31。其中，磁性件31可为设于定位架3上的任意位置。其中，磁性件31可包括永磁铁。具体为：可选地，可选择定位架3为可吸引磁性件31的材质，在定位架3上的预定位置设置有通孔，磁性件31可在吸附于定位架3的前提下设定在通孔内。其中，可吸引磁性件31的材质可为铁。可选地，可选择定位架3为塑胶材质，在定位架3上的预定位置设置有通孔，磁性件31穿设于通孔内。另一方面，推料架2与安装架1可转动连接，推料架2通过磁性件31与定位架3吸合，推料架2邻近安装架1设置有感应片21，推料架2远离安装架1的一端设置有推料槽22，推料槽22用于与料条5抵接。可选地，推料架2可为一板状结构，推料架2的一端可转动的设于安装架1上，另一端设置有推料槽22；当推料架2和安装架1联动时，推料架2的推料槽22承载料条5，通过磁性件31提供作用力，使得推料架2与定位架3并行，推料架2带动料条5移动。当料条5被卡时，料条5对推料架2产生的作用力大于磁性件31吸附推料架2的作用力，此时推料架2绕安装架1转动，并远离定位架3。又一方面，感应开关4设于安装架1，并邻近感应片21设置，用于检测感应片21。该感应开关4发出感应光线照向感应片21，感应片21用于遮挡或者反射感应开关4发出感应光线。如此，可认为，当推料架2和定位架3并行时，为未出现料条5被卡的事故，此时，感应片21恰好对应感应开关4，感应片21遮挡或者反射感应开关4发出感应光线，感应开关4不生成报警信号；当推料架2向远离定位架3的方向转动时，感应片21脱离感应开关4的感应区域，感应开关4发出报警信号。反之，也可使得，当推料架2和定位架3并行时，感应片21位于感应开关4的感应区域之外，感应开关4不发出报警信号；当推料架2向远离定位架3的方向转动时，感应片21移入感应开关4的感应区域，感应开关4发出报警信号。可选地，封装机包括总控单元，总控单元为具有运算功能的装置，例如：单片机、工业计算机以及其他终端设备。其中，总控单元用于获取感应开关4发出的报警信号，并将报警信号显示在显示屏；甚至，总控单元将报警信号传递至音箱，音箱发出报警音。在本实施例中，通过在安装架1上可转动地设置有推料架2，并在安装架1上安装有定位架3，在定位架3上设置有磁性件31，磁性件31用于吸引推料架2，为推料架2推动料条5提供吸引力；另一方面，在安装架1上还安装有感应开关4，感应开关4对应推料架2的感应片21设置，用于感应感应片21。具体地，当进行推料操作时，封装机的驱动装置或机械臂带动安装架1移动，安装架1、定位架3以及推料架2联动，以使推料架2与料条5抵接，以推动料条5移动。其间，由于磁性件31对推料架2的吸附作用，在不卡料的情况下，能够平缓地将料条5推动到预定位置，感应片21对应感应开关4，感应开关4不生成报警信号；当出现卡料时，料条5远离推料架2的一端与封装机的内部结构抵接，另一端与推料架2抵接，使得料条5形变，此时，当料条5形变产生的弹力大于磁性件31的吸附力，推料架2绕与安装架1的连接处转动，以使得感应片21脱离感应开关4，感应开关4生成报警信号。本实用新型磁力报警机构实现装置的卡条检测，提高料条5的成品率。可选地，定位架3与推料架2并列设置，也就是说，以磁力报警机构整体推动料条5移动的方向为前方。当定位架3与推料架2并列设置，且定位架3朝向前方的一侧面设置有推料槽22。可选地，定位架3与推料架2并行设置，也就是说，以磁力报警机构整体推动料条5移动的方向为前方。其中，定位架3位于推料架2面向前方的一侧，且定位架3远离安装架1的一端凸出于定位架3的周缘设置，且定位架3凸出于定位架3的一端朝向前方的一侧面设置有推料槽22。在本实用新型的一实施例中，结合图2、图3及图4所示，定位架3设置有滑槽32，磁性件31可拆卸地设于滑槽32内。在本实施例中，通过将磁性件31可拆卸地设置在滑槽32内，以便于根据不同的检测精度调节磁性件31相对于安装架1的距离，以增加或者减少力距，以调节磁性件31吸引推料架2，及推料架2产生向前方的作用力。可选地，磁性件31可与滑槽32的内壁面过盈配合固定，或者，磁性件31可通过加固件设于滑槽32内。其中，加固件可为蝶形螺母311或卡扣件。在本实用新型的一实施例中，结合图3和图4所示，磁性件31包括蝶形螺母311和磁体312，磁体312通过蝶形螺母311定位于滑槽32内，蝶形螺母311用于调节磁体312位于滑槽32内的位置。在本实施例的实际应用中，磁体312可为包括有定位柱(图未标识)，定位柱设置有外螺纹的结构，定位柱穿设于滑槽32，并与蝶形螺母311的内螺纹连接。通过拧动蝶形螺母311，使得蝶形螺母311和磁体312夹紧在定位架3的两侧面。可选地，磁体312可为永磁铁。在本实用新型的一实施例中，结合图1、图2、图3及图4所示，安装架1包括安装板11和定位板12，安装板11设于定位板12上，定位板12面向安装板11的一侧面设置有通槽13。可选地，通槽13也可设置在安装板11朝向定位板12的一侧面。推料架2包括架体23和设于架体23的转轴24，转轴24可转动地设于通槽13内，架体23邻近安装架1设置有感应片21，架体23远离安装架1的一端设置有推料槽22。在推料架2的装配中，转轴24容纳于通槽13内，并通过安装板11和定位板12定位，避免转轴24从通槽13内滑出。另一方面，感应片21可为通过螺栓固定在架体23上的结构，或者，感应片21可为与架体23为一体设置的结构。可选地，架体23可为一板状结构，如此，提高磁力报警机构的装配稳定性。可选地，架体23可为多个板状结构连接而成的结构，以便于操作员根据实际需求调整架体23的装配，提高磁力报警机构的适应性。在本实用新型的一实施例中，结合图3和图4所示，架体23包括板体231、第一推料板233以及第二推料板234，板体231的一端与转轴24连接，板体231与定位架3并行设置，且通过磁性件31与定位架3吸合。第一推料板233和第二推料板234设于板体231，并位于板体231的两侧，第一推料板233和第二推料板234远离转轴24的一端设置有推料槽22。可以理解地，第一推料板233和第二推料板234安装于板体231，且第一推料板233和第二推料板234延伸出板体231的两侧面设置。其中，为了便于平稳地承托并移动料条5，第一推料板233上的推料槽22和第二推料板234的推料槽22呈同一平面或同一直线设置；也就是说，以放置料条5的平面作为参照，第一推料板233上的推料槽22和第二推料板234的推料槽22均相对于该平面位于相当高度。在本实施例中，通过将第一推料板233和第二推料板234设于板体231形成架体23的结构，即在第一推料板233和第二推料板234形成推料槽22，在不影响推动料条5的前提下，以便于减少制成架体23的耗材。在本实用新型的一实施例中，结合图3和图4所示，架体23还包括固定板232，固定板232设置有多个固定孔；板体231设置有多个定位孔；第一推料板233设置有第一条形孔2331，第二推料板234设置有第二条形孔2341；多个固定件依次穿过多个定位孔、第一条形孔2331、第二条形孔2341以及多个定位孔，以使第一推料板233和第二推料板234夹持并固定于板体231和固定板232之间。其中，固定件可为螺栓。具体地，第一推料板233可通过第一条形孔2331调整第一推料板233凸出于板体231的距离，且第二推料板234可通过第二条形孔2341调整第二推料板234凸出于板体231的距离，实现不需要整体更换第一推料板233和第二推料板234就可对其进行调整，以适应不同尺寸的料条5。另一方面，通过在第一推料板233和第二推料板234上还盖设有固定板232，以通过固定板232和板体231夹紧第一推料板233和第二推料板234，避免第一推料板233和第二推料板234晃动。可选地，固定板232可为不锈钢材质。在本实用新型的一实施例中，结合图3和图4所示，第一推料板233包括第一连接板2332和第一推料爪2334，第一连接板2332和第一推料爪2334中二者之一设置有第一腰型孔2335，二者之另一设置有第一安装孔2336，第一推料爪2334通过定位件穿过第一腰型孔2335和第一安装孔2336与第一连接板2332固定连接。也就是说，第一推料爪2334和第一连接板2332之间可通过定位件位于第一腰型孔2335内的位置，以调整推料槽22相对于转轴24的距离，以便于对磁力报警机构进行微调。可选地，定位件可为螺栓。在本实用新型的一实施例中，结合图3和图4所示，第二推料板234包括第二连接板2342和第二推料爪2343，第二连接板2342和第二推料爪2343中二者之一设置有第二腰型孔2344，二者之另一设置有第二安装孔2345，第二推料爪2343通过安装件穿过第二腰型孔2344和第二安装孔2345与第二连接板2342固定连接。也就是说，第二推料爪2343和第二连接板2342之间可通过定位件位于第二腰型孔2344内的位置，以调整推料槽22相对于转轴24的距离，以便于对磁力报警机构进行微调。可选地，安装件可为螺栓。在本实施例的实际应用中，为了使第二推料爪2343的推料槽22与第一推料爪2334的推料槽22相对于转轴24处于同一高度，可分别调整第二推料爪2343位于第二连接板2342上的位置，且调整第一推料爪2334位于第一连接板2332上的位置，以使得第二推料爪2343的推料槽22与第一推料爪2334的推料槽22相对于转轴24处于同一高度。在本实用新型的一实施例中，结合图1所示，感应开关4为光感开关；感应开关4包括光线发出块41和光线接收块42，光线发出块41和光线接收块42相对设置，并形成检测槽位43，感应片21伸入或远离检测槽位43，以使感应开关4生成相应的报警信号。在本实施例中，通过采用光感开关识别感应片21，有效提高识别的精度；同时，避免使用机械开关，有效地增长了感应开关4的寿命。本实用新型还提出一种送料装置，该送料装置包括驱动模组和磁力报警机构，该磁力报警机构的具体结构参照上述实施例，由于本送料装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，驱动模组与磁力报警机构连接，驱动模组带动磁力报警机构移动，以使磁力报警机构推动料条5移动。在本实施例中，驱动模组为常见型号的驱动模组，驱动模组包括定子座和设于定子座上的动子座，动子座可沿着定子座的长度方向移动。其中，动子座与安装架1固定连接。可选地，送料装置还可包括盛料平台，盛料平台用于放置料条5。驱动模组与盛料平台相对设置，驱动模组驱动安装架1并行于盛料平台移动，以推动料条5移动。本实用新型还提出一种封装机，该封装机包括磁力报警机构，该磁力报警机构的具体结构参照上述实施例，由于本封装机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。在本实施例中，封装机可包括总控单元，总控单元为具有运算功能的装置，例如：单片机、工业计算机以及其他终端设备。其中，总控单元用于获取感应开关4发出的报警信号，并将报警信号显示在显示屏；甚至，总控单元将报警信号传递至音箱，音箱发出报警音。以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的创造构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页12