1.一种高位精准码垛机,其结构包括左护罩(1)、驱动轴(2)、右护罩(3)、升降驱动箱(4)、运输板(5)、支柱(6)、运出流水线(7)、出料板(8),其特征在于:
所述左护罩(1)和右护罩(3)分别嵌套在驱动轴(2)的左右两侧的顶端,所述驱动轴(2)贯穿左护罩(1)联动左护罩(1)和右护罩(3)内部的传动机构,所述升降驱动箱(4)固定在左护罩(1)外侧并且与驱动轴(2)传动啮合连接,所述运输板(5)、出料板(8)两端活动连接在两根支柱(6)的中间,所述出料板(8)设于运输板(5)下方,所述运出流水线(7)固定连接在支柱(6)底部;
所述左护罩(1)内部设有张紧链轮(10)、弹性调整支架(11)、动力链条(12)、从动链轮(13)、主动链轮(14)、平衡滚链(15)、小配重块(16)、大配重块(17),所述张紧链轮(10)设有2个,通过动力链条(12)通过弹性调整支架(11)固定在左护罩(1)底部,并且与从动链轮(13)、主动链轮(14)形成的回环啮合连接,所述平衡滚链(15)、小配重块(16)、大配重块(17)设有两套,一套呈u型环绕啮合在主动链轮(14),一套呈u型环绕啮合在从动链轮(13),所述平衡滚链(15)一端固定连接小配重块(16)另一端固定连接大配重块(17),所述小配重块(16)与运输板(5)侧面固定连接,所述大配重块(17)间隙配合设置在支柱(6)内部;
所述运输板(5)设有运输板机架(50)、双向长气缸(51)、夹手(52)、运输板滑块(53)、承接板滚座(54)、承接板(55),所述运输板机架(50)环抱连接运输板(5)两端,所述双向长气缸(51)设置在运输板(5)顶部,所述夹手(52)锁定在双向长气缸(51)两端,所述运输板滑块(53)锁定在运输板机架(50)两侧并且运输板(5)通过运输板滑块(53)与支柱(6)活动连接,所述承接板滚座(54)固定在运输板机架(50)底部,上方与承接板(55)活动连接,所述承接板(55)的上方整齐铺设从砌块机推出的成品砌块工件(a)。
2.根据权利要求1所述的一种高位精准码垛机,其特征在于:所述夹手(52)设置在砌块工件(a)的宽度两侧,并且夹手(52)的结构是长条形的结构,长度大于砌块工件(a)的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种高位精准码垛机,其特征在于:所述左护罩(1)与右护罩(3)内部的结构相同,并且驱动轴(2)两端各自连接左护罩(1)与右护罩(3)的主动链轮(14)。
4.根据权利要求1所述的一种高位精准码垛机,其特征在于:所述升降驱动箱(4)是伺服电机和变速箱的组合。