一种周转箱拆码垛装置的制作方法

本实用新型涉及转运设备技术领域，尤其涉及一种周转箱拆码垛装置。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

对周转箱进行码垛时，通常使用机械手对其进行夹持搬运，节省了人力资源且相对于人力搬运安全度更高；但是现有的机械手多是通过机械爪或两个夹板对箱体进行夹持，虽可以夹持箱体但是仍存在一定的安全隐患，主要因为机械爪和夹板的底部没有对箱体的限位装置，不能对箱体进行预防支撑。

为了保证机械手能够更加稳定且安全的搬运周转箱，因此我们设计了一种周转箱拆码垛装置来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种周转箱拆码垛装置，其夹持周转箱时支撑板自动伸出，可以对周转箱的底部进行限位，起到预防的效果，大大提高搬运时的安全度，不搬运周转箱时，支撑板自动收回，不会妨碍夹持周转箱，实用性较好。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种周转箱拆码垛装置，包括夹持板，所述夹持板上固定连接有限位板，所述夹持板上设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽、第二安装槽和限位板设置在夹持板的同一面，所述第一安装槽内滑动连接有动力板，所述动力板与第一安装槽之间设有第一复位机构，所述第二安装槽内滑动连接有支撑板，所述支撑板与第二安装槽内设有第二复位机构，所述第一安装槽与第二安装槽通过连通槽相互连通，所述连通槽内转动连接有拨板，所述拨板的上下两端分别与动力板和支撑板相抵。

优选地，所述动力板与第一安装槽相背面的上下端均呈弧形设置，且所述动力板与第一安装槽的相背面固定连接有橡胶垫。

优选地，所述第一复位机构包括与第一安装槽和动力板固定连接的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上套设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧与第一安装槽内壁和动力板固定连接。

优选地，所述第二复位机构包括固与第二安装槽内壁和支撑板固定连接的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外侧套设有与第二安装槽内壁和支撑板固定连接的第二复位弹簧。

优选地，所述拨板通过转轴与连通槽的内壁转动连接。

优选地，所述夹持板远离限位板的一端设有彩色贴条。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

本实用新型，动力板与周转箱相抵并移动时，动力板会会挤压拨板转动，拨板的另一端拨动支撑板滑出第二安装槽，可以对周转箱起到预防支撑或支撑的效果，使得周转箱在两个夹持板内被更稳定的夹持且安全度高；当夹持板不再夹持周转箱时，在第一复位弹簧和第二复位弹簧的作用下，动力板、拨板和支撑板复位，如此便于再次夹持周转箱。

综上所述，本实用新型结构合理，夹持周转箱时支撑板自动伸出，可以对周转箱的底部进行限位，起到预防的效果，大大提高搬运时的安全度，不搬运周转箱时，支撑板自动收回，不会妨碍夹持周转箱，实用性较好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种周转箱拆码垛装置的主视图；

图2为本实用新型提出的一种周转箱拆码垛装置的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种周转箱拆码垛装置的侧视截面图；

图4为图3中a处结构放大图。

图中：1夹持板、2限位板、3第一安装槽、4动力板、5第二安装槽、6支撑板、7彩色贴条、8橡胶垫、9第一伸缩杆、10第一复位弹簧、11连通槽、12拨板、13第二伸缩杆、14第二复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-4，一种周转箱拆码垛装置，包括夹持板1，有两个夹持板1，图中画出一个夹持板1作为示意，夹持板1与动力设备固定连接在一起；夹持板1上固定连接有限位板2，夹持板1上设有第一安装槽3和第二安装槽5，第一安装槽3、第二安装槽5和限位板2设置在夹持板1的同一面，第一安装槽3内滑动连接有动力板4，动力板4与第一安装槽3相背面的上下端均呈弧形设置，且动力板4与第一安装槽3的相背面固定连接有橡胶垫8，通过橡胶垫8可以对周转箱进行保护且增加其之间的摩擦力，可以更加稳定夹持周转箱。

动力板4与第一安装槽3之间设有第一复位机构，第一复位机构包括与第一安装槽3和动力板4固定连接的第一伸缩杆9，可以保证动力板4稳定的在第一安装槽3内滑动；第一伸缩杆9上套设有第一复位弹簧10，第一复位弹簧10与第一安装槽3内壁和动力板4固定连接，当动力板4不再被限位时，在第一复位弹簧10的作用下，可以实现动力板4的复位。

第二安装槽5内滑动连接有支撑板6，支撑板6与第二安装槽5内设有第二复位机构，第二复位机构包括固与第二安装槽5内壁和支撑板6固定连接的第二伸缩杆13，第二伸缩杆13的外侧套设有与第二安装槽5内壁和支撑板6固定连接的第二复位弹簧14，当支撑板6不再被拨板12限位时，在第二复位弹簧14的作用下，支撑板6复位再次移动至第二安装槽5内。

第一安装槽3与第二安装槽5通过连通槽11相互连通，连通槽11内转动连接有拨板12，拨板12通过转轴与连通槽11的内壁转动连接，动力板4移动会挤压拨板12，进而拨板12拨动支撑板6向外滑出；拨板12的上下两端分别与动力板4和支撑板6相抵；夹持板1远离限位板2的一端设有彩色贴条7，彩色贴条7通过黏胶与夹持板1相连接，彩色贴条7的下端位于第二安装槽5上端的上侧，可以作为一个提示的效果，防止夹持周转箱时堵住第二安装槽5；第二安装槽5和彩色贴条7位置、支撑板6的厚度及长度可以根据实际情况设置。

本实用新型中，对周转箱进行码垛或拆垛时(夹持板1已安装在动力设备上)，驱动动力设备，两个夹持板1相对移动，当动力板4与周转箱相抵且夹持板1继续移动，此时动力板4被限位移动至第一安装槽3内，动力板4移动会挤压拨板12转动，拨板12的另一端拨动支撑板6滑出第二安装槽5；当动力板4不再移动时，即可对周转箱进行稳定的夹持，此时下方的支撑板6滑出，可以对周转箱起到预防支撑或支撑的效果，使得周转箱在两个夹持板1内被更稳定的夹持且安全度高。

当周转箱被放置后，两个夹持板1在动力设备的作用下相背移动，此时动力板4不再被限位，在第一复位弹簧10的作用下，动力板4复位，如此拨板12不再被动力板4限位，在第二复位弹簧14的作用下，支撑板6复位并带动拨板12复位，如此便于再次夹持周转箱。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。