一种填料装置的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种填料装置。

背景技术：

小型电子零件的传送充填是生产线上的必要流程，通常都是由载带的移送是通过旋转的链轮的突起贯穿载带上所设的链轮孔而进行。在小型电子零件外形面识别度低的情况下，人工装夹速度慢，效率低下，影响生产线整体加工速度，因此需要一种填料装置才能解决这一问题。

技术实现要素：

针对现有的技术不足，本实用新型提供一种填料装置。它所解决的技术问题是如何对外形面识别度低的物料进行快速移送和填充。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一种填料装置，其特征在于，包括内部具有环形轨道的储料壳，所述储料壳侧向开设有出口，所述出口对接有具有若干个通道的轨道，所述轨道下端面上连接有可使得轨道高频振动的震动发生器，本填料装置还包括设置在轨道另一端一侧的产品固定装置，所述固定装置包括与轨道同平面且相对设置的夹紧臂，夹紧臂与轨道之间还设有能将轨道内的物料进行抬升的抬升装置，所述轨道上端还设有能将抬升装置内的物料朝向夹紧臂方向推送的推送装置。

在上述的一种填料装置，所述轨道与储料壳连接的一端要高于另一端的高度。

在上述的一种填料装置，所述固定装置装置还包括固定在夹紧臂下端的抵挡块，所述抬升装置在位移过程中与抵挡块形成抵挡限制位移。

在上述的一种填料装置，所述抬升装置包括气泵一、连杆、挡板和固定在挡板侧面的储料盒，所述储料盒呈左右两端均敞开且其内设有对应轨道上的通道设置的小孔，所述储料盒的敞开的一端正对轨道。

在上述的一种填料装置，所述推送装置包括气泵二、固定板和若干长条形的杆子，所述固定板上开设有若干与小孔对应的安装槽，所述杆子卡设在安装槽内，所述杆子的一端与小孔正对，杆子能一端能伸入小孔内。

本实用新型的有益效果：本产品提供一种填料装置，本产品通过振动发生器将物料振动输送至轨道末端，通过感应器感应物料并控制抬升装置升降将物料装夹至夹紧臂，并通过推送装置将物料推送至固定装置进行下一步加工工序，本产品主要针对于外形面识别度低的工件，通过机器自动装夹，节约人工成本，同时提高装夹效率，非常实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部零件图。

图中，1、储料壳；11、出口；2、轨道；3、震动发生器；4、固定装置；41、42、抵挡块；夹紧臂；5、抬升装置；51、气泵一；52、连杆；53、挡板；54、储料盒；541、小孔；6、推送装置；61、气泵二；62、固定板；63、杆子；64、安装槽。

具体实施方式

如图1和图2所示的一种填料装置，包括内部具有环形轨道的储料壳1，储料壳1侧向开设有出口11，出口11对接有具有若干个通道的轨道2，轨道2下端面上连接有可使得轨道2高频振动的震动发生器3，本填料装置还包括设置在轨道2另一端一侧的产品固定装置4，固定装置4包括与轨道2同平面且相对设置的夹紧臂41，夹紧臂41与轨道2之间还设有能将轨道2内的物料进行抬升的抬升装置5，轨道2上端还设有能将抬升装置5内的物料朝向夹紧臂41方向推送的推送装置6。

进一步的，轨道2与储料壳1连接的一端要高于另一端的高度。

进一步的，固定装置4装置还包括固定在夹紧臂41下端的抵挡块42，抬升装置5在位移过程中与抵挡块42形成抵挡限制位移。

进一步的，抬升装置5包括气泵一51、连杆52、挡板53和固定在挡板53侧面的储料盒54，储料盒54呈左右两端均敞开且其内设有对应轨道2上的通道设置的小孔541，储料盒54的敞开的一端正对轨道2。

进一步的，推送装置6包括气泵二61、固定板62和若干长条形的杆子63，固定板62上开设有若干与小孔541对应的安装槽64，杆子63卡设在安装槽64内，杆子63的一端与小孔541正对，杆子63能一端能伸入小孔541内。

本实用新型结构新颖，通过设置能震动的轨道2，可以自动将物料通过震动输送到储料盒54内。还能通过震动自动删选出颗粒大小不同的物料使得其进入轨道2内的通道不同，装入不同的储料盒54小孔541内。通过设置震动座和压力传感器，使得装填更加均匀同时还能对装填量进行控制，将物料装入储料盒54内进行抬升送到与产品相对的平面上，再进行装填过程均为自动化完成，同时还可以减少粉尘的产生，降低装填过程中物料的损耗。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，同时以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解。

技术特征：

1.一种填料装置，其特征在于，包括内部具有环形轨道的储料壳(1)，所述储料壳(1)侧向开设有出口(11)，所述出口(11)对接有具有若干个通道的轨道(2)，所述轨道(2)下端面上连接有可使得轨道(2)高频振动的震动发生器(3)，本填料装置还包括设置在轨道(2)另一端一侧的产品固定装置(4)，所述固定装置(4)包括与轨道(2)同平面且相对设置的夹紧臂(41)，夹紧臂(41)与轨道(2)之间还设有能将轨道(2)内的物料进行抬升的抬升装置(5)，所述轨道(2)上端还设有能将抬升装置(5)内的物料朝向夹紧臂(41)方向推送的推送装置(6)。

2.如权利要求1所述的一种填料装置，其特征在于，所述轨道(2)与储料壳(1)连接的一端要高于另一端的高度。

3.如权利要求1所述的一种填料装置，其特征在于，所述固定装置(4)装置还包括固定在夹紧臂(41)下端的抵挡块(42)，所述抬升装置(5)在位移过程中与抵挡块(42)形成抵挡限制位移。

4.如权利要求1所述的一种填料装置，其特征在于，所述抬升装置(5)包括气泵一(51)、连杆(52)、挡板(53)和固定在挡板(53)侧面的储料盒(54)，所述储料盒(54)呈左右两端均敞开且其内设有对应轨道(2)上的通道设置的小孔(541)，所述储料盒(54)的敞开的一端正对轨道(2)。

5.如权利要求1所述的一种填料装置，其特征在于，所述推送装置(6)包括气泵二(61)、固定板(62)和若干长条形的杆子(63)，所述固定板(62)上开设有若干与小孔(541)对应的安装槽(64)，所述杆子(63)卡设在安装槽(64)内，所述杆子(63)的一端与小孔(541)正对，杆子(63)能一端能伸入小孔(541)内。

技术总结
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种填料装置。它所解决的问题是如何对颗粒状和粉末状的物料进行快速装夹或者填充。本产品包括内部具有环形轨道的储料壳，储料壳侧向开设有出口，出口对接有具有若干个通道的轨道，轨道下端面上连接有可使得轨道高频振动的震动发生器，本填料装置还包括设置在轨道另一端一侧的产品固定装置，所述固定装置包括与轨道同平面且相对设置的夹紧臂，夹紧臂与轨道之间还设有能将轨道内的物料进行抬升的抬升装置，所述轨道上端还设有能将抬升装置内的物料朝向夹紧臂方向推送的推送装置。本实用新型结构新颖，进行装填过程均为自动化完成，同时还可以减少粉尘的产生，降低装填过程中物料的损耗。

技术研发人员：朱光宁;宜鹤翀;刘明木
受保护的技术使用者：杭州森拓自动化有限公司
技术研发日：2019.12.23
技术公布日：2020.08.04