应用于汽车零部件的制程快速冷却自动输送线的制作方法

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种应用于汽车零部件的制程快速冷却自动输送线。

背景技术：

目前，汽车零部件主要的冷却方式为自然冷却，其优点是可以充分保证零部件的机械性能，不会由于过大的温差破坏其内部机械性能，但由于静置时间过长，导致生产效率极其低下，无法大批量快速冷却零部件，致使生产效益大大降低。

技术实现要素：

针对上述背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种能够自动、快速的对汽车零部件进行冷却，冷却效率高、自动化程度高、智能化程度高，极大的加快了生产效率及生产效益的应用于汽车零部件的制程快速冷却自动输送线。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

上述的应用于汽车零部件的制程快速冷却自动输送线，包括上下料机构、拖料机构、冷却机构和plc控制器；所述上下料机构包括上置于地面的下料支架、匹配安装于所述下料支架上部的上料道和下料道以及匹配安装于所述上下料支架两端的上料驱动电机和下料驱动电机；所述上料驱动电机电连接所述plc控制器，其动力输出端匹配连接所述上料道并驱动所述上料道运转；所述下料驱动电机电连接所述plc控制器，其动力输出端匹配连接所述下料道并驱动所述下料道运转；所述拖料机构匹配设置于所述上下料支架的长度方向一端外侧，其包括置于地面的拖料支架、匹配安装于所述拖料支架上部的托架以及匹配安装于所述托架上部的x向推杆、y向推杆、x向气缸和y向气缸；所述x向气缸通过x向气缸电磁阀连接外部气源，所述x向气缸电磁阀与所述plc控制器电连接；所述y向气缸通过y向气缸电磁阀连接外部气源，所述y向气缸电磁阀与所述plc控制器电连接；所述x向气缸的动力输出端与所述x向推杆匹配连接；所述y向气缸的动力输出端与所述y向推杆匹配连接；所述冷却机构匹配设置于所述上下料支架的外侧，其包括置于地面的冷却支架、匹配固定于所述冷却支架上部的冷却槽、匹配设置于所述冷却支架外侧的机械手、匹配安装于所述冷却槽上部的挡料机构、匹配安装于所述冷却槽内侧的冷却料道以及匹配安装于所述冷却支架两端的冷却料道驱动电机；所述冷却料道驱动电机与所述plc控制器电连接。

所述应用于汽车零部件的制程快速冷却自动输送线，其中：所述上料道和下料道均水平设置于所述上下料架的上部，且所述下料道匹配位于所述上料道下方。

所述应用于汽车零部件的制程快速冷却自动输送线，其中：所述托架的上部匹配滑动安装有沿x方向和y向滑动的零部件托盘；沿x方向的所述零部件托盘与所述x向推杆匹配对应连接；沿y方向的所述零部件托盘与所述y向推杆匹配对应连接。

所述应用于汽车零部件的制程快速冷却自动输送线，其中：所述机械手具有一对且分别匹配设置于所述冷却支架的两端外侧；每个所述机械手包括机架、机械手移动电机、机械手x向移动滑轨、机械手y向导轨、机械手移动架、机械手驱动气缸和机械手爪；所述机架匹配固定于所述冷却支架的外侧地面；所述机械手移动电机匹配安装于所述机架的顶端且与所述plc控制器电连接；所述机械手x向移动滑轨沿x向匹配安装于所述机架的顶端；所述机械手y向导轨沿y向匹配安装于所述机架的顶端；所述机械手移动架的x向一端与所述机械手x向移动滑轨滑动配合连接，所述机械手移动架的y向一端与所述机械手y向导轨滑动配合连接；所述机械手驱动气缸成倒置匹配竖直安装于所述机械手移动架上部，其通过机械手驱动气缸电磁阀连接外部气源；所述机械手驱动气缸电磁阀与所述plc控制器电连接；所述机械手驱动气缸的动力输出端向所述机械手移动架下方伸出且伸出端匹配安装有所述机械手爪。

所述应用于汽车零部件的制程快速冷却自动输送线，其中：所述挡料机构也具有一对且分别匹配安装于所述冷却槽的两端槽壁上部；每个所述挡料机构包括挡料安装架、挡料气缸和挡料架；所述挡料安装架水平安装于所述冷却槽的两侧槽壁顶端；所述挡料气缸成倒置匹配安装于所述挡料安装架的中部且通过挡料气缸电磁阀连接外部气源，所述挡料气缸电磁阀还与所述plc控制器电连接；所述挡料气缸的动力输出端向所述挡料安装架下方伸出且伸出端匹配安装有所述挡料架。

所述应用于汽车零部件的制程快速冷却自动输送线，其中：所述冷却料道具有一对且水平并列匹配安装于所述冷却槽内部。

所述应用于汽车零部件的制程快速冷却自动输送线，其中：所述冷却料道驱动电机具有一对且分别匹配安装于所述冷却支架的两端上部；一对所述冷却料道驱动电机的动力输出端分别与一对所述冷却料道匹配连接，以驱动一对所述冷却料道运转。

有益效果：

本实用新型应用于汽车零部件的制程快速冷却自动输送线结构设计合理，能够高效对汽车零部件进行冷却，冷却效率高，通过plc控制器来控制上下料机构、拖料机构和冷却机构动作，自动化程度高、智能化程度高，能极大提高生产效率及生产效益。

附图说明

图1为本实用新型应用于汽车零部件的制程快速冷却自动输送线的结构示意图；

图2为本实用新型应用于汽车零部件的制程快速冷却自动输送线的上下料机构的结构示意图；

图3为本实用新型应用于汽车零部件的制程快速冷却自动输送线的拖料机构的结构示意图；

图4为本实用新型应用于汽车零部件的制程快速冷却自动输送线的冷却机构的主视图；

图5为本实用新型应用于汽车零部件的制程快速冷却自动输送线去掉机械手后的结构示意图；

图6为本实用新型应用于汽车零部件的制程快速冷却自动输送线的工作原理图。

具体实施方式

如图1至6所示，本实用新型应用于汽车零部件的制程快速冷却自动输送线，包括上下料机构1、拖料机构2、冷却机构3和plc控制器。

该plc控制器由型号为fq02u的plc控制器和型号为fx3g的plc控制器组成。

该上下料机构1置于地面，其包括上下料支架11、上料道12、上料驱动电机13、下料道14和下料驱动电机15。该上料道12水平设置于该上下料架11上部；该上料驱动电机13匹配安装于该上下料支架11的长度方向一端即x方向一端，其动力输出端匹配连接上料道12并驱动上料道12运转；该下料道14也水平设置于该上下料架11上部且匹配位于上料道12下方；该下料驱动电机15匹配安装于上下料支架11的长度方向另一端即x方向另一端，其动力输出端匹配连接下料道14并驱动下料道14运转；该上料驱动电机13和下料驱动电机15均与plc控制器电连接（具体是与型号为fq02u的plc控制器电连接）。

该拖料机构2匹配设置于该上下料机构1的上下料支架11的长度方向一端外侧，其包括拖料支架21、托架22、x向推杆23、y向推杆24、x向气缸和y向气缸；该拖料支架21置于地面，该托架22匹配水平安装于该拖料支架21的顶端，该托架22上部匹配滑动安装有沿x方向和y向滑动的零部件托盘221；该x向推杆23沿x方向匹配设置于该托架22的顶部，沿x方向的零部件托盘221与所x向推杆23匹配对应连接；该y向推杆24沿y方向匹配设置于该托架22的顶部，沿y方向的零部件托盘221与y向推杆24匹配对应连接；该x向气缸通过x向气缸电磁阀连接外部气源，该x向气缸电磁阀与plc控制器电连接（具体是与型号为fq02u的plc控制器电连接）；该y向气缸通过y向气缸电磁阀连接外部气源，该y向气缸电磁阀与plc控制器电连接（具体是与型号为fq02u的plc控制器电连接）；该x向气缸匹配安装于该托架22一侧底部，其动力输出端与x向推杆23匹配连接；该y向气缸匹配安装于该托架22的另一侧底部，其动力输出端与y向推杆24匹配连接。

该冷却机构3也匹配设置于该上下料机构1的上下料支架11的长度方向一端外侧，其包括冷却支架31、冷却槽32、机械手33、挡料机构34、冷却料道35和冷却料道驱动电机36。

该冷却支架31置于地面，其长度方向两端上部匹配设置有一对安装架311。

该冷却槽32匹配固定安装于该冷却支架31的上部且位于一对安装架311之间；该冷却槽32中注满冷却液，通过冷却液对零部件进行冷却。

该机械手33具有一对且分别匹配设置于该冷却支架31的长度方向两端外侧，该一对机械手33均与plc控制器电连接；该一对机械手33分别为设置在冷却料道35出料端一侧的1#机械手和设置在冷却料道35进料端一侧的2#机械手。其中，每个机械手33包括机架331、机械手移动电机332、机械手x向移动滑轨333、机械手移动架334、机械手驱动气缸335、机械手爪336和机械手y向导轨337。该机架331匹配固定于该冷却支架31的外侧地面；该机械手移动电机332匹配安装于该机架331的顶端且与plc控制器电连接（具体是与型号为fx3g的plc控制器电连接）；该机械手x向移动滑轨333沿x向匹配安装于该机架331的顶端；该机械手y向导轨337沿y向匹配安装于该机架331的顶端；该机械手移动架334的x向一端与该机械手x向移动滑轨333滑动配合连接，该机械手移动架334的y向一端与机械手y向导轨337滑动配合连接；该机械手驱动气缸335成倒置匹配竖直安装于该机械手移动架334上部，其通过机械手驱动气缸电磁阀连接外部气源；该机械手驱动气缸电磁阀与plc控制器电连接（具体是与型号为fx3g的plc控制器电连接），其动力输出端向该机械手移动架334下方伸出且伸出端匹配安装有机械手爪336。

该挡料机构34也具有一对且分别匹配安装于该冷却槽32的两端槽壁上部，该一对挡料机构34分别为进料端挡料机构和出料端挡料机构且均与plc控制器电连接。其中，每个挡料机构34（进料端挡料机构或出料端挡料机构）包括挡料安装架341、挡料气缸342和挡料架343；该挡料安装架341水平安装于该冷却槽32的两侧槽壁顶端；该挡料气缸342成倒置匹配安装于该挡料安装架341的中部且通过挡料气缸电磁阀连接外部气源，该挡料气缸电磁阀还与plc控制器电连接（具体是与型号为fx3g的plc控制器电连接），该挡料气缸342的动力输出端向该挡料安装架341下方伸出且伸出端匹配安装有挡料架343；该挡料架343用于拦挡运行在冷却料道35上的零部件4。

该冷却料道35具有一对且水平并列匹配安装于该冷却槽32内部；该一对冷却料道35分别为进料端冷却料道和出料端冷却料道。

该冷却料道驱动电机36具有一对且分别匹配安装于该冷却支架31长度方向两端上部的安装架311内侧，该一对该冷却料道驱动电机36分别为出料端冷却料道驱动电机和进料端冷却料道驱动电机；该一对该冷却料道驱动电机36均与plc控制器电连接（具体是与型号为fx3g的plc控制器电连接），每个冷却料道驱动电机36（出料端冷却料道驱动电机或进料端冷却料道驱动电机）的动力输出端与该冷却料道35匹配连接，以驱动冷却料道35运转。

本实用新型应用于汽车零部件的制程快速冷却自动输送线的工作过程为：

在冷却槽32中注满冷却液，机械手33将上料道12上的零部件4(x方向)抓取放置其中一个冷却料道35上(y方向)，之后由挡料机构34控制每次只能通过两组零部件4，机械手爪336将其中一个冷却料道35上的两组零部件4抓取放置另一个冷却料道35上，挡料机构34控制每次只能通过两组零部件4，机械手爪336抓取另一个冷却料道35上的零部件4(y方向)放置托架22上(x方向)，y向推杆24将y向的零部件托盘221推至与下料道13齐平，x向推杆23再将零部件4推入下料道13上，由下料道13输送零部件4至下一工序。

本实用新型能够自动、快速的对汽车零部件进行冷却，冷却效率高、自动化程度高、智能化程度高，极大的加快了生产效率及生产效益。