一种书本打包机的自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及书本打包机技术领域，尤其是涉及一种书本打包机的自动上料装置。

背景技术：

在印刷厂里，每天都有大量的书本需经包装后运送到各地发行，把一定数量的单本书本按指定规格进行打包，使书本在运输过程中不被损坏，还方便于统计书本的数量和运输。

参考公告号为cn203714253u的中国专利公开的一种全自动气动式书刊打包机，包括分体式的主机和辅机，所述主机完成成筒及胶粘工艺，所述辅机完成做上下角和前后侧角以及贴胶带工艺；所述主机部分按照工艺流程的顺序包括送纸装置、走纸装置、前输送带装置及横推书装置、第一压书装置、纵推书装置、夹纸装置及涂胶装置、第二压书装置、切纸装置、导纸装置和供胶装置等、所述辅机分按照工艺流程的顺序包括后输送带装置和后折装置、上折装置和下折装置、前推包及前折装置、胶带封口装置以及出包工位、控制系统，其主机完成作筒及以前工序，辅机完成包后侧角及以后工序；如果书两侧不需要包装，只主机单独工作完成作筒即可，节约了能源，提高了效率。

在这种书本打包机中，将所需要打包的书刊通过输送带输送到主机内，然后进行打包，书本在放置到输送带上时，经常会出现不整齐、倾斜堆叠的情况，因此，需要在输送书本之前将书本整齐，然后放置在书本输送带上，进行输送，目前，通常是通过人工的方式将书本整齐，需要耗费一定的人工成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种书本打包机的自动上料装置，其优点是：自动将书本整齐，降低了工作人员的工作强度，进而提高了打包机的效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种书本打包机的自动上料装置，包括用于将书本送至到打包机的传送带，所述传送带上设置有对齐机构，所述对齐机构包括分别竖直布设在传送带上并沿传送带输送方向布设的用于供书本通过的两个挡板、加设在挡板靠近打包机一端用于限制书本移动的限制组件、加设在挡板上用于分别沿传送带输送方向和垂直于传送带输送方向夹紧对齐书本的正对齐组件和侧对齐组件。

通过采用上述技术方案，当使用上料装置对打包机进行供料时，先将书本放置到传送带上，并位于两挡板之间，然后启动传送带，直到书本输送到限制组件处，然后启动正对齐组件和侧对齐组件，将书本整齐，然后启动限制组件，使书本跟随传送带进行传送，进入到打包机内进行打包，在传送在输送书本过程中自动对书本进行整齐，不用工作人员对书本进行整齐，减少了工作人员的劳动强度，自动化对书本进行整齐，提高了打包机的打包效率。

本实用新型进一步设置为：所述限制组件包括分别与挡板竖直方向滑动连接的限制板和加设在传送带上并控制限制板竖直方向升降的升降气缸。

通过采用上述技术方案，升降气缸控制限制板在竖直方向移动，即可实现限制板闭合或打开挡板通道，结构简单，稳定性强。

本实用新型进一步设置为：所述正对齐组件包括加设在挡板之间平行于挡板布设并位于限制板背离打包机一侧的第一对齐板、加设在传送带上用于控制第一对齐板平行朝向第一限制板移动的第一对齐气缸和加设在第一对齐气缸与第一对齐板之间用于控制第一对齐板竖直方向移动的位移气缸。

通过采用上述技术方案，位移气缸控制第一对齐板竖直方向上移动，实现了第一对齐板竖直方向离开或进入到挡板内，第一对齐气缸控制第一对齐板向朝向或远离限制板的方向移动，实现了对书本进行对齐，结构简单，稳定性强。

本实用新型进一步设置为：所述侧对齐组件包括平行于挡板布设的第二对齐板和加设在传送带上控制第二对齐板平行朝向另一挡板移动的第二对齐气缸，所述第二对齐板位于限制板和第一对齐板之间。

通过采用上述技术方案，第二对齐气缸控制第二对齐板向朝向或远离挡板的方向移动，实现了将书本侧对齐，结构简单，稳定性强。

本实用新型进一步设置为：所述传送带上设置有两组对齐机构，两组所述对齐机构中的其中一挡板为公用挡板，两组所述对齐机构中的限制组件、正对齐组件和侧对齐组件以公用挡板对称设置，所述传送带在对齐机构朝向打包机的一端设置有用于改变书本输送轨迹的变轨组件。

通过采用上述技术方案，由于对齐机构在对齐书本时需要花费一定的时间，需要仅使用一个对齐机构，就会产生一定的空档，设置两个对齐机构，并且两个对齐机构间歇对齐书本，实现了书本连续性的对齐和输送，提高了对齐效率，通过设置边轨组件，将两个对齐机构中输送出来的书本进行边轨到一个输送方向上，实现了向打包机内进料。

本实用新型进一步设置为：所述变轨组件包括两个分别平行且沿传送带长度方向布设并位于传送带中部的直板、分别垂直加设在两直板靠近对齐机构一端并向背离传送带中部一侧延伸的第一阻挡板和第二阻挡板、加设在传送带上用于将书本推向传送带中部正对两直板之间的变向组件，所述第一阻挡板和第二阻挡板之间的平行间距大小大于书本沿传送带长度方向的长度大小。

通过采用上述技术方案，当传送带将整齐好的书本送入到边轨组件中时，第一阻挡板和第二阻挡板均与书本相抵触时，启动变向组件，将书本推动到两直板之间，然后启动传送带对书本进行输送，达到了书本变向，并且不影响书本的传送效率。

本实用新型进一步设置为：所述变向组件包括水平加设在传送带上两侧并位于直板与挡板之间的变向气缸和与变向气缸活塞杆连接的变向板，所述变向板分别垂直于传送带和阻挡板布设，所述变向板分别与第一阻挡板和第二阻挡板滑动连接。

通过采用上述技术方案，变向气缸控制变向板水平方向移动，结构简单，稳定性高。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过设置对齐机构，实现了自动将书本整齐，降低了工作人员的工作强度，进而提高了打包机的效率；

2.通过设置两个对齐机构和变向组件，实现了书本连续性的对齐和输送，提高了对齐效率。

附图说明

图1是本实用新型应用时的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是图2中a部分的局部放大示意图。

图中，1、打包机；2、传送带；3、对齐机构；31、挡板；4、限制组件；41、限制板；42、升降气缸；5、正对齐组件；51、第一对齐板；52、第一对齐气缸；53、位移气缸；54、固定块；6、侧对齐组件；61、第二对齐板；62、第二对齐气缸；7、变轨组件；71、直板；72、第一阻挡板；73、第二阻挡板；8、变向组件；81、变向气缸；82、变向板；9、书本。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：如图1和图2所示，为本实用新型公开的一种书本打包机的自动上料装置，设置在打包机1中的传送带2上，上料装置包括两组对齐机构3和边轨组件7，两组对齐机构3均沿传送带2的长度方向布设，对齐机构3包括两个挡板31、限制组件4、正对齐组件5和侧对齐组件6，两个挡板31分别沿传送带2的长度方向垂直固接在传送带2上，其中一挡板31位于传送带2边沿处，另一挡板31位于传送带2的中部，并且两个对齐机构3公用位于传送带2中部的挡板31，两个对齐机构3中的限制组件4、正对齐组件5和侧对齐组件6均以位于传送带2中部的挡板31对称设置。

如图2所示，限制组件4包括限制板41和升降气缸42，限制板41位于挡板31靠近打包机1的一侧，限制板41分别垂直于传送带2和两挡板31布设，并且限制板41与两挡板31滑动抵触，升降气缸42竖直固定在传送带2上，并且升降气缸42的活塞杆与限制板41固定连接。

如图2和图3所示，正对齐组件5包括第一对齐板51、第一对齐气缸52和位移气缸53，第一对齐板51位于两挡板31之间，并且分别与挡板31和传送带2垂直布设，第一对齐板51与两挡板31滑动抵触，位移气缸53垂直固定在传送带2上，位移气缸53的活塞杆上固接有固定块54，第一对齐气缸52沿传送带2的长度方向水平固定在固定块54上，并且第一对齐气缸52的活塞杆与第一对齐板51固定连接。

如图2所示，侧对齐组件6包括第二对齐板61和第二对齐气缸62，位于传送带2边沿的挡板31上开设有容纳第二对齐板61的让位槽，第二对齐板61位于让位槽内，并且与挡板31平行布设，第二对齐气缸62水平固定在传送带2上，并与第二对齐板61固定连接。

当使用上料装置向打包机1内输送书本9时，先将书本9放置到两挡板31之间，书本9在传送带2的输送下行进，此时限制板41与传送带2相抵触、第一对齐板51高于书本9的高度、第二对齐板61位于让位槽内，当书本9与限制板41相抵触时，正向启动位移气缸53，带动第一对齐板51向下移动，直到与传送带2相抵触为止，然后同时正向启动第一对齐气缸52和第二对齐气缸62，带动第一对齐板51和第二对齐板61分别向朝向书本9的方向移动，直到第一对齐板51与限制板41夹紧书本9、第二对齐板61与位于传送带2中部的挡板31夹紧书本9为止，然后分别反向启动第一对齐气缸52、第二对齐气缸62和位移气缸53，直到第一对齐板51、第二对齐板61回到初始位置为止，然后正向启动限制气缸，带动限制板41竖直向上移动，直到限制板41的下端边高于书本9即可，然后启动传动带，对书本9进行输送即可。

如图1和图2所示，变轨组件7两个直板71、第一阻挡板72、第二阻挡板73和变向组件8，两个直板71均沿传送带2长度方向布设，并且固定在传送带2的中部，在传送带2的中部形成一个供书本9输送的轨道，第一阻挡板72和第二阻挡板73均垂直固接在直板71背离打包机1的一端，并且第一阻挡板72和第二阻挡板73均垂直于传送带2布设，并向远离传送带2的中部延伸布设，第一阻挡板72与第二阻挡板73之间平行间隔大小大于书本9长度（书本9沿传送带2长度方向的长度）大小，第一阻挡板72与限制板41之间的平行间隔大小大于三倍的书本9长度大小，第二阻挡板73与限制板41之间的平行间隔大小比第一阻挡板72与限制板41之间的平行间隔大小少一个书本9的长度大小，变向组件8设置在阻挡板31与限制板41之间，变向组件8包括两个变向气缸81和变向板82，两个变向气缸81分别水平固接在传动带上，并且变向气缸81的活塞杆垂直于直板71并朝向传送带2的中部布设，变向板82固接在变向气缸81的活塞杆上，并分别与传送带2和阻挡板31垂直布设，并且变向板82与阻挡板31滑动抵触。

当两个对齐机构3上的书本9传送出时，书本9分别间隔的与第一阻挡板72和第二阻挡板73相抵触，然后分别启动变向气缸81，变向板82与书本9相抵触，并将书本9推动到两直板71之间，然后书本9在传送带2的输送下沿两直板71形成的轨道进入到打包机1内进行打包。

本实施例的实施原理为：当使用上料装置给打包机1进行供料时，工作人员先将书本9放置到两个对齐机构3中的挡板31内，然后启动传送带2，书本9在传送带2的输送下行进，此时限制板41与传送带2相抵触、第一对齐板51高于书本9的高度、第二对齐板61位于让位槽内，当书本9与限制板41相抵触时，启动正对齐组件5和侧对齐组件6，直到书本9整齐，然后反向启动正对齐组件5和侧对齐组件6，直到两者回到初始状态，然后启动限制组件4，使书本9可跟随传送带2移动，然后启动传送带2，对书本9进行输送，并且两个对齐机构3间歇的对书本9进行整齐，被整齐的书本9在传送带2的输送下分别与第一阻挡板72与第二阻挡板73相抵触，启动变向组件8，将书本9推送到正对两直板71形成的轨道即可，然后在传送带2的输送下进入到打包机1内进行打包。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。