玻璃生产连线装置的制作方法

本实用新型属于玻璃生产技术领域，尤其涉及一种玻璃生产连线装置。

背景技术：

目前现有的生产方式是：浮法玻璃生产设备通过机械手将玻璃下架，通过叉车转运至玻璃镀膜生产设备上片处，再通过上片机械手将玻璃放置到输送机构上，提供给玻璃镀膜生产设备。该方式存在以下问题：1.需要人工二次搬运，造成浪费；2.玻璃搬运过程中容易出现划伤，裂片等质量问题；3.玻璃在从浮法玻璃生产设备转运到玻璃镀膜生产设备上片处通常不会对其进行密封包装，因此玻璃可能会出现发霉状况，使其不能使用或影响玻璃的质量；为了解决上述的问题，人们通过采用输送机构将浮法玻璃生产设备和玻璃镀膜生产设备连接起来，但是在实际的使用过程中，浮法玻璃生产设备生产的玻璃只有部分需要镀膜，浮法玻璃生产设备和玻璃镀膜生产设备的产能并不相同，两者的生产节拍完全不同，若不能较好地控制好两者之间的生产节拍，容易发生输送空缺或者堵塞的问题；如果由浮法玻璃生产设备的主控人员控制流向玻璃镀膜生产设备玻璃的节拍，那么主控人员需要大量的精力去计算和判断，以保证传输过程的稳定性；即使持续操作仍然容易发生玻璃生产连线装置空线或堵线的状况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种玻璃生产连线装置，旨在解决现有技术中的玻璃生产连线装置因浮法玻璃生产设备与玻璃镀膜生产设备之间的生产节拍不相同而导致出现空线或堵线的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种玻璃生产连线装置，包括浮法玻璃生产设备、输送机构、玻璃镀膜生产设备和控制装置，所述输送机构设置于所述浮法玻璃生产设备与所述玻璃镀膜生产设备之间，所述输送机构的进料端与所述浮法玻璃生产设备的出料口相接，所述输送机构的出料端与所述玻璃镀膜生产设备的进料口相接；所述输送机构上设有用于检测所述输送机构上总的玻璃数量的传感器，各所述传感器和浮法玻璃生产设备均与所述控制装置电性连接。

可选地，所述输送机构包括若干个用于承接玻璃的输送台，各所述输送台依次沿所述输送机构的输送方向依次排列，各所述输送台的出料口处均设有所述传感器。

可选地，各所述输送台均包括台架以及设置于所述台架上的第一驱动机构和若干个第一输送辊，各所述第一输送辊之间间隔并排设置，各所述第一输送辊之间均通过第一传动机构连接，所述第一驱动机构与其中一个所述第一输送辊连接并用于驱动所述第一输送辊转动。

可选地，所述第一传动机构包括链条和若干个链轮，各所述链轮一一对应地安装于各所述第一输送辊的端部，所述链条依次绕过并啮合于各所述链轮上。

可选地，所述传感器安装于所述输送台的中部，且所述传感器的检测端正对所述输送台的输送面；或者，所述传感器安装于所述输送台的侧方，所述传感器的检测端位于所述输送台的上方并朝向所述输送台设置。

可选地，所述玻璃生产连线装置还包括翻转台，所述翻转台还包括翻转架以及设置于所述翻转架上的第二驱动机构和若干个第二输送辊，各所述第二输送辊之间间隔并排设置，各所述第二输送辊之间均通过第二传动机构连接，所述第二驱动机构其中一个所述第二输送辊连接并用于所述第二输送辊转动；所述翻转架位于两个所述输送台之间，所述翻转架的一侧与其中一个所述输送台铰接。

可选地，所述传感器为光电传感器。

可选地，所述玻璃生产连线装置还包括玻璃合片台，所述玻璃合片台与所述输送机构的出料口相接，所述玻璃合片台的出料口与所述玻璃镀膜生产设备相接。

可选地，所述玻璃合片台和所述玻璃镀膜生产设备之间还设有用于旋转玻璃的旋转输送台。

本实用新型提供的玻璃生产连线装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在生产时，浮法玻璃生产设备生产的玻璃直接输送至输送机构上，输送机构将玻璃直接输送给玻璃镀膜生产设备上，可以实现玻璃在浮法玻璃生产设备和玻璃镀膜生产设备之间自动化输送，这样可以大大降低工人的劳动强度，同时也可以有效地避免玻璃受损，提高玻璃的合格率；同时，在此过程中，输送机构上传感器会检测整个输送机构上的玻璃并将检测到总的玻璃数量反馈给控制装置，控制装置收到该玻璃数量信号后并对该玻璃数量信号进行计算分析，若玻璃数量小于或者等于第一预设值，控制装置发出信号给浮法玻璃生产设备，浮法玻璃生产设备继续正常生产并将生产得到的玻璃输送到输送机构上，玻璃在输送机构的输送下送入玻璃镀膜生产设备内，从而避免输送机构出现空线的问题；若玻璃数量大于第二预设值，控制装置发出信号停止浮法玻璃生产设备的生产，直至玻璃数量小于或者等于第一预设值，重新启动浮法玻璃生产设备的生产，其中，第二预设值大于或者等于第一预设值，这样在输送机构上的玻璃数量过多的情况下，停止浮法玻璃生产设备的生产，从而避免过多的玻璃堆积在输送机构上和玻璃镀膜生产设备处而造成堵线的问题；同时，当输送机构上的玻璃数量下降合理范围内，即玻璃数量小于或者等于第一预设值之后，控制装置发出信号给浮法玻璃生产设备，浮法玻璃生产设备继续正常生产并将生产得到的玻璃输送到输送机构上，玻璃在输送机构的输送下送入玻璃镀膜生产设备内，如此循环反复，从而避免输送机构上出现空线和堵线的问题；本实用新型的玻璃生产连线装置，通过传感器检测到输送机构上总的玻璃数量确认玻璃镀膜生产设备的生产需求，然后控制装置根据生产需求控制浮法玻璃生产设备的间隔性生产，从而保证浮法玻璃生产设备的生产节拍与玻璃镀膜生产设备的生产节拍相匹配，避免空线或者堵线，实现玻璃的自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的玻璃生产连线装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—浮法玻璃生产设备20—输送机构21—传感器

22—输送台30—玻璃镀膜生产设备40—翻转台

50—玻璃合片台60—旋转输送台70—升降旋转台。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，提供一种玻璃生产连线装置，包括浮法玻璃生产设备10、输送机构20、玻璃镀膜生产设备30和控制装置，输送机构20设置于浮法玻璃生产设备10与玻璃镀膜生产设备30之间，输送机构20的进料端与浮法玻璃生产设备10的出料口相接，输送机构20的出料端与玻璃镀膜生产设备30的进料口相接；输送机构20上设有用于检测输送机构20上总的玻璃数量的传感器21，各传感器21和浮法玻璃生产设备10均与控制装置电性连接。

具体地，本实用新型实施例的玻璃生产连线装置，在生产时，浮法玻璃生产设备10生产的玻璃直接输送至输送机构20上，输送机构20将玻璃直接输送给玻璃镀膜生产设备30上，可以实现玻璃在浮法玻璃生产设备10和玻璃镀膜生产设备30之间自动化输送，这样可以大大降低工人的劳动强度，同时也可以有效地避免玻璃受损，提高玻璃的合格率；同时，在此过程中，输送机构20上传感器21会检测整个输送机构20上的玻璃并将检测到总的玻璃数量反馈给控制装置，控制装置收到该玻璃数量信号后并对该玻璃数量信号进行计算分析，若玻璃数量小于或者等于第一预设值，控制装置发出要片信号给浮法玻璃生产设备10，浮法玻璃生产设备10继续正常生产并将生产得到的玻璃输送到输送机构20上，玻璃在输送机构20的输送下送入玻璃镀膜生产设备30内，从而避免输送机构20出现空线的问题；若玻璃数量大于第二预设值，控制装置暂停浮法玻璃生产设备10的生产，直至玻璃数量小于或者等于第一预设值，重新启动浮法玻璃生产设备10的生产，其中，第二预设值大于或者等于第一预设值，这样在输送机构上的玻璃数量过多的情况下，停止浮法玻璃生产设备10的生产，从而避免过多的玻璃堆积在输送机构20上和玻璃镀膜生产设备30处而造成堵线的问题；同时，当输送机构上的玻璃数量下降合理范围内，即玻璃数量小于或者等于第二预设值之后，控制装置发出信号给浮法玻璃生产设备10，浮法玻璃生产设备10继续正常生产并将生产得到的玻璃输送到输送机构20上，玻璃在输送机构20的输送下送入玻璃镀膜生产设备30内，如此循环反复，从而避免输送机构20上出现空线和堵线的问题；本实用新型实施例的玻璃生产连线装置，通过传感器21检测到输送机构20上总的玻璃数量确认玻璃镀膜生产设备30的生产需求，然后控制装置根据生产需求控制浮法玻璃生产设备10的间隔性生产，从而保证浮法玻璃生产设备10的生产节拍与玻璃镀膜生产设备30的生产节拍相匹配，避免空线或者堵线，实现玻璃的自动化生产。

进一步地，控制装置放置于主控室内，控制装置(图未示)可以由电控组件、信息处理中心与数据处理中心集成组成。控制装置还可以是plc控制器或者计算机。

进一步地，需要说明的是，玻璃生产连线装置的输送机构20只与浮法玻璃生产设备10其中一条支线的出口相接，控制装置也只是控制该支线的玻璃生产，而浮法玻璃生产设备10的其他支线与其他设备相接以同时完成不同类型的玻璃制作。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1所示，提供的该玻璃生产连线装置的输送机构20包括若干个用于承接玻璃的输送台22，各输送台22依次沿输送机构20的输送方向依次排列，各输送台22的出料口处均设有传感器21。具体地，输送机构20由若干个输送台22依次排列而成，浮法玻璃生产设备10生产出来的玻璃依次经过各输送台22后进入到玻璃镀膜生产设备30中，从而实现玻璃的传输；并且，通过不同数量的输送台22的拼接可以满足不同使用场地的使用需求，提高该玻璃生产连线装置的适用范围；另外，各输送台22的出料口处均设有传感器21。具体地，传感器21安装于输送台22的出料口处，那么前一个输送台22上传感器21检测到玻璃数量减去该输送台22上传感器21检测到玻璃数量就可以位于该输送台22上的玻璃数量，依次类推，再将所有的输送台22上的玻璃数量相加，就可以得到整个输送机构20上总的玻璃数量。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该玻璃生产连线装置的各输送台22均包括台架以及设置于台架上的第一驱动机构和若干个第一输送辊，各第一输送辊之间间隔并排设置，各第一输送辊之间均通过第一传动机构连接，第一驱动机构与其中一个第一输送辊连接并用于驱动第一输送辊转动。具体地，第一驱动机构通过第一传动机构带动各第一输送辊同时转动，那么当玻璃承载在第一输送辊上时，第一输送辊转动带动玻璃向前输送，从而实现玻璃的自动化传输。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该玻璃生产连线装置的第一传动机构包括链条和若干个链轮，各链轮一一对应地安装于各第一输送辊的端部，链条依次绕过并啮合于各链轮上。具体地，第一驱动机构带动其中一个第一输送辊转动，同时带动安装于该第一输送辊上的链轮转动，另外的链轮在链条的配合下实现转动，如此，实现各第一输送辊的同时转动，进而实现玻璃的自动化的传输。

进一步地，第一驱动机构可以为电机。

进一步地，各输送台22的第一驱动机构均与控制装置电性连接，控制装置根据各输送台22上的玻璃数量针对性调节各输送台22的输送速度，保证玻璃均匀地输送到玻璃镀膜生产设备30中，保证玻璃镀膜生产设备30稳定地运行。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该玻璃生产连线装置的传感器21安装于输送台22的中部，且传感器21的检测端正对输送台22的输送面；具体地，玻璃在输送台22上时，传感器21位于玻璃的上方或者下方，此时，传感器21的检测端正对玻璃，玻璃完全将传感器21遮挡，此时传感器21反馈信号控制装置。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1所示，提供的该玻璃生产连线装置的传感器21安装于输送台22的侧方，传感器21的检测端位于输送台22的上方并朝向输送台22设置。具体地，玻璃在输送台22上输送时，传感器21位于玻璃侧方，传感器21的检测端正对玻璃的侧面，玻璃的侧面遮挡传感器21的检测端，此时传感器21反馈信号控制装置。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该玻璃生产连线装置的传感器21为光电传感器21。具体地，当玻璃经过光电传感器21时，玻璃遮挡光电传感器21的检测端发出的光电信号，此时光电传感器21反馈信号至控制装置，从而可以有效地检测玻璃是否经过输送台22，进而对经过的玻璃进行计数；另外，光电传感器21的检测精度高，可以有效地提高该玻璃生产连线装置的控制精度，完全避免空线和堵线的问题。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1所示，提供的该玻璃生产连线装置的玻璃生产连线装置还包括翻转台40，翻转台40还包括翻转架以及设置于翻转台40上的第二驱动机构和若干个第二输送辊，各第二输送辊之间间隔并排设置，各第二输送辊之间均通过第二传动机构连接，第二驱动机构其中一个第二输送辊连接并用于第二输送辊转动；翻转台40位于两个输送台22之间，翻转台40的一侧与其中一个输送台22铰接。具体地，翻转架处于水平状态或者大致处于水平状态时，第二驱动机构通过第二传动机构带动各第二输送辊同时转动，那么当玻璃承载在第二输送辊上时，第二输送辊转动带动玻璃向前输送，从而实现玻璃的自动化传输；由于翻转台40位于两个输送台22之间，翻转台40的一侧与其中一个输送台22的台架铰接，那么拨动翻转架相对台架转动到垂直状态或者大致上处于垂直状态时，两个输送台22之间形成通道，叉车等设备可以从通道内通过，这样可以有利于提高玻璃的生产效率。

进一步地，第一驱动机构与第二驱动机构的结构相同，第一传动机构与第二传动机构的结构相同，在此不再赘述。

进一步地，翻转架的数量为两个，两个翻转架分别铰接于相邻的两个台架上，这样两个翻转架可以相对反向翻转，从而实现通道的开启。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1所示，提供的该玻璃生产连线装置的玻璃生产连线装置还包括玻璃合片台50，玻璃合片台50与输送机构20的出料口相接，玻璃合片台50的出料口与玻璃镀膜生产设备30相接。具体地，输送机构20将玻璃输送到玻璃合片台50后，经过玻璃合片台50的合片后在进入玻璃镀膜设备内进行镀膜操作。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1所示，提供的该玻璃生产连线装置的玻璃合片台50和玻璃镀膜生产设备30之间还设有用于旋转玻璃的旋转输送台60。具体地，经过合片台的合片后的玻璃进入旋转输送台60上，旋转输送台60转动玻璃，保证玻璃以一致的角度进入玻璃镀膜生产设备30内，保证玻璃镀膜的一致性。

进一步地，参阅图1所示，旋转输送台60和玻璃镀膜生产设备30之间还设有升降旋转台70，具体地，经过转动后的玻璃进入升降旋转台70，升降旋转台70可以将玻璃以预设的高度输送到玻璃镀膜生产设备30，保证玻璃镀膜生产设备30的正常生产。

进一步地，旋转输送台60、升降旋转台70和玻璃镀膜生产设备30均设有用于检测玻璃的传感器21，传感器将旋转输送台60、升降旋转台70和玻璃镀膜生产设备30内的玻璃数量分别传递给控制装置，便于控制装置控制输送台上的玻璃数量，避免出现空线和堵线的问题，使得整个玻璃生产连线装置运行更为智能化。

在本实用新型的另一个实施例中，提供了一种玻璃生产连线方法，采用上述玻璃生产连线装置，玻璃生产连线方法包括以下步骤：

传感器21实时地检测输送机构20上总的玻璃数量并将检测到的玻璃数量反馈至控制装置；

当检测得到玻璃数量小于或者等于第一预设值，控制装置控制浮法玻璃生产设备10继续生产并将生产得到的玻璃输送至输送机构20上，输送机构20将玻璃输送到玻璃镀膜生产设备30上；

当检测得到玻璃数量大于第二预设值，控制装置暂停浮法玻璃生产设备10的生产，直至传感器21检测到的玻璃数量小于或者等于第一预设值，控制装置发出要片指令启动浮法玻璃生产设备10的生产，其中，第二预设值大于或者等于第一预设值。

具体地，本实用新型实施例的玻璃生产连线方法，由于采用了上述的玻璃生产连线装置，通过传感器21检测到输送机构20上的玻璃数量确认玻璃镀膜生产设备30的生产需求，然后控制装置根据生产需求控制浮法玻璃生产设备10的间隔性生产，从而保证浮法玻璃生产设备10的生产节拍与玻璃镀膜生产设备30的生产节拍相匹配，避免空线或者堵线，实现玻璃的自动化生产。

进一步地，需要说明的是，第一预设值和第二预设值其具体的数值可以根据实际的生产需求进行选择和调整。

在本实用新型的另一个实施例中，提供了一种玻璃生产连线方法，当玻璃数量小于或者等于第一预设值时，控制装置发送要片指令给浮法玻璃生产设备10，浮法玻璃生产设备10为输送机构20提供一片玻璃，并且，设控制装置发出下次要片指令所需要经过的间隔时间为t0，玻璃镀膜生产设备30处理一片玻璃的平均时间为t1，则满足以下关系式：0.4t1≤t0＜t1。

具体地，该间隔时间t0的设置，可以为玻璃镀膜生产设备30提供足够的处理玻璃的时间，避免过多的玻璃输送到输送机构20上，而造成堵线的问题；也可以避免间隔时间t0设置的过长，而导致输送机构20出现空线的问题。间隔时间t0可以为35s、40s或者45s；当然，间隔时间t0可以选取一个固定值，例如：40s，其具体的间隔时间t0可以根据实际生产需要进行选择。

在本实用新型的另一个实施例中，提供了一种玻璃生产连线方法，当玻璃数量大于第二预设值时，控制装置控制浮法玻璃生产设备10暂停生产，若设玻璃数量多出第一预设值的玻璃片数为n，玻璃镀膜生产设备30处理n片玻璃的时间为t，控制装置发出下次要片指令所需要经过的间隔时间为t，则满足以下关系式：t＝t0+t。

具体地，该间隔时间t可以为玻璃镀膜生产设备30提供足够的处理输送机构20上多余的玻璃的时间，避免浮法玻璃生产设备10一次性生产过多玻璃造成堵线的问题。

进一步地，需要说明的是，玻璃镀膜生产设备30处理n片玻璃的时间为t，其中，t为输送机构20上的玻璃数量经过玻璃镀膜生产设备30处理后，减少到第一预设值的所需要的时间，即t可以根据玻璃镀膜生产设备30生产节拍变化，从而保证玻璃镀膜生产设备30、输送机构20以及浮法玻璃生产设备10的生产节拍保持一致，避免出现空线和堵线。

进一步地，需要说明的是，控制装置给浮法玻璃生产设备10发送要片信号后，浮法玻璃生产设备10给输送机构20提供一片玻璃，当控制装置不发送要片给浮法玻璃生产设备10时，浮法玻璃生产设备10处于暂停生产的状态，直至控制装置给浮法玻璃生产设备10发送要片信号，浮法玻璃生产设备10才恢复生产。

进一步地，当n的竖直足够大时，t≈n*t1。

在本实用新型的另一个实施例中，提供了一种玻璃生产连线方法，当玻璃数量小于第一预设值，且若第一预设值减去玻璃数量所得的数值为n时，控制装置发出要片指令后，浮法玻璃生产设备10为输送机构20提供n片玻璃。具体地，第一预设值可以为输送机构上的满载总数量，这样在输送机构20上的玻璃数量较少时，浮法玻璃生产设备10可以及时补充n片玻璃给输送机构20上，使得输送机构20处于满载工作状态，提高玻璃的生产效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。