一种新型的穿梭车货架系统的制作方法

本实用新型涉及物流存储技术领域，具体为一种新型的穿梭车货架系统。

背景技术：

穿梭式货架系统是由货架、台车以及叉车组成的高密度储存系统，这种高效率的储存方式是为了提高仓库空间的利用率，为客户带来的全新存储选择。穿梭式货架的特点是高密度存储和作业方式灵活，货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出。

而现有的穿梭车货架的穿梭车只有一种运行轨道，穿梭车的运转效率较低，实用性差。因此，设计实用性强和能够转向的一种新型的穿梭车货架系统是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型的穿梭车货架系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的穿梭车货架系统，包括垂直支撑，所述垂直支撑的一侧通过螺栓固定有立柱连接杆，两个所述垂直支撑之间通过焊接固定有横梁，所述横梁的顶部通过螺栓固定有母导轨，两个所述母导轨的顶部滑动安装有穿梭车，两个所述横梁之间通过焊接固定有支撑梁，两个所述支撑梁之间对应通过螺栓固定有肋板，两个所述肋板为交叉式x型，两个所述肋板的交叉处安装有转向装置，立柱连接杆用于固定所有垂直支撑的位置，当穿梭车工作时，其在母导轨上滑动，支撑梁用于保证穿梭车不向下落，转向装置用于驱动穿梭车转向。

进一步的，所述转向装置包括底板，所述底板的底部通过螺栓固定有电机，所述电机的输出轴穿过底板，且电机的输出轴通过连轴器连接有丝杆，所述丝杆的外部通过滚珠螺母副连接有升降板，所述底板的顶部对应通过焊接固定有圆柱导轨，所述圆柱导轨穿过升降板，且升降板与圆柱导轨通过接触面滑动连接，当驱动升降板上下移动时，电机的输出轴转动，带动丝杆转动，由于圆柱导轨的限制其转动，升降板上下移动。

进一步的，所述升降板的顶部通过螺栓固定有电磁铁，所述丝杆的顶端通过螺栓固定有永磁铁，所述永磁铁与电磁铁位于同一垂直平面内，当升降板升至顶部时，将电磁铁通电，其与永磁铁相互吸合，升降板此时随着丝杆的转动而转向，此时当电机的角度转向度时，升降板也可以发生度的转动。

进一步的，两个所述母导轨的两侧均对应安装有子导轨，所述子导轨与母导轨相互垂直设置，可以使穿梭车向左或向右发生转向，使得其移动灵活。

进一步的，两个所述垂直支撑之间通过焊接固定有若干组斜腹杆，所述斜腹杆共同组成z子型，z字型的斜腹杆可以大大提高垂直支撑的稳固性，由于其将压力分散到各个位置，也可以提升整个装置的刚度。

进一步的，所述垂直支撑的一侧通过螺栓固定有导向块，所述导向块，的横截面形状为直角三角形，且两个直角三角形的斜面相邻，当穿梭车运动时，其顶部与导向块的斜面相接触，由于两个斜面具有自定心的作用，可以防止穿梭车发生偏移。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，通过设置有转向装置，通过电机带动升降板使穿梭车向上顶起并转向，使其从母导轨并入子导轨，使穿梭车具有能够切换方向的特点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体正面剖视结构示意图；

图2是本实用新型的穿梭车与母导轨安装示意图；

图3是本实用新型的肋板与转向装置安装示意图；

图4是本实用新型的转向装置结构示意图；

图中：1、垂直支撑；2、穿梭车；3、斜腹杆；4、立柱连接杆；5、底板；6、导向块；7、横梁；8、母导轨；9、肋板；10、支撑梁；11、转向装置；12、子导轨；13、永磁铁；14、丝杆；15、升降板；16、圆柱导轨；17、电磁铁；18、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种新型的穿梭车货架系统，包括垂直支撑1，垂直支撑1的一侧通过螺栓固定有立柱连接杆4，两个垂直支撑1之间通过焊接固定有横梁7，横梁7的顶部通过螺栓固定有母导轨8，两个母导轨8的顶部滑动安装有穿梭车2，两个横梁7之间通过焊接固定有支撑梁10，两个支撑梁10之间对应通过螺栓固定有肋板9，两个肋板9为交叉式x型，两个肋板9的交叉处安装有转向装置11，立柱连接杆4用于固定所有垂直支撑1的位置，当穿梭车2工作时，其在母导轨8上滑动，支撑梁10用于保证穿梭车2不向下落；

转向装置11包括底板5，底板5的底部通过螺栓固定有电机18，电机18的输出轴穿过底板5，且电机18的输出轴通过连轴器连接有丝杆14，丝杆14的外部通过滚珠螺母副连接有升降板15，底板5的顶部对应通过焊接固定有圆柱导轨16，圆柱导轨16穿过升降板15，且升降板15与圆柱导轨16通过接触面滑动连接，当驱动升降板15上下移动时，电机18的输出轴转动，带动丝杆14转动，由于圆柱导轨16的限制其转动，升降板15上下移动；

升降板15的顶部通过螺栓固定有电磁铁17，丝杆14的顶端通过螺栓固定有永磁铁13，永磁铁13与电磁铁17位于同一垂直平面内，当升降板15升至顶部时，将电磁铁17通电，其与永磁铁13相互吸合，升降板15此时随着丝杆14的转动而转向，此时当电机18的角度转向180度时，升降板15也可以发生180度的转动；

两个母导轨8的两侧均对应安装有子导轨12，子导轨12与母导轨8相互垂直设置，母导轨8与子导轨12通过垂直的设置，可以使穿梭车2向左或向右发生转向，使得其移动灵活；

两个垂直支撑1之间通过焊接固定有若干组斜腹杆3，斜腹杆3共同组成z子型，z字型的斜腹杆3可以大大提高垂直支撑1的稳固性，由于其将压力分散到各个位置，也可以提升整个装置的刚度；

垂直支撑1的一侧通过螺栓固定有导向块6，导向块6的横截面形状为直角三角形，且两个直角三角形的斜面相邻，当穿梭车2运动时，其顶部与导向块6的斜面相接触，由于两个斜面具有自定心的作用，可以防止穿梭车2发生偏移；

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。