1.一种仓储装置，其特征在于，包括：
用于放置第一物体(100)的第一支架(1)，所述第一支架(1)上设有用于对其上的第一物体(100)进行传送的第一传送组件；
用于放置第二物体(200)的第二支架(2)，所述第二支架(2)上设有用于对其上的第二物体(200)进行传送的第二传送组件；其中，所述第一支架(1)与所述第二支架(2)沿第一预设方向间隔设置；
第一转移机构(3)，用于接收来自相应的所述第一支架(1)上的第一物体(100)；
第二转移机构(4)，用于接收来自相应的所述第二支架(2)上的第二物体(200)；
其中，所述仓储装置具有对接状态，当所述仓储装置处于所述对接状态时，所述第一转移机构(3)和所述第二转移机构(4)相互对接；所述第二转移机构(4)上设有第二转移组件，以在所述仓储装置处于所述对接状态时，通过所述第二转移组件驱动位于所述第二转移机构(4)上的第二物体(200)转移至所述第一转移机构(3)上；所述第一转移机构(3)上设有第一转移组件，以通过所述第一转移组件将位于所述第一转移机构(3)上的第一物体(100)或第二物体(200)转移至出料位置。
2.根据权利要求1所述的仓储装置，其特征在于，所述仓储装置包括储存柜(9)，所述储存柜(9)具有储存腔，所述储存柜(9)上设有出料口(91)，所述出料口(91)与所述储存腔连通，所述出料位置位于所述出料口(91)处；
其中，所述储存柜(9)呈倒l形结构，所述储存腔包括由两个条形腔段组成的倒l形空腔；所述第一支架(1)和所述第一转移机构(3)设置在其中一个所述条形腔段内；所述第二支架(2)和所述第二转移机构(4)设置在另一个所述条形腔段内；所述出料口(91)与其中一个所述条形腔段连通，所述出料口(91)位于该条形腔段靠近另一个所述条形腔段的一侧。
3.根据权利要求1所述的仓储装置，其特征在于，所述第一支架(1)为多个，多个所述第一支架(1)沿第二预设方向间隔设置；所述第一转移机构(3)沿所述第二预设方向可移动地设置，以在所述第一转移机构(3)移动至与各个所述第一支架(1)对应的位置处时，接收来自相应的所述第一支架(1)上的第一物体(100)；所述第二支架(2)为多个，多个所述第二支架(2)沿所述第二预设方向间隔设置；所述第二转移机构(4)沿所述第二预设方向可移动地设置，以在所述第二转移机构(4)移动至与各个所述第二支架(2)对应的位置处时，接收来自相应的所述第二支架(2)上的第二物体(200)。
4.根据权利要求3所述的仓储装置，其特征在于，第一物体(100)和第二物体(200)均为多个，多个第一物体(100)和多个第二物体(200)均呈多行和多列设置；每行第一物体(100)或每行第二物体(200)均沿所述第一预设方向分布，每列第一物体(100)或每列第二物体(200)均沿第三预设方向分布；所述第三预设方向为与所述第一预设方向和所述第二预设方向均垂直的方向；
其中，所述第一转移机构(3)相对于所述第一支架(1)沿所述第三预设方向间隔设置；所述第二转移机构(4)相对于所述第二支架(2)沿所述第三预设方向间隔设置；所述第一传送组件的至少部分和所述第二传送组件的至少部分均沿所述第三预设方向可运动地设置；所述第一转移机构(3)和所述第二转移机构(4)沿所述第一预设方向间隔设置；所述第一转移组件和所述第二转移组件均具有沿所述第一预设方向可移动地设置的驱动端(30)。
5.根据权利要求3所述的仓储装置，其特征在于，所述第一传送组件和/或所述第二传送组件包括用于承载第一物体(100)或第二物体(200)的第一传送带(51)、用于对所述第一传送带(51)进行支撑的多个第一辊子以及第一传动齿轮(52)，所述第一传送带(51)套设在多个所述第一辊子上；所述第一传动齿轮(52)与多个所述第一辊子中的一个所述第一辊子的轴连接；
所述第一转移机构(3)和/或所述第二转移机构(4)上设有用于与所述第一传动齿轮(52)配合的第二传动齿轮(61)、第一驱动电机(62)以及驱动件(63)，所述第一驱动电机(62)的轴与所述第二传动齿轮(61)传动连接，以带动所述第二传动齿轮(61)旋转；所述驱动件(63)与所述第二传动齿轮(61)连接；
其中，当所述第一转移机构(3)或所述第二转移机构(4)沿所述第二预设方向运动至与各个所述第一支架(1)或所述第二支架(2)对应的位置处时，所述驱动件(63)驱动所述第二传动齿轮(61)靠近相应的所述第一传动齿轮(52)，以使所述第一传动齿轮(52)与所述第二传动齿轮(61)啮合。
6.根据权利要求5所述的仓储装置，其特征在于，所述第一转移机构(3)和/或所述第二转移机构(4)包括：用于承载第一物体(100)或第二物体(200)的第二传送带(31)；用于对所述第二传送带(31)进行支撑的多个第二辊子，所述第二传送带(31)套设在多个所述第二辊子上；所述第一驱动电机(62)的输出轴与多个所述第二辊子中的一个所述第二辊子的轴传动连接，以通过所述第一驱动电机(62)驱动所述第二传送带(31)转动。
7.根据权利要求1所述的仓储装置，其特征在于，所述第一传送组件和/或所述第二传送组件包括用于承载第一物体(100)或第二物体(200)的第一传送带(51)、用于对所述第一传送带(51)进行支撑的多个第一辊子以及第二驱动电机(53)，所述第一传送带(51)套设在多个所述第一辊子上；所述第二驱动电机(53)的输出轴与多个所述第一辊子中的一个所述第一辊子的轴传动连接，以通过所述第二驱动电机(53)驱动所述第一传送带(51)转动。
8.根据权利要求3所述的仓储装置，其特征在于，所述第一转移机构(3)和所述第二转移机构(4)均包括第一驱动结构，所述第一驱动机构的至少部分沿所述第二预设方向可移动地设置，所述第一驱动结构与所述第一转移机构(3)的主体部分或所述第二转移机构(4)的主体部分连接，以通过所述第一驱动结构驱动所述第一转移机构(3)的主体部分或所述第二转移机构(4)的主体部分沿所述第二预设方向移动；和/或，第一转移机构(3)和所述第二转移机构(4)均包括第一滑轨(32)和第一滑块(33)，所述第一滑轨(32)沿所述第二预设方向延伸设置；所述第一滑块(33)沿所述第二预设方向可滑动地安装在所述第一滑轨(32)上，所述第一滑块(33)与所述第一转移机构(3)的主体部分或所述第二转移机构(4)的主体部分连接。
9.根据权利要求3所述的仓储装置，其特征在于，所述第一转移机构(3)和所述第二转移机构(4)均包括第一驱动结构，所述第一驱动结构包括多个第一带轮(34)、第一皮带(35)以及第三驱动电机(36)，多个所述第一带轮(34)沿所述第二预设方向间隔设置；所述第一皮带(35)套设在多个所述第一带轮(34)上，所述第一皮带(35)与所述第一转移机构(3)的主体部分或所述第二转移机构(4)的主体部分连接，以带动所述第一转移机构(3)的主体部分或所述第二转移机构(4)的主体部分移动；所述第三驱动电机(36)的输出轴与其中一个所述第一带轮(34)传动连接，以驱动该第一带轮(34)旋转。
10.根据权利要求4所述的仓储装置，其特征在于，所述第一转移组件和所述第二转移组件包括多个第二带轮(37)、第二皮带(38)以及第四驱动电机(39)，多个所述第二带轮(37)沿所述第一预设方向间隔设置；所述第二皮带(38)套设在多个所述第二带轮(37)上，所述第二皮带(38)与所述驱动端(30)连接，以带动所述驱动端(30)移动；所述第四驱动电机(39)的输出轴与其中一个所述第二带轮(37)传动连接，以驱动该第二带轮(37)旋转；和/或，
第一转移机构(3)和所述第二转移机构(4)均包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨沿所述第一预设方向延伸设置；所述第二滑块沿所述第一预设方向可滑动地安装在所述第二滑轨上，所述第二滑块与所述驱动端(30)连接。
11.根据权利要求4所述的仓储装置，其特征在于，所述第一转移机构(3)上设有多个挡料件(7)，多个所述挡料件(7)沿所述第一预设方向间隔设置，各个所述挡料件(7)一一对应的设置在所述第一转移机构(3)上与各列第一物体(100)对应的位置处；所述挡料件(7)具有可运动的挡料端(71)，所述挡料端(71)具有挡料位置和放料位置；当所述挡料端(71)处于所述挡料位置时，所述挡料端(71)的至少部分位于所述第一支架(1)与所述第一转移机构(3)之间，以阻止与该挡料件(7)对应的一列第一物体(100)向所述第一转移机构(3)转移；当所述挡料端(71)处于所述放料位置时，所述挡料端(71)对与其对应的一列第一物体(100)的运动进行避让；和/或，
相邻的两列第一物体(100)以及相邻的两列第二物体(200)之间均装有分隔件(8)，所述分隔件(8)沿所述第三预设方向延伸设置。
12.根据权利要求1所述的仓储装置，其特征在于，所述仓储装置包括储存柜(9)和安装架(10)，所述储存柜(9)具有储存腔；所述第一支架(1)、所述第二支架(2)、所述第一转移机构(3)、所述第二转移机构(4)均安装在所述安装架(10)上，所述安装架(10)可拆卸地设置在所述储存腔内；和/或，
所述仓储装置包括检测部件(20)，所述检测部件(20)用于对所述第一转移机构(3)的主体部分或所述第二转移机构(4)的主体部分进行检测；当所述第一转移机构(3)的主体部分或所述第二转移机构(4)的主体部分运动至所述检测部件(20)的检测范围时，所述检测部件(20)触发，以判断所述第一转移机构(3)的主体部分或所述第二转移机构(4)的主体部分到达设定位置。