仓储装置的制作方法

本实用新型涉及仓储设备领域，具体而言，涉及一种仓储装置。

背景技术：

在各行各业中，对货物进行存储都是十分重要的环节，随着仓储行业的发展，自动化的仓储设备也逐渐普及。

在实际生产过程中，留给货物储存的空间较少，且空间经常存在形状不规则的问题，即异型空间。现有的自动化仓储装置通常为矩形结构，难以适应异型的储货空间，容易造成较大的空间浪费，降低了空间利用率。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种仓储装置，以解决现有技术中的仓储装置的空间利用率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种仓储装置，包括：用于放置第一物体的第一支架，第一支架上设有用于对其上的第一物体进行传送的第一传送组件；用于放置第二物体的第二支架，第二支架上设有用于对其上的第二物体进行传送的第二传送组件；其中，第一支架与第二支架沿第一预设方向间隔设置；第一转移机构，用于接收来自相应的第一支架上的第一物体；第二转移机构，用于接收来自相应的第二支架上的第二物体；其中，仓储装置具有对接状态，当仓储装置处于对接状态时，第一转移机构和第二转移机构相互对接；第二转移机构上设有第二转移组件，以在仓储装置处于对接状态时，通过第二转移组件驱动位于第二转移机构上的第二物体转移至第一转移机构上；第一转移机构上设有第一转移组件，以通过第一转移组件将位于第一转移机构上的第一物体或第二物体转移至出料位置。

进一步地，仓储装置包括储存柜，储存柜具有储存腔，储存柜上设有出料口，出料口与储存腔连通，出料位置位于出料口处；其中，储存柜呈倒l形结构，储存腔包括由两个条形腔段组成的倒l形空腔；第一支架和第一转移机构设置在其中一个条形腔段内；第二支架和第二转移机构设置在另一个条形腔段内；出料口与其中一个条形腔段连通，出料口位于该条形腔段靠近另一个条形腔段的一侧。

进一步地，第一支架为多个，多个第一支架沿第二预设方向间隔设置；第一转移机构沿第二预设方向可移动地设置，以在第一转移机构移动至与各个第一支架对应的位置处时，接收来自相应的第一支架上的第一物体；第二支架为多个，多个第二支架沿第二预设方向间隔设置；第二转移机构沿第二预设方向可移动地设置，以在第二转移机构移动至与各个第二支架对应的位置处时，接收来自相应的第二支架上的第二物体。

进一步地，第一物体和第二物体均为多个，多个第一物体和多个第二物体均呈多行和多列设置；每行第一物体或每行第二物体均沿第一预设方向分布，每列第一物体或每列第二物体均沿第三预设方向分布；第三预设方向为与第一预设方向和第二预设方向均垂直的方向；其中，第一转移机构相对于第一支架沿第三预设方向间隔设置；第二转移机构相对于第二支架沿第三预设方向间隔设置；第一传送组件的至少部分和第二传送组件的至少部分均沿第三预设方向可运动地设置；第一转移机构和第二转移机构沿第一预设方向间隔设置；第一转移组件和第二转移组件均具有沿第一预设方向可移动地设置的驱动端。

进一步地，第一传送组件和/或第二传送组件包括用于承载第一物体或第二物体的第一传送带、用于对第一传送带进行支撑的多个第一辊子以及第一传动齿轮，第一传送带套设在多个第一辊子上；第一传动齿轮与多个第一辊子中的一个第一辊子的轴连接；第一转移机构和/或第二转移机构上设有用于与第一传动齿轮配合的第二传动齿轮、第一驱动电机以及驱动件，第一驱动电机的轴与第二传动齿轮传动连接，以带动第二传动齿轮旋转；驱动件与第二传动齿轮连接；其中，当第一转移机构或第二转移机构沿第二预设方向运动至与各个第一支架或第二支架对应的位置处时，驱动件驱动第二传动齿轮靠近相应的第一传动齿轮，以使第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合。

进一步地，第一转移机构和/或第二转移机构包括：用于承载第一物体或第二物体的第二传送带；用于对第二传送带进行支撑的多个第二辊子，第二传送带套设在多个第二辊子上；第一驱动电机的输出轴与多个第二辊子中的一个第二辊子的轴传动连接，以通过第一驱动电机驱动第二传送带转动。

进一步地，第一传送组件和/或第二传送组件包括用于承载第一物体或第二物体的第一传送带、用于对第一传送带进行支撑的多个第一辊子以及第二驱动电机，第一传送带套设在多个第一辊子上；第二驱动电机的输出轴与多个第一辊子中的一个第一辊子的轴传动连接，以通过第二驱动电机驱动第一传送带转动。

进一步地，第一转移机构和第二转移机构均包括第一驱动结构，第一驱动机构的至少部分沿第二预设方向可移动地设置，第一驱动结构与第一转移机构的主体部分或第二转移机构的主体部分连接，以通过第一驱动结构驱动第一转移机构的主体部分或第二转移机构的主体部分沿第二预设方向移动；和/或，第一转移机构和第二转移机构均包括第一滑轨和第一滑块，第一滑轨沿第二预设方向延伸设置；第一滑块沿第二预设方向可滑动地安装在第一滑轨上，第一滑块与第一转移机构的主体部分或第二转移机构的主体部分连接。

进一步地，第一转移机构和第二转移机构均包括第一驱动结构，第一驱动结构包括多个第一带轮、第一皮带以及第三驱动电机，多个第一带轮沿第二预设方向间隔设置；第一皮带套设在多个第一带轮上，第一皮带与第一转移机构的主体部分或第二转移机构的主体部分连接，以带动第一转移机构的主体部分或第二转移机构的主体部分移动；第三驱动电机的输出轴与其中一个第一带轮传动连接，以驱动该第一带轮旋转。

进一步地，第一转移组件和第二转移组件包括多个第二带轮、第二皮带以及第四驱动电机，多个第二带轮沿第一预设方向间隔设置；第二皮带套设在多个第二带轮上，第二皮带与驱动端连接，以带动驱动端移动；第四驱动电机的输出轴与其中一个第二带轮传动连接，以驱动该第二带轮旋转；和/或，第一转移机构和第二转移机构均包括第二滑轨和第二滑块，第二滑轨沿第一预设方向延伸设置；第二滑块沿第一预设方向可滑动地安装在第二滑轨上，第二滑块与驱动端连接。

进一步地，第一转移机构上设有多个挡料件，多个挡料件沿第一预设方向间隔设置，各个挡料件一一对应的设置在第一转移机构上与各列第一物体对应的位置处；挡料件具有可运动的挡料端，挡料端具有挡料位置和放料位置；当挡料端处于挡料位置时，挡料端的至少部分位于第一支架与第一转移机构之间，以阻止与该挡料件对应的一列第一物体向第一转移机构转移；当挡料端处于放料位置时，挡料端对与其对应的一列第一物体的运动进行避让；和/或，相邻的两列第一物体以及相邻的两列第二物体之间均装有分隔件，分隔件沿第三预设方向延伸设置。

进一步地，仓储装置包括储存柜和安装架，储存柜具有储存腔；第一支架、第二支架、第一转移机构、第二转移机构均安装在安装架上，安装架可拆卸地设置在储存腔内；和/或，仓储装置包括检测部件，检测部件用于对第一转移机构的主体部分或第二转移机构的主体部分进行检测；当第一转移机构的主体部分或第二转移机构的主体部分运动至检测部件的检测范围时，检测部件触发，以判断第一转移机构的主体部分或第二转移机构的主体部分到达设定位置。

应用本实用新型的技术方案的仓储装置包括：用于放置第一物体的第一支架，第一支架上设有用于对其上的第一物体进行传送的第一传送组件；用于放置第二物体的第二支架，第二支架上设有用于对其上的第二物体进行传送的第二传送组件；其中，第一支架与第二支架沿第一预设方向间隔设置；第一转移机构，用于接收来自相应的第一支架上的第一物体；第二转移机构，用于接收来自相应的第二支架上的第二物体；其中，仓储装置具有对接状态，当仓储装置处于对接状态时，第一转移机构和第二转移机构相互对接；第二转移机构上设有第二转移组件，以在仓储装置处于对接状态时，通过第二转移组件驱动位于第二转移机构上的第二物体转移至第一转移机构上；第一转移机构上设有第一转移组件，以通过第一转移组件将位于第一转移机构上的第一物体或第二物体转移至出料位置。仓储装置由第一支架和第二支架组成，第一支架与第二支架之间的相对位置关系可根据存储空间情况设置，可更好地适应异型存储空间。第一支架上的第一物体可通过第一传送组件传送到第一转移机构上，第二支架上的第二物体可通过第二传送组件传送到第二转移机构上，再通过第二转移组件转移到第一转移机构上，第一转移机构上的第一物体或第二物体可通过第一转移组件转移至出料位置，从而在更好地适应异型存储空间的基础上实现了对物料的顺利输送，解决了现有技术中的仓储装置的空间利用率低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的仓储装置的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的仓储装置的实施例的剖视结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的仓储装置的实施例的第一支架的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的仓储装置的实施例的第二支架的第一视角的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的仓储装置的实施例的第二支架的第二视角的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的仓储装置的实施例的第一转移机构的结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的仓储装置的实施例的第二转移机构的结构示意图；

图8示出了根据本实用新型的仓储装置的实施例的安装架的结构示意图；

图9示出了根据本实用新型的仓储装置的实施例的储存柜的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、第一支架；2、第二支架；3、第一转移机构；31、第二传送带；32、第一滑轨；33、第一滑块；34、第一带轮；35、第一皮带；36、第三驱动电机；37、第二带轮；38、第二皮带；39、第四驱动电机；4、第二转移机构；51、第一传送带；52、第一传动齿轮；53、第二驱动电机；61、第二传动齿轮；62、第一驱动电机；63、驱动件；7、挡料件；71、挡料端；8、分隔件；9、储存柜；91、出料口；10、安装架；20、检测部件；30、驱动端；100、第一物体；200、第二物体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1至图9，本实用新型提供了一种仓储装置，包括：用于放置第一物体100的第一支架1，第一支架1上设有用于对其上的第一物体100进行传送的第一传送组件；用于放置第二物体200的第二支架2，第二支架2上设有用于对其上的第二物体200进行传送的第二传送组件；其中，第一支架1与第二支架2沿第一预设方向间隔设置；第一转移机构3，用于接收来自相应的第一支架1上的第一物体100；第二转移机构4，用于接收来自相应的第二支架2上的第二物体200；其中，仓储装置具有对接状态，当仓储装置处于对接状态时，第一转移机构3和第二转移机构4相互对接；第二转移机构4上设有第二转移组件，以在仓储装置处于对接状态时，通过第二转移组件驱动位于第二转移机构4上的第二物体200转移至第一转移机构3上；第一转移机构3上设有第一转移组件，以通过第一转移组件将位于第一转移机构3上的第一物体100或第二物体200转移至出料位置。其中，第一物体100和第二物体200可以是相同种类的物体，也可以是不同种类的物体。

本实用新型的仓储装置包括：用于放置第一物体100的第一支架1，第一支架1上设有用于对其上的第一物体100进行传送的第一传送组件；用于放置第二物体200的第二支架2，第二支架2上设有用于对其上的第二物体200进行传送的第二传送组件；其中，第一支架1与第二支架2沿第一预设方向间隔设置；第一转移机构3，用于接收来自相应的第一支架1上的第一物体100；第二转移机构4，用于接收来自相应的第二支架2上的第二物体200；其中，仓储装置具有对接状态，当仓储装置处于对接状态时，第一转移机构3和第二转移机构4相互对接；第二转移机构4上设有第二转移组件，以在仓储装置处于对接状态时，通过第二转移组件驱动位于第二转移机构4上的第二物体200转移至第一转移机构3上；第一转移机构3上设有第一转移组件，以通过第一转移组件将位于第一转移机构3上的第一物体100或第二物体200转移至出料位置。仓储装置由第一支架1和第二支架2组成，第一支架1和第二支架2之间的相对位置关系可根据存储空间情况设置，可更好地适应异型存储空间。第一支架1上的第一物体100可通过第一传送组件传送到第一转移机构3上，第二支架2上的第二物体200可通过第二传送组件传送到第二转移机构4上，再通过第二转移组件转移到第一转移机构3上，第一转移机构3上的第一物体100或第二物体200可通过第一转移组件转移至出料位置，从而在更好地适应异型存储空间的基础上实现了对物料的顺利输送，解决了现有技术中的仓储装置的空间利用率低的问题。

为了使仓储装置结构更紧凑，更充分地利用存储空间，从而能够在狭窄的存储空间内存储更多的第一物体100和第二物体200，仓储装置包括储存柜9，储存柜9具有储存腔，储存柜9上设有出料口91，出料口91与储存腔连通，出料位置位于出料口91处；其中，储存柜9呈倒l形结构，储存腔包括由两个条形腔段组成的倒l形空腔；第一支架1和第一转移机构3设置在其中一个条形腔段内；第二支架2和第二转移机构4设置在另一个条形腔段内；出料口91与其中一个条形腔段连通，出料口91位于该条形腔段靠近另一个条形腔段的一侧，也就是说，出料口91位于l形结构的内侧，即l形结构的两条边围成的90°的空间。通过将储存柜9设置为倒l形结构，并使出料口91与其中一个条形腔段连通，出料口91位于该条形腔段靠近另一个条形腔段的一侧，可实现将第一物体100和第二物体200向l形结构的内侧输送，从而方便在l形结构内侧对第一物体100和第二物体200进行加工，有利于充分地利用空间。

具体地，为了增加仓储量，第一支架1为多个，多个第一支架1沿第二预设方向间隔设置；第一转移机构3沿第二预设方向可移动地设置，以在第一转移机构3移动至与各个第一支架1对应的位置处时，接收来自相应的第一支架1上的第一物体100；第二支架2为多个，多个第二支架2沿第二预设方向间隔设置；第二转移机构4沿第二预设方向可移动地设置，以在第二转移机构4移动至与各个第二支架2对应的位置处时，接收来自相应的第二支架2上的第二物体200。

为了方便对第一物体100和第二物体200进行储存和输送，第一物体100和第二物体200均为多个，多个第一物体100和多个第二物体200均呈多行和多列设置；每行第一物体100或每行第二物体200均沿第一预设方向分布，每列第一物体100或每列第二物体200均沿第三预设方向分布；第三预设方向为与第一预设方向和第二预设方向均垂直的方向；其中，第一转移机构3相对于第一支架1沿第三预设方向间隔设置；第二转移机构4相对于第二支架2沿第三预设方向间隔设置；第一传送组件的至少部分和第二传送组件的至少部分均沿第三预设方向可运动地设置，从而驱动第一物体100或第二物体200运动至第一转移机构3或第二转移机构4上；第一转移机构3和第二转移机构4沿第一预设方向间隔设置；第一转移组件和第二转移组件均具有沿第一预设方向可移动地设置的驱动端30，从而通过驱动端30驱动位于第二转移机构4上的第二物体200运动至第一转移机构3上，或通过驱动端30驱动位于第一转移机构3上的第一物体100或第二物体200转移至出料位置。

具体地，第一传送组件和第二传送组件可以有多种设置方式：

在一种设置方式中，第一传送组件和/或第二传送组件包括用于承载第一物体100或第二物体200的第一传送带51、用于对第一传送带51进行支撑的多个第一辊子以及第一传动齿轮52，第一传送带51套设在多个第一辊子上；第一传动齿轮52与多个第一辊子中的一个第一辊子的轴连接；第一转移机构3和/或第二转移机构4上设有用于与第一传动齿轮52配合的第二传动齿轮61、第一驱动电机62以及驱动件63，第一驱动电机62的轴与第二传动齿轮61传动连接，以带动第二传动齿轮61旋转；驱动件63与第二传动齿轮61连接；其中，当第一转移机构3或第二转移机构4沿第二预设方向运动至与各个第一支架1或第二支架2对应的位置处时，驱动件63驱动第二传动齿轮61靠近相应的第一传动齿轮52，以使第一传动齿轮52与第二传动齿轮61啮合。这样，通过第一驱动电机62便可实现对多个第一传送组件或第二传送组件的驱动，可有效地简化设备结构，节约设备成本。

具体地，第一转移机构3和/或第二转移机构4包括：用于承载第一物体100或第二物体200的第二传送带31；用于对第二传送带31进行支撑的多个第二辊子，第二传送带31套设在多个第二辊子上；第一驱动电机62的输出轴与多个第二辊子中的一个第二辊子的轴传动连接，以通过第一驱动电机62驱动第二传送带31转动。通过在第一转移机构3和/或第二转移机构4上设置第二传送带31，可通过第二传送带31的转动对第一物体100或第二物体200进行牵引，从而使第一物体100或第二物体200可更顺畅地运动到第一转移机构3或第二转移机构4上。另外，第二传送带31和相应的第一传送带51共用第一驱动电机62，有效地减少了电机的数量，降低了设备的成本，且可保证第一传送带51和第二传送带31同步工作，提高对第一物体100或第二物体200输送的稳定性。

在另一种可选的设置方式中，第一传送组件和/或第二传送组件也可设置单独的驱动电机，具体地，第一传送组件和/或第二传送组件包括用于承载第一物体100或第二物体200的第一传送带51、用于对第一传送带51进行支撑的多个第一辊子以及第二驱动电机53，第一传送带51套设在多个第一辊子上；第二驱动电机53的输出轴与多个第一辊子中的一个第一辊子的轴传动连接，以通过第二驱动电机53驱动第一传送带51转动。

在第三种可选的设置方式中，第一传送组件和/或第二传送组件包括推动件，推动件的至少部分可活动地设置，以通过推动件推动第一物体100或第二物体200运动。具体地，推动件可以是电动推杆、气缸、液压缸等结构。当然，上述的推动件和上述的第一传送带51、第二传送带31可单独使用，也可组合使用以提高传送效果。

为了实现第一转移机构3和第二转移机构4沿第二预设方向的运动，第一转移机构3和第二转移机构4均包括第一驱动结构，第一驱动机构的至少部分沿第二预设方向可移动地设置，第一驱动结构与第一转移机构3的主体部分或第二转移机构4的主体部分连接，以通过第一驱动结构驱动第一转移机构3的主体部分或第二转移机构4的主体部分沿第二预设方向移动；和/或，第一转移机构3和第二转移机构4均包括第一滑轨32和第一滑块33，第一滑轨32沿第二预设方向延伸设置；第一滑块33沿第二预设方向可滑动地安装在第一滑轨32上，第一滑块33与第一转移机构3的主体部分或第二转移机构4的主体部分连接。

在本实施例中，第一转移机构3和第二转移机构4均包括第一驱动结构，第一驱动结构包括多个第一带轮34、第一皮带35以及第三驱动电机36，多个第一带轮34沿第二预设方向间隔设置；第一皮带35套设在多个第一带轮34上，第一皮带35与第一转移机构3的主体部分或第二转移机构4的主体部分连接，以带动第一转移机构3的主体部分或第二转移机构4的主体部分移动；第三驱动电机36的输出轴与其中一个第一带轮34传动连接，以驱动该第一带轮34旋转。当然，第一驱动结构也可以是其它种类的能够实现线性驱动作用的结构，例如气缸、液压缸、电缸等结构。

具体地，第一转移组件和第二转移组件包括多个第二带轮37、第二皮带38以及第四驱动电机39，多个第二带轮37沿第一预设方向间隔设置；第二皮带38套设在多个第二带轮37上，第二皮带38与驱动端30连接，以带动驱动端30移动；第四驱动电机39的输出轴与其中一个第二带轮37传动连接，以驱动该第二带轮37旋转；和/或，第一转移机构3和第二转移机构4均包括第二滑轨和第二滑块，第二滑轨沿第一预设方向延伸设置；第二滑块沿第一预设方向可滑动地安装在第二滑轨上，第二滑块与驱动端30连接。同样的，第二驱动结构也可以是其它种类的能够实现线性驱动作用的结构，例如气缸、液压缸、电缸等结构。

为了灵活地控制转移到第一转移机构3上的第一物体100的数量，从而实现第一物体100的灵活转移，第一转移机构3上设有多个挡料件7，多个挡料件7沿第一预设方向间隔设置，各个挡料件7一一对应的设置在第一转移机构3上与各列第一物体100对应的位置处；挡料件7具有可运动的挡料端71，挡料端71具有挡料位置和放料位置；当挡料端71处于挡料位置时，挡料端71的至少部分位于第一支架1与第一转移机构3之间，以阻止与该挡料件7对应的一列第一物体100向第一转移机构3转移；当挡料端71处于放料位置时，挡料端71对与其对应的一列第一物体100的运动进行避让，挡料端71可以是沿直线运动，也可以是旋转运动，具体地，其可以由气缸、液压缸、电缸等结构驱动，也可以由电机等结构驱动；和/或，相邻的两列第一物体100以及相邻的两列第二物体200之间均装有分隔件8，分隔件8沿第三预设方向延伸设置。通过设置分隔件8，可将相邻的两列第一物体100、相邻的两列第二物体200之间分隔开，并可对相应的第一物体100和第二物体200沿第三预设方向的运动进行导向，报这个第一物体100或第二物体200可更平稳地转移到第一转移机构3或第二转移机构4上。

此外，仓储装置包括储存柜9和安装架10，储存柜9具有储存腔；第一支架1、第二支架2、第一转移机构3、第二转移机构4均安装在安装架10上，安装架10可拆卸地设置在储存腔内，通过拆卸安装架10可方便地将第一支架1、第二支架2、第一转移机构3、第二转移机构4等整体取出，方便进行维护。优选地，安装架10的形状与储存腔的内壁面的形状相匹配，从而提高安装架10与储存柜9之间的配合效果，保证仓储装置的稳定性。

在本实施例中，仓储装置包括检测部件20，检测部件20用于对第一转移机构3的主体部分或第二转移机构4的主体部分进行检测；当第一转移机构3的主体部分或第二转移机构4的主体部分运动至检测部件20的检测范围时，检测部件20触发，以判断第一转移机构3的主体部分或第二转移机构4的主体部分到达设定位置。检测部件20可以为多个，多个检测部件20沿第二预设方向间隔设置；优选地，检测部件20为两个，两个检测部件20设置在第一转移机构3的主体部分或第二转移机构4的主体部分沿第二预设方向运动的两个极限位置处。

另外，为了方便对第一物体100和第二物体200进行输送，出料口91处设有滑道，由出料口91输出的第一物体100或第二物体200沿滑道输送到目标位置处。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的仓储装置包括：用于放置第一物体100的第一支架1，第一支架1上设有用于对其上的第一物体100进行传送的第一传送组件；用于放置第二物体200的第二支架2，第二支架2上设有用于对其上的第二物体200进行传送的第二传送组件；其中，第一支架1与第二支架2沿第一预设方向间隔设置；第一转移机构3，用于接收来自相应的第一支架1上的第一物体100；第二转移机构4，用于接收来自相应的第二支架2上的第二物体200；其中，仓储装置具有对接状态，当仓储装置处于对接状态时，第一转移机构3和第二转移机构4相互对接；第二转移机构4上设有第二转移组件，以在仓储装置处于对接状态时，通过第二转移组件驱动位于第二转移机构4上的第二物体200转移至第一转移机构3上；第一转移机构3上设有第一转移组件，以通过第一转移组件将位于第一转移机构3上的第一物体100或第二物体200转移至出料位置。仓储装置由第一支架1和第二支架2组成，第一支架1和第二支架2之间的相对位置关系可根据存储空间情况设置，可更好地适应异型存储空间。第一支架1上的第一物体100可通过第一传送组件传送到第一转移机构3上，第二支架2上的第二物体200可通过第二传送组件传送到第二转移机构4上，再通过第二转移组件转移到第一转移机构3上，第一转移机构3上的第一物体100或第二物体200可通过第一转移组件转移至出料位置，从而在更好地适应异型存储空间的基础上实现了对物料的顺利输送，解决了现有技术中的仓储装置的空间利用率低的问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。