分类输送装置的制作方法

本实用新型属于自动化技术领域，涉及一种输送系统，尤其涉及一种分类输送装置。

背景技术：

随着科技的进步，给人们的工作、学习和生活带来了极大的便利；各级图书馆的书籍管理系统也逐步智能化。书籍中设有rfid标签，能自动识别书籍的属性，为人们借书、还书带来了很大便利。

然而，现有的还书方式依然需要较多的人工参与；如需要人工将书籍分类，而后利用推车推送至不同的书柜，这种方式已经无法满足人们的需求。

此外，现有的输送设备只能将物品从一个区域设置到另一个区域，无法在输送的过程中对物品进行智能分类。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的输送系统，以便克服现有输送系统存在的上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型提供一种分类输送装置，可在输送的过程中对物品进行分类，提高工作效率，节约工作时间。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，采用如下技术方案：

一种分类输送装置，所述分类输送装置包括：主控装置、放置平台、若干输送平台，各输送平台通向不同的区域；放置平台设置于最上方，各输送平台自上而下依次设置；

需要输送的物品设有rfid标签；所述放置平台设有rfid识别机构，用以识别物品rfid标签的标识信息；

所述放置平台设有第一镂空区域，第一镂空区域设有第一下落执行机构；

所述第一下落执行机构包括第一控制器、第一驱动电机、第一传动机构、第一门体，第一门体设置于所述第一镂空区域；所述第一控制器的输出端连接第一驱动电机，能向第一驱动电机发送控制第一驱动电机动作或停止动作的命令；所述第一驱动电机通过第一传动机构连接第一门体，能驱动第一门体旋转，使得第一镂空区域被打开或被关闭；

所述第一门体的旋转轴设有角度传感器，用以感应所述第一门体的旋转角度；所述角度传感器的输出端连接所述第一控制器的输入端，将感应的角度数据发送至所述第一控制器；

各输送平台包括输送平台本体、第二控制器、第二驱动电机、第二传动机构，各输送平台本体包括输送带，输送带的设定位置设有第二镂空区域及第三镂空区域；在所述输送平台本体的第二镂空区域及第三镂空区域上下对齐时，第二镂空区域及第三镂空区域恰好设置于所述第一镂空区域正下方，从所述第一镂空区域落下的物品能透过对应输送平台本体的镂空区域落至设定的输送平台本体上；

所述第二控制器的输出端连接第二驱动电机，能向第二驱动电机发送控制第二驱动电机动作或停止动作的命令；第二驱动电机通过第二传动机构连接输送平台本体，能驱动输送平台本体动作，从而能调整各个第二镂空区域的位置；

所述第二镂空区域的一端设有定位板，所述输送平台本体的一端设有距离传感器，所述距离传感器朝向所述定位板设置，用以感应与所述定位板之间的距离；所述距离传感器的输出端连接所述第二控制器，将感应的距离数据发送至所述第二控制器；所述主控装置分别连接所述第一控制器及第二控制器。

作为本实用新型的一种实施方式，所述分类输送装置还包括第二输送平台，第二输送平台位于最下方，第二输送平台不设置镂空区域。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第二传动机构包括位于输送平台本体两端的两个滚筒；两个滚筒外侧分别设有设定形状的沟纹，所述输送带与两个滚筒接触处设有与所述沟纹形状对应的齿。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第一控制器连接第一控制按钮，能控制第一门体的动作。

作为本实用新型的一种实施方式，各第二控制器分别连接有对应的第二控制按钮，能控制对应第二驱动电机工作。

作为本实用新型的一种实施方式，所述分类输送装置还包括需要分类输送的物品，需要分类输送的物品设有rfid标签。

作为本实用新型的一种实施方式，需要分类输送的物品为书籍。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的分类输送装置，可在输送的过程中对物品进行分类。在本实用新型的一应用中，能自动对物品进行分类，提高工作效率，节约工作时间。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中分类输送装置的组成示意图。

图2为本实用新型一实施例中分类输送装置的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例中分类输送装置的结构示意图(物品落至第一层输送平台)。

图4为本实用新型一实施例中分类输送装置的结构示意图(物品落至第二层输送平台)。

图5为本实用新型一实施例中分类输送装置的结构示意图(物品落至最底层输送平台)。

图6为本实用新型一实施例中分类输送装置的结构示意图。

图7为本实用新型一实施例中第一下落执行机构的结构示意图。

图8为本实用新型一实施例中分类输送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

为了进一步理解本实用新型，下面结合实施例对本实用新型优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型权利要求的限制。

该部分的描述只针对几个典型的实施例，本实用新型并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本实用新型描述和保护的范围内。

本实用新型揭示了一种分类输送装置，图1为本实用新型一实施例中分类输送装置的组成示意图，图2至图5为本实用新型一实施例中分类输送装置的结构示意图；请参阅图1、图5，在本实用新型的一实施例中，所述分类输送装置包括：主控装置3、放置平台1、若干输送平台2，各输送平台2通向不同的区域；放置平台1设置于最上方，各输送平台2自上而下依次设置。

需要输送的物品4设有rfid标签41；所述放置平台1设有rfid识别机构11，用以识别物品rfid标签41的标识信息；所述放置平台1设有第一镂空区域13，第一镂空区域13设有第一下落执行机构12。

图7为本实用新型一实施例中第一下落执行机构的结构示意图；请参阅图7，结合图1，在本实用新型的一实施例中，所述第一下落执行机构12包括第一控制器121、第一驱动电机122、第一传动机构123、第一门体124，第一门体124设置于所述第一镂空区域13；所述第一控制器121的输出端连接第一驱动电机122，能向第一驱动电机122发送控制第一驱动电机122动作或停止动作的命令；所述第一驱动电机122通过第一传动机构123连接第一门体124，能驱动第一门体124旋转，使得第一镂空区域13被打开或被关闭。

各输送平台2包括输送平台本体20、第二控制器21、第二驱动电机22、第二传动机构23，各输送平台本体20包括输送带201，输送带201的设定位置设有第二镂空区域202及第三镂空区域203；在所述输送平台本体20的第二镂空区域202及第三镂空区域203上下对齐时，第二镂空区域202及第三镂空区域203恰好设置于所述第一镂空区域13正下方，从所述第一镂空区域13落下的物品能透过对应输送平台本体20的镂空区域落至设定的输送平台本体20上。

所述第二控制器21的输出端连接第二驱动电机22，能向第二驱动电机22发送控制第二驱动电机22动作或停止动作的命令；第二驱动电机22通过第二传动机构23连接输送平台本体20，能驱动输送平台本体20动作，从而能调整各个第二镂空区域202的位置；所述主控装置3分别连接所述第一控制器141及第二控制器21。

图6为本实用新型一实施例中分类输送装置的结构示意图；请参阅图6，在本实用新型的一实施例中，所述分类输送装置还包括第二输送平台5，第二输送平台5位于最下方，第二输送平台5可不设置镂空区域。

如图2至图6所示，在本实用新型的一实施例中，所述第二传动机构23包括位于输送平台本体两端的两个滚筒；两个滚筒外侧分别设有设定形状的沟纹，所述输送带与两个滚筒接触处设有与所述沟纹形状对应的齿(这是本领域的通常用法，这里不做赘述)。

在本实用新型的一实施例中，所述第一门体124的旋转轴设有角度传感器125，用以感应所述第一门体125的旋转角度；所述角度传感器125的输出端连接所述第一控制器121的输入端，将感应的角度数据发送至所述第一控制器121。

图8为本实用新型一实施例中分类输送装置的结构示意图；请参阅图8，在本实用新型的一实施例中，所述第二镂空区域202的一端设有定位板204，所述输送平台本体201的一端设有距离传感器205，所述距离传感器205朝向所述定位板204设置，用以感应与所述定位板205之间的距离；所述距离传感器205的输出端连接所述第二控制器21，将感应的距离数据发送至所述第二控制器21。

在本实用新型的一实施例中，所述第一控制器121连接第一控制按钮，能控制第一门体124的动作。在本实用新型的一实施例中，各第二控制器21分别连接有对应的第二控制按钮，能控制对应第二驱动电机22工作。通过这种歌方式可以实现手动控制。

在本实用新型的一实施例中，所述分类输送装置还包括需要分类输送的物品4，需要分类输送的物品4设有rfid标签41。在本实用新型的一实施例中，需要分类输送的物品为书籍，当然也可以是其他物品，如普通的商品，也可以是水果等。

本实用新型分类输送装置的使用方式包括：

在物品放置到放置平台1上后，放置平台1的rfid识别机构11识别出物品的rfid标签，主控装置3能得到其需要输送的输送平台；

主控装置3控制放置平台1的第一门体打开，同时控制各个输送平台的姿态(通过控制输送平台中第二镂空区域202及第三镂空区域203的位置，来控制对应输送平台是否处于镂空状态；在镂空状态下，物品在从放置平台下落后能从对应输送平台穿过)，使得物品能落至对应的输送平台。

综上所述，本实用新型提出的分类输送装置，可在输送的过程中对物品进行分类。在本实用新型的一应用中，能自动对物品进行分类，提高工作效率，节约工作时间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。