一种伸缩框架装置的制作方法

本实用新型涉及一种链条驱动的伸缩框架装置，属于机械货架领域。

背景技术：

机械化货架货物存取时，需要把货架上的货物移进或移出，完成进库或出库，就需要伸出或收回的承重框架或吊有托盘的承重框架装置。由于承重框架长度和宽度跨度大，要保持承重框架伸出或收回平稳地运行，就需要承重框架在运行时两端保持同步进行伸出或收回的动作。为了在狭窄的空间内实现承重框同步平稳运行，因此我们采用了对称的同步链条驱动伸缩框架的方案来解决这个问题。

技术实现要素：

本链条驱动伸缩框架装置采用的技术方案是：把承重框对称的两端臂分别安置在对称的过渡滑臂内，承重框端臂与过渡滑臂内滑槽的配合是接触精密的滑动配合，承重框可以在过渡滑臂内往复滑动；用同步驱动架连接并固定对称的两个过渡滑臂的后端，使两端的对称的过渡滑臂移动时能够同步运行；把对称的过渡滑臂安装在固定滑槽内，过渡滑臂与固定滑槽内滑槽的配合是精密的滑动配合，使过渡滑臂可以在固定滑槽内来回滑动；对称的两个固定滑槽是分别固定安装在货架侧立柱上，两个固定滑槽安装在对称的同一水平面上。

进一步地，在固定在过渡滑臂上的同步驱动架的两端设置驱动链轮；用同步驱动轴连接两端的驱动链轮；在同步驱动架右端设置驱动电机，用驱动电机通过链轮和链条控制同步驱动轴运转，从而实现控制两端驱动链轮的同步运转。所述的驱动电机是车库专用三相异步减速断电刹车电机，其正转和反转是由三相电源系统通过相序换相切换来实现的，能方便的控制三相异步电机正转或反转。

进一步地，在过渡滑臂的前端设置活动链轮，并且使它平行于驱动链轮；在固定滑槽中部设置链条定点固定块，使它在活动链轮和驱动链轮构成的链条线上；在承重框上设置链条动点固定块，使它在活动链轮和驱动链轮构成的链条上；将环形链条的两点分别固定在链条定点固定块和链条动点固定块；并将链条分别安装在距离相对固定的活动链轮和驱动链轮上；由此构成一完整自动伸出或缩回的链条驱动系统。

进一步地，在一个固定滑槽上设置前行程开关和后行程开关；在同步驱动架设置行程限位块；通过行程限位块与前行程开关和后行程开关运行时的接触，来控制承重框伸出与收回的行程。

与现有技术相比，本实用新型方案，解决大跨度重型框架在平移时，框架两端运行的同步性和平稳，有效控制了伸缩行程中，过渡滑臂与承重框的同步性，降低了故障率，同时在狭窄的空间内实现了承重框伸缩。

附图说明

图1承重框示意图

图2对称的过渡滑臂示意图

图3同步驱动架示意图

图4对称的固定滑槽示意图

图5伸缩框架组装图

图6链条驱动结构图

图7行程控制示意图

图8应用场景示意图

图中：1是承重框、2是过渡滑臂、3是同步驱动架、4是固定滑槽、31是驱动链轮、32是同步驱动轴、33是驱动电机、21是活动链轮、41是链条定点固定块、11是链条动点固定块、5是链条、42是前行程开关、43是后行程开关、34是行程限位块，6是货架侧立柱。

具体实施方式

参阅图5、图6、图7和图8，我们将先将承重框1侧边梁安装在过渡滑臂2内；我们将固定滑槽4固定在货架侧立柱6上；然后再将过渡滑臂2安装在固定滑槽4内；然后我们将同步驱动架3固定在对称的过渡滑臂2上；并将驱动电机33、同步驱动轴32、驱动链轮31和行程限位块34安装在驱动架上；之后将承重框1保持在收回状态；用链条5链接驱动链轮31、活动链轮21，并将它们之间上链条中部固定在链条动点固定块11上，把它们之间下链条的中部固定在链条定点固定块41。之后将前行程开关42和后行程开关43安装在右边的固定滑槽4上。给驱动电机33接上电源线，给前行程开关42和后行程开关43接上信号线后，就可以开始运行了。

参阅图6和图7，运行过程是这样，承重框1伸出与收回的运行是通过电源系统给出的驱动电机33控制电源来工作的。当驱动电机33逆时针向前转动时，带动同步驱动轴32转动，从而使同步驱动架3两端的驱动链轮31同步逆时针向前转动；驱动链轮31与链条定点固定块41距离随之缩短，从而使过渡滑臂2同步向外移动；活动链轮21与驱动链轮31距离是固定的，链条5传动，从而使活动链轮21与链条动点固定块11的距离同步缩短，从而使承重框与过渡滑臂同步产生等距离相对向外移动；当行程限位块34触及前行程开关42，电源系统断电停止驱动电机33运转，从而停止承重框1继续向外运行，从而完成承重框1伸出动作。

参阅图6和图7，当需要收回承重框1时，驱动电机33会接收到顺时针转动的控制电源，从而使同步驱动轴32顺时针向后转动；从而使同步驱动架3两端的驱动链轮31同步顺时针向后转动；链条5传动，使活动链轮21与链条定点固定块41的距离缩短，从而使过渡滑臂2同步等距向内移动；活动链轮21与驱动链轮31距离是固定的，从而使链条动点固定块11与驱动链轮31的相对距离同步缩短，即实现承重框1向内收回；当行程限位块34触及后行程开关43时，就是同步驱动架3和承重框1收回到位信号，随即停止驱动电机33运转，从而实现承重框1收回的动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种伸缩框架装置，安装在货架侧立柱(6)上，其特征是：在对称的固定滑槽(4)内设置过渡滑臂(2)，并且承重框(1)的对称边梁安置在过渡滑臂(2)内滑动；过渡滑臂(2)前部设置有活动链轮(21)，过渡滑臂(2)后端由两端设置有驱动链轮(31)的同步驱动架(3)固定；承重框(1)上设置的链条动点固定块(11)；固定滑槽(4)中部设置链条定点固定块(41)；由驱动链轮(31)、链条动点固定块(11)、活动链轮(21)、链条定点固定块(41)以及链条(5)构成一闭合的链动系统，使它们同步关联运行。

2.根据权利要求1所述的伸缩框架装置，其特征还在于：同步驱动架(3)两端设置有驱动链轮(31)，并由同步驱动轴(32)连接，且同步驱动架上设置有驱动电机(33)，并由它来控制同步驱动轴(32)的运行，从而实现对驱动链轮(31)的同步控制。

3.根据权利要求1所述的伸缩框架装置，其特征还在于：一个固定滑槽(4)上，中部位置设置有前行程开关(42)，后端设置有后行程开关(43)，同步驱动架(3)上设置有行程限位块(34)，由它们构成对承重框(1)伸出或缩回时行程的自动控制。

技术总结
本实用新型公开了一种伸缩框架装置，它由承重框、过渡滑臂、驱动架、固定滑槽、货架侧立柱构成的；并且驱动架两端设置的驱动链轮与过渡滑臂前端设置的活动链轮，以及固定滑槽中部的链条定点固定块和承重框上的链条动点固定块，通过链条链接组合构成已闭合的链条驱动系统；通过固定滑槽上的行程开关及驱动架上的行程限位块的组合，实现对过渡滑臂及承重框伸缩移动的自动化的有效控制和驱动。本实用新型方案，解决大跨度重型框架在平移时，框架两端运行的同步性和平稳性，有效控制了伸缩行程中过渡滑臂与承重框的同步性，降低了故障率，节约了维修成本。

技术研发人员：陈杰初
受保护的技术使用者：成都携手通大智能设备有限公司
技术研发日：2019.11.12
技术公布日：2020.09.18