专利名称：自动控制伸缩平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可移动工作平台，尤其是涉及一种作为流水线配套装置的多用途自 动控制伸縮平台。
背景技术：
目前，在汽车制造业广泛采用自动化运作的往复式步进输送设备的生产线，为避免传输 机构运转时与作业人员及作业设备等发生碰撞，当完成工位作业后，作业人员及相关作业设 备和工具必须后退撤离作业区域，等所有工位完成作业，人员及作业设备后退到安全区域时 ，传输机构自动将工件送往下一工位，此时作业人员及作业设备前进到作业区域开始一个新 的工作节拍。由于生产线的工作节拍很快，作业人员需频繁地来回走动，其工作强度非常大 ，另外，容易发生因人员或作业设备未及时后退而造成的安全事故。
一种授权公告号为CN 2936917Y的中国专利的港引船液压伸縮平台，包括固定平台和移 动平台，在固定平台和移动平台之间设有滚轮和滑道，在移动平台背面设有伸縮油缸。该伸 縮平台虽然可解决人员来回走动劳动强度大的问题，但液压油缸容易因漏油而污染场地，此 外，由于不是自动控制且没有限位装置，移动平台难以准确定位，因此并不适合作为流水线 的作业平台。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术中存在的作业人员工作强度大、安全性差，或平台的移 动不能准确定位及自动控制的不足，提供一种可自动控制进退的伸縮平台。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案 一种自动控制伸縮平台，它包括一 个基座，在基座上设有工作平台，工作平台和基座之间通过水平设置的滑轨和滑槽形成滑动 连接，基座上还设有与工作平台的滑动方向同向布置的气缸，气缸缸体与基座固定连接，气 缸活塞杆与工作平台固定连接，该伸縮平台还设有用于控制气缸动作的控制机构。本实用新 型通过设于基座上的气缸来带动与基座滑动连接的工作平台作直线往复移动，因此位于工作 平台上的作业人员和作业设备会随其一起进退，从而减轻作业人员的工作强度，并提高整条 流水线的效率，由于采用气缸带动工作平台进退，不会对工作场地造成污染，基座和工作平台之间采用滑轨和滑槽的滑动连接方式可提高工作平台的承重能力和移动时的平稳性，控制 机构可控制工作平台与流水线的传输机构的工作节拍，从而确保当所有工位的工作平台在完 成作业后退到安全区域后，流水线的传输机构才会向前移动一个工位，从而保证人员和设备 的安全，此时控制机构根据设定的程序控制各工位的气缸并带动工作平台有规律地向前伸出 ，开始新的一个工作节拍。
作为优选，所述的控制机构包括设于基座上用于控制气缸气路的电磁换向阀以及设于工 作平台上的控制按钮，电磁换向阀以及控制按钮分别与控制柜电连接。当作业人员完成操作 后，按下工作平台上的控制按钮，控制按钮将信号传给控制柜，控制柜随即控制电磁换向阀 动作，此时气缸的后退气路打开，从而推动工作平台后退复位，当所有平台复位后控制柜即 会控制流水线的传输机构向前移动一个工位，然后控制电磁换向阀换向，此时气缸的前进气 路打开，从而推动工作平台向前伸出到作业区域。
作为优选，所述的控制机构还包括设于基座上与控制柜电连接的前行程开关和后行程开 关，在工作平台下面位于两个行程开关之间的位置设有行程开关压块，所述的控制柜内设有 PLC控制器。为了准确定位工作平台的移动位置，本实用新型在基座上设有二个行程开关， 并在工作平台下面设置行程开关压块，当工作平台前后移动到位时，行程开关压块抵压相应 的行程开关压杆，行程开关即向控制柜输出一个信号，控制柜当即控制电磁换向阀工作将气 路切断，气缸停止动作，从而使工作平台准确定位，设于控制柜内的PLC控制器可根据生产 情况编辑不同的控制程序，使本实用新型的伸縮平台可适用于各种不同的生产节拍，从而满 足不同产品的生产需求。
作为优选，所述工作平台边沿设有护栏，从而确保作业人员的安全，所述气缸、电磁换 向阀及前行程开关和后行程开关均位于基座和工作平台之间的空隙处，使其不会因暴露在外 受到碰撞而损坏，因此，可大大提高整个伸縮平台的可靠性。
综上所述，本实用新型具有如下有益效果(1)工作平台自动进退并准确定位，使作 业人员无需带着作业设备和工具来回往复走动，减轻其工作强度；(2)伸縮平台与流水线 的传输机构的动作由PLC控制器按程序控制，提高了每个工作节拍的速度，并可保证作业人 员和相关设备的安全；(3)伸縮平台的动作节拍可通过编程方便地调整，从而可适应不同 产品的生产需求。
图l是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型在工作平台后退复位时的结构示意图3是本实用新型的控制机构方框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步的描述。
在图l所示的实施例中，本实用新型设有基座l，在基座1上设有工作平台2，工作平台2 底部的左右两侧分别固定连接有二段滑槽4，在基座1上表面固定设置两条平行的滑轨3，滑 槽4嵌套在滑轨3上使工作平台2与基座1形成滑动连接，由于滑槽4采用分段结构，所以滑槽4 与滑轨3不会因配合程度过长而出现卡死现象。另外在工作平台的边沿处设置安全护栏，在 工作平台的后侧，安全护栏留有供作业人员进出的开口。在基座1和工作平台2空隙中位于两 条滑轨的中间位置设置与工作平台平行的气缸5，在气缸5旁侧设置电磁换向阀8，气缸5的缸 体5-l固定在基座l上，气缸5的活塞杆5-2则固定连接在工作平台2的底面。为控制工作平台2 的前后移动并使其能准确定位，在工作平台2上还设有一个控制按钮9，在基座1上滑轨3旁侧 前后分别设置前行程开关11和后行程开关12，同时在工作平台2底面相应位置设置行程开关 压块13，两个行程开关之间的距离等于工作平台2的移动行程，当工作平台2位于前端作业区 域位置，行程开关压块13抵压前行程开关11的压杆。此外，参照图3所示的控制机构方框图 ，控制按钮9以及两个行程开关分别和控制柜10电连接以向其传送控制信号，控制柜10同时 又和流水线的传输机构6以及电磁换向阀8电连接以便控制其动作，控制柜10内还设有PLC控制器。
本实用新型的伸縮平台在工作前先根据流水线需生产的产品特点将相应的程序输入设于 控制柜10内的PLC控制器，当控制柜10打开电源开关开始运作后，控制柜10首先检测流水线 上所有伸縮平台的工作平台2的位置状态，当确认所有伸縮平台上的后行程开关12处于工作 状态(即所有的工作平台2都处于安全区域)时，先向所有的电磁换向阀8发出指令，电磁换 向阀8阀芯动作将气缸5的前进气路打开，此时气缸活塞杆5-2带动工作平台2向前移动，当工 作平台2底面的行程开关压块13碰到前行程开关11并抵压其压杆时，控制柜10在接收到前行 程开关ll的信号后即向电磁换向阀8发出一个指令，电磁换向阀8的阀芯动作回到初始状态而 将气缸5的气路切断，气缸5停止动作，则工作平台2停止向前而定位于作业区域，此时作业 人员开始工作。当作业人员完成全部作业程序后，按压控制按钮9，控制柜10接收到控制按 钮9的信号后即向电磁换向阀8发出一个指令，电磁换向阀8的阀芯动作将气缸5的后退气路打 开，此时气缸活塞杆5-2回縮并带动工作平台2向后移动，当工作平台2底面的行程开关压块13碰到后行程开关12并抵压其压杆时，控制柜10在接收到后行程开关12的信号后即向电磁换 向阀8发出 一个指令，电磁换向阀8的阀芯动作回到初始状态而将气缸5的气路切断，气缸5停 止动作，则工作平台2停止后退而定位于安全区域，在控制柜10接收到所有伸縮平台上的后 行程开关12的信号后，随即向流水线传输机构6发出一个指令，传输机构6即向前移动一个工 位，然后控制柜10向各伸縮平台上的电磁换向阀8发出指令，电磁换向阀8阀芯动作将气缸5 的前进气路打开，气缸活塞杆5-2再次带动工作平台2向前移动，从而开始一个新的工作节拍
权利要求1.一种自动控制伸缩平台，其特征是，它包括一个基座(1)，在基座(1)上设有工作平台(2)，工作平台(2)和基座(1)之间通过水平设置的滑轨(3)和滑槽(4)形成滑动连接，基座(1)上还设有与工作平台(2)的滑动方向同向布置的气缸(5)，气缸缸体(5-1)与基座(1)固定连接，气缸活塞杆(5-2)与工作平台(2)固定连接，该伸缩平台还设有用于控制气缸(5)动作的控制机构。
2.根据权利要求l所述的自动控制伸縮平台，其特征是，所述的控制 机构包括设于基座(1)上用于控制气缸(5)气路的电磁换向阀(8)以及设于工作平台(2 )上的控制按钮(9)，电磁换向阀(8)以及控制按钮(9)分别与控制柜(10)电连接。
3.根据权利要求2所述的自动控制伸縮平台，其特征是，所述的控制 机构还包括设于基座(1)上与控制柜(10)电连接的前行程开关(11)和后行程开关(12 )，在工作平台(2)下面位于两个行程开关之间的位置设有行程开关压块(13)，所述的 控制柜(10)内设有PLC控制器。
4.根据权利要求1或2或3所述的自动控制伸縮平台，其特征是，所述 工作平台(2)边沿设有护栏(7)，所述气缸(5)、电磁换向阀(8)及前行程开关(11) 和后行程开关(12)均位于基座(1)和工作平台(2)之间的空隙处。
专利摘要本实用新型公开了一种自动控制伸缩平台，它包括一个基座，在基座上设有工作平台，工作平台和基座之间通过水平设置的滑轨和滑槽形成滑动连接，基座上还设有与工作平台的滑动方向同向布置的气缸，气缸缸体与基座固定连接，气缸活塞杆与工作平台固定连接，该伸缩平台还设有用于控制气缸动作的控制机构，所述控制机构包括一个设有PLC控制器的控制柜。本实用新型作为流水线配套装置减轻了作业人员的工作强度，加快了流水线的工作节拍，并可确保作业人员和设备的安全。该装置结构简单，控制程序可更换，可在各种往复式步进输送设备的生产线上使用。
文档编号F16P1/00GK201423648SQ20092030347
公开日2010年3月17日 申请日期2009年5月22日 优先权日2009年5月22日
发明者吴应南, 安聪慧, 李书福, 健 杨 申请人:浙江吉利汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司